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该研究涉及Matlab/Simulink平台下水下航行器的建模与仿真工作。

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简介：
为了能够有效地对水下航行器的运动轨迹以及其控制系统进行计算机模拟，我们构建了一种基于Matlab/Simulink的详细水下航行器模型。通过采用矢量化建模技术，我们推导出了水下航行器的六自由度空间运动的数学模型，并对Simulink建模的具体流程以及S函数的使用方法进行了详尽的阐述。此外，我们利用所建立的Simulink模型，对水下航行器的开环运动特性、操纵性能以及闭环运动控制相关的关键问题进行了全面的仿真实验。实验结果证实，所构建的系统能够准确地反映水下航行器的真实运动行为和规律。

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  • 利用Matlab/Simulink进行水下航行器的建模和仿真（2012年）
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    本研究采用MATLAB/Simulink软件对水下航行器进行全面建模与仿真分析，旨在优化其性能参数及控制策略，发表于2012年。 为了便于对水下航行器的运动弹道及控制进行计算机仿真分析，我们建立了一个基于Matlab/Simulink 的模型来模拟水下航行器的行为。通过矢量化建模方法，提供了该设备在六自由度空间中的数学模型，并详细介绍了Simulink 建模过程以及S 函数的具体实现方式。利用所创建的Simulink 模型对水下航行器进行开环运动、操纵性能及闭环控制等模拟实验，结果表明此系统能够准确反映水下航行器的实际运行规律。
     
  • 基于Matlab-Simulink的水下航行器模型与仿真分析.pdf
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    本文档探讨了利用MATLAB-Simulink平台对水下航行器进行建模及仿真的方法和技术，深入分析了其运动特性和控制策略。 基于Matlab_Simulink的水下航行器建模与仿真.pdf 文档主要探讨了如何利用Matlab和Simulink工具箱进行水下航行器的设计、建模及仿真实验，涵盖了从理论模型建立到实际应用的一系列步骤和技术细节。通过该文档的学习者可以掌握相关软件的操作技巧，并能够将其应用于类似工程项目的开发中去。
     
  • 基于开源平台的BlueROV2仿真模型与滑模控制器在水下航行器领域的应用研究
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    本研究构建了基于开源平台的BlueROV2水下航行器仿真模型，并设计了一种高效的滑模控制器，以提升其导航精度和稳定性。研究成果可应用于海洋探索、水下作业等多个领域。 本段落介绍了专为廉价且普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此平台基于MATLAB和Simulink构建，并整合了Fossen方程，全面描述机器人的运动动力学、流体动力学及缆绳模型等特性。为了验证模型准确性，团队进行了多项实验并展示了通过该仿真工具验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。 整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准参考。本段落适用人群包括机械工程专业的师生、海洋科学研究人员及水下无人装备的研发技术人员，同时也适合有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人使用。 该仿真环境的应用场景和目标如下： 1. 提供了一款面向控制领域的科研工具用于研究水下机器人的行为。 2. 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制及轨迹跟踪能力，特别是在存在干扰的环境中。案例研究表明，在实验室环境下可以利用此仿真工具重现实际水下探测场景，并验证算法的有效性。 此外，文章详细解析了BlueROV2软硬件配置细节、模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和应用的实际效果等，并开放源代码供参考。
     
  • 利用MATLAB Simulink进行建模与仿真的研究
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    本研究专注于运用MATLAB Simulink工具开展系统级建模及仿真分析，旨在探索其在复杂工程问题解决中的应用潜力和技术细节。 本书共分为8章，内容涵盖MATLAB介绍、界面设计、Simulink仿真环境以及MATLAB/Simulink建模与仿真的应用。此外，书中还详细介绍了时/频域分析法，并探讨了模拟及数字通信系统的建模与仿真技术。同时，读者还将学习经典、现代和智能控制系统的相关知识及其在MATLAB/Simulink中的实现方法。 每一章节都先从理论层面出发讲解原理和概念，随后通过典型示例来帮助读者加深理解并掌握这些抽象的概念，并最终将所学的知识应用于实际问题中。
     
  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
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    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的水下无人自主航行器(AUV)仿真程序
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    本简介介绍了一款基于MATLAB/Simulink开发的水下无人自主航行器（AUV）仿真软件。此工具能够模拟和测试AUV在不同海洋环境下的导航与控制性能，为研究人员提供了一个便捷高效的实验平台。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，附带了s函数和m文件供参考学习。
     
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    MVT_v1_0.rar是一款专为AUV（自主水下航行器）仿真实验设计的MATLAB工具箱，提供丰富的模型库和算法支持，助力科研人员及工程师进行高效仿真研究。 水下无人航行器（AUV）的Simulink仿真工具箱安装完成后可以使用其中的各种AUV模型进行仿真。这个工具箱是由挪威科技大学的学生开发的，功能非常出色。
     
  • 基于Adams和Matlab/Simulink的水下自主航行器协同仿真*(2009年)
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  • MATLAB Simulink 水下无人自主航行器(AUV)
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    本项目利用MATLAB与Simulink平台，设计并模拟了一款水下无人自主航行器(AUV)，旨在探索其在海洋探测、科学研究及工程应用中的潜力。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含附带的S函数和M文件供参考学习。
     
  • 水下声学建模与仿真
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    《水下声学建模与仿真》一书聚焦于水下声场特性分析及模型构建，探讨了先进的声学信号处理技术和仿真方法，为海洋科学研究和工程应用提供理论支持和技术指导。 《水声建模》是一本非常有用的书，涵盖了水声物理及建模方法等内容。这本书有英文版的PDF版本可供阅读。