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VFH算法的Matlab代码-360度全方位扫描.zip

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简介:
本资源提供了一种名为VFH(极坐标空间自由空间图)的算法在MATLAB中的实现代码。该算法主要用于机器人导航领域,能够实现360度全方位环境感知与避障功能。此ZIP文件内含完整源码及相关文档说明。 这是一段用于学习机器人避障算法的MATLAB仿真代码,采用VFH+算法进行障碍物回避。可以直接下载并运行该代码,其中包含详细的备注以帮助理解与操作。用户可以根据需要自定义避障地图或调整参数来实现不同的避障效果。

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客服
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  • VFHMatlab-360.zip
    优质
    本资源提供了一种名为VFH(极坐标空间自由空间图)的算法在MATLAB中的实现代码。该算法主要用于机器人导航领域,能够实现360度全方位环境感知与避障功能。此ZIP文件内含完整源码及相关文档说明。 这是一段用于学习机器人避障算法的MATLAB仿真代码,采用VFH+算法进行障碍物回避。可以直接下载并运行该代码,其中包含详细的备注以帮助理解与操作。用户可以根据需要自定义避障地图或调整参数来实现不同的避障效果。
  • VFH+ Matlab360).zip
    优质
    本资源包包含一系列用于实现全方位360度扫描功能的Matlab代码,适用于各类信号处理与数据分析场景。提供详细的注释和示例文件,帮助用户快速上手并灵活应用。 这是一个学习机器人避障算法的MATLAB仿真代码,使用VFH+算法进行避障,直接下载运行即可使用。备注非常详细,大家可以自定义避障地图,并且可以更改参数以实现不同的避障效果。
  • 360拼接
    优质
    360度全方位拼接技术能够将多个视角的画面无缝融合,提供无死角、沉浸式的全景体验,广泛应用于虚拟现实、房地产展示及远程教学等领域。 360度全景拼接使用了Haris角点作为特征点,并采用了RANSAC算法进行图像配准。这是一段基于VC的代码,完全可以运行。
  • matlab.rar_灰
    优质
    本资源包含使用MATLAB编写的图像处理中常用的扫描算法代码,专注于基于像素灰度值的操作与分析。适合研究和学习用途。 使用MATLAB对一幅图像的灰度值进行扫描运算。
  • 网络工具
    优质
    全方位网络扫描工具是一款功能强大的软件,能够对计算机网络进行全面、深入的安全检测和监控。它能帮助用户发现潜在的安全漏洞、识别网络设备,并提供详细的分析报告,以增强网络安全防护能力。 全面网络扫描器的VB源代码非常不错。
  • ZigzagMATLAB - 基于MATLABZ字形
    优质
    本项目提供了一种基于MATLAB实现的Z字形(Zigzag)扫描算法,适用于图像压缩和处理等领域,有效提高数据编码效率。 在JPEG算法中的Z字形扫描过程中,量化后的DC系数与63个AC系数分开处理。DC系数代表原始64个图像样本的平均值。由于相邻8×8块之间的DC系数通常具有很强的相关性,因此量化后的DC系数被编码为相对于前一个块的差值。这种特殊处理是值得的,因为DC系数往往包含总图像能量的重要部分。其余的63个条目则被称为AC组件,在熵编码过程中与DC系数分开处理。 锯齿形扫描顺序(8*8矩阵)如下: 0 1 5 6 14 15 27 28 24 7 13 16 26 29 42 38 9 11 18 24 31 40 44 53 10, 19, 23, ...,直到最后一个元素为63。 请注意,锯齿形扫描顺序简化了相邻块之间的相关性处理,并且有助于提高压缩效率。
  • 线填充
    优质
    本段内容提供了一种扫描线填充算法的具体实现代码。该算法用于计算机图形学中对闭合区域进行高效填充,适用于多种图形绘制场景。 计算机图形学实验 扫描线填充代码 完整工程 可直接运行
  • 360双鱼眼摄像机
    优质
    本产品为360度双鱼眼全方位摄像机,能够捕捉广阔视角的画面,适用于家庭监控、行车记录等场景,保障安全的同时提供清晰稳定的视频质量。 720°全景技术是全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。在传统安防领域,为了实现大范围、无死角的监控,并了解各个视角的情况,通常需要安装多个摄像头进行对拍以补偿视野。赛蓝推出的720°全景安防摄像机方案是国内首个采用单Sensor加双镜头设计,并能够实现前置拼接的技术解决方案。这一创新解决了传统安防领域的诸多痛点问题,不仅实现了全方位监控的效果,还降低了对手机性能的要求,在各种类型的手机上都能流畅展示其功能。
  • 360景视频panolens.js实现.zip
    优质
    该资源包包含使用panolens.js库创建360度全景视频所需的实现代码。其中包括设置、加载和交互的相关示例与文档,便于开发者快速上手制作沉浸式网页内容。 360全景视频使用panolens.js实现的代码示例可以包括加载场景、设置相机参数以及添加交互功能等内容。为了创建一个基本的应用程序,首先需要引入必要的库文件,并初始化场景与相机对象。然后可以通过JavaScript来动态地向场景中添加图片或模型资源,同时配置用户界面以支持鼠标和触摸屏操作。 具体实现时需要注意的是: 1. 确保所有使用的素材(如全景图)都已正确放置在项目目录下。 2. 对于复杂的交互逻辑,可能需要额外的JavaScript库或者自定义函数来完成。 3. 性能优化也很关键,特别是在处理高分辨率图像或是大量模型时。 通过上述步骤可以构建出一个功能完善的360度全景视频展示应用。
  • 360景热点panolens.js实现.zip
    优质
    本资源包含使用panolens.js实现360度全景热点效果的完整代码示例。适合开发者学习和应用全景交互技术。 360全景热点panolens.js 实现代码涉及使用JavaScript库来创建交互式的360度全景视图,并在其中添加可点击的热点区域以实现特定功能或导航到其他场景。通过这种方式,开发者可以构建丰富的虚拟现实体验应用,适用于房产展示、旅游景点介绍等多种场合。要开始使用panolens.js, 首先需要引入相关库文件并设置基本结构,然后定义各个全景图及其关联的热点,并编写相应的事件处理函数来响应用户的操作。 具体实现时,开发者可以参考官方文档和示例代码以获取更多细节信息和技术支持。