仿生水翼推进系统的研发与试验研究（2011年）

简介：
本研究致力于开发仿生水翼推进系统，通过模拟自然界的鱼类和海洋生物游泳机制，探索高效低噪的水下推进技术，并于2011年进行了初步实验验证。 为了探讨水下非螺旋桨推进方式，我们进行了海龟水翼法推进的仿生技术研究。研制了“Leonardo”号仿生水翼推进系统，该系统包括推进执行系统、控制与感知系统以及通讯与能源系统等，并对其直航和原地转艏运动进行了变参数测试实验。这些实验验证了数值模拟试验中水翼运动对系统的水动力影响。 实验结果显示：拍旋角速度对于系统的直航速度呈降加速度正比关系；位旋幅值能够提升系统的运行稳定性，同时在系统直航速度和加速度上表现出先增后减的趋势；而蹼翼偏置角度则以余弦波形式分布对转艏速度产生影响。这些结果揭示了仿水翼推进技术的水动力性能特点。