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EtherCAT规范 ETG1000 (1-6) 中文版

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简介:
《EtherCAT规范 ETG1000 (1-6) 中文版》是关于EtherCAT技术的官方标准文档中文翻译版本,为用户提供全面的技术指导和应用支持。 EtherCAT规范属于ETG1000系列,并有六个部分组成:第一部分为总体规范;第二部分阐述物理层服务与协议规范;第三部分定义数据链路层的服务内容;第四部分则是关于数据链路层的协议具体规定;第五部分涉及应用层服务的界定;第六部分则详细说明了应用层的协议规范。

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  • EtherCAT ETG1000 (1-6)
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    《EtherCAT规范 ETG1000 (1-6) 中文版》是关于EtherCAT技术的官方标准文档中文翻译版本,为用户提供全面的技术指导和应用支持。 EtherCAT规范属于ETG1000系列,并有六个部分组成:第一部分为总体规范;第二部分阐述物理层服务与协议规范;第三部分定义数据链路层的服务内容;第四部分则是关于数据链路层的协议具体规定;第五部分涉及应用层服务的界定;第六部分则详细说明了应用层的协议规范。
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    本资料包包含ETG.1000 EtherCAT规范的前六部分的中文和英文版本,适用于工业自动化领域中EtherCAT技术的学习与应用。 EtherCAT规范 ETG.1000 EtherCAT Specification (Part 1-6) 包括中文和英文版本的PDF文档。
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    《EtherCAT协议标准规范》是一本详细介绍工业以太网EtherCAT技术的标准书籍,涵盖了EtherCAT的工作原理、通信机制及应用实践等内容。 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的实时工业现场总线通讯协议,在2003年被引入市场,并在2007年成为国际标准,于2014年成为中国国家标准。它的出现为系统的实时性能和拓扑灵活性设立了新的标杆。 首先,EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,能够提供纳秒级的精确同步。相较于其他设置了相同循环时间的总线系统,使用EtherCAT可以减少大约25%-30%的CPU负载。 其次,在网络拓扑结构方面,EtherCAT没有任何限制,最多可支持65,535个节点,并且这些节点可以根据需要配置成线型、总线型、树型或星型等任意组合形式。 此外,与传统的现场总线系统相比,使用EtherCAT的设备地址可以自动设置而无需网络调试。集成诊断信息能够精确定位错误源。同时也不需进行复杂的MAC或者IP地址管理及交换机配置工作。 另外,EtherCAT主站不需要特殊插卡支持,并且从站设备可采用由多家供应商提供的高集成度低成本芯片实现。 最后,通过使用分布时钟的精确校准技术,EtherCAT提供了一种有效的同步解决方案。在该方案中,数据传输完全基于硬件完成。“主站时钟”可以通过简单的逻辑环网结构和全双工快速以太网来确定每个“从站时钟”的运行补偿,并且这一过程也是反向进行的。分布时钟会根据这些调整值来进行校准,从而在整个网络范围内提供信号抖动很小、非常精确的同步时间。 总的来说,EtherCAT具有高性能表现、灵活多样的拓扑结构选择、易于应用实施以及低成本等优点;同时它还能实现高精度设备同步,并且具备可选线缆冗余和功能性安全协议功能。此外,该技术还支持热插拔操作。