
VFH算法的Matlab代码-360度全方位扫描.zip
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简介:
本资源提供了一种名为VFH(极坐标空间自由空间图)的算法在MATLAB中的实现代码。该算法主要用于机器人导航领域,能够实现360度全方位环境感知与避障功能。此ZIP文件内含完整源码及相关文档说明。
这是一段用于学习机器人避障算法的MATLAB仿真代码,采用VFH+算法进行障碍物回避。可以直接下载并运行该代码,其中包含详细的备注以帮助理解与操作。用户可以根据需要自定义避障地图或调整参数来实现不同的避障效果。
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