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OpenDRIVE 1.4H和1.5M格式规范及数据库风格指南

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简介:
本资源详细介绍OpenDRIVE 1.4H和1.5M两种格式规范及其数据库设计原则,旨在帮助开发者理解和应用道路数据模型。 1. OpenDRIVE Style Guide Rev C2 2. OpenDRIVE Format Specification Rev 1.5M 3. OpenDRIVE Format Specification Rev 1.4H

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  • OpenDRIVE 1.4H1.5M
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    本资源详细介绍OpenDRIVE 1.4H和1.5M两种格式规范及其数据库设计原则,旨在帮助开发者理解和应用道路数据模型。 1. OpenDRIVE Style Guide Rev C2 2. OpenDRIVE Format Specification Rev 1.5M 3. OpenDRIVE Format Specification Rev 1.4H
  • Apollo 5.0 百度 OpenDRIVE .pdf
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    本PDF文档详述百度Apollo项目关于OpenDRIVE格式的5.0版本规范,旨在为自动驾驶地图数据提供标准化接口和模型。 Apollo OpenDRIVE高精度地图规范手册介绍了基于国际标准OpenDrive扩展及修改后的Apollo高精度地图,并提供了Apollo 5.0 opendrive格式的详细规范说明。
  • SWAN编程:SWAN
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    《SWAN编程规范:SWAN格式指南》是一本全面介绍SWAN编程语言最佳实践与代码风格的手册,旨在帮助开发者编写出高效、易读且一致的代码。 天鹅(SWAN)编程格式是一种特定的编码规范或风格指南,旨在提高代码的可读性和一致性。这种格式可能包括但不限于缩进规则、命名约定、注释标准以及文件结构等方面的指导原则。 重写后的内容: 天鹅(SWAN)编程格式是为提升代码质量和团队协作效率而设计的一种编程规范。它涵盖了诸如缩进习惯、变量和函数命名规则、文档编写准则及项目目录布局等多方面的具体要求,以确保源码的一致性和清晰度。
  • Google的C++编码
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    《Google的C++编码规范与风格指南》是由Google公司制定的一套针对C++语言的标准编程规则和最佳实践建议文档,旨在提升代码质量和团队协作效率。 将Google C++ 风格指南中文版整理到一个文件当中,并添加了书签以方便定位和阅读。提供Word版和PDF版供需要的人下载,以此减少重复整理的工作量。
  • 论文初稿写作
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    本指南旨在为撰写学术论文初稿的学生提供实用建议与标准要求,涵盖结构规划、引用样式、语言表达等关键方面,助力提升论文质量。 本段落提供了一个详细的论文初稿格式模板,包括标题(不超过两行或75字符)、作者信息(全名、完整地址及指定通讯作者邮箱)以及关键词(3-10个)。主要内容涵盖背景介绍、研究方法、实验结果与结论概述,旨在明确研究目的、实验流程及其发现,并强调了材料与方法部分应确保数据可复制的重要性。此外,文中还提供了表格和图表的具体规范标准。 该模板适用于科研工作者及学生等从事学术文章撰写的人群,在准备论文草稿阶段尤其有用,特别是在投稿期刊前的准备工作过程中。除了格式要求外,本段落也提及了参考文献引用管理、致谢声明等方面的注意事项。
  • 命名命名
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    本指南详细介绍了制定和遵循数据库命名规范的重要性,并提供了实用建议与最佳实践,帮助开发者构建清晰、一致且易于维护的数据系统。 在IT行业中,数据库命名规范是确保数据库设计清晰、易读且易于维护的关键因素。遵循良好的命名规则可以提高代码的可读性,减少误解,并有助于团队协作以及后期的数据库优化。以下是一些关于数据库命名规范的重要原则和细节: 1. **符号三大范式**: - 第一范式(1NF):确保每一列都只包含单一值,避免组合数据。 - 第二范式(2NF):确保每行都有一个唯一的标识符即主键,并消除部分依赖关系。 - 第三范式(3NF):确保表内没有其他表的非主键信息,从而消除传递性依赖。 2. **表名命名**: - 应采用单数形式,如`Order`而不是`Orders`。 - 首字母大写,并且每个单词首字母也应大写(例如:UserAccount)。 - 不使用中文拼音以保持英文一致性,避免像AgentBaoCi这样的名称。 - 除非特定数据库需要,否则不建议用下划线连接表名(如`User_Accout`)。 - 名称不宜过长,应简洁明了。例如不要使用类似`WebsiteInformationModifyRecord`的冗余名称。 - 多对多关系表应在结尾处加上“Mapping”,比如:UserRoleMapping。 - 避免与数据库保留字冲突。 3. **字段名命名**: - 字段首字母小写,多个单词时每个单词首字母大写(例如`userID`)。 - 主键通常使用表名加ID的形式,如`userID`。 - 常见的字段名称应加上表名前缀以区分不同实体,如将name改为userName和userDesc等。 - 避免用单个字母或短字符作为标识符(例如:uID)。 - 不使用中文拼音命名。 - 除非特定要求,否则不建议在字段名称中使用下划线连接,并且保持简洁性原则避免过于冗长的描述。 4. **对象命名**: - 存储过程前缀应为`SP_`(例如:`SP_CountFee`); - 触发器前缀是TR_。 - 函数使用FN_作为标识符,如FN_GetUserCount。 - 主键和索引分别以PK_ 和IX_开头,并且遵循大写规则。 5. **SQL关键字**: 关键字全部大写,例如`SELECT userID, username FROM User`。这有助于区分普通文本与SQL关键词。 这些规范的遵守将使数据库结构更加清晰、易于理解并减少错误发生的机会,从而提高开发效率。当需要进行升级或与其他系统集成时,良好的命名规则也能显著降低复杂度和难度。无论是个人项目还是团队合作都应重视并坚持执行数据库命名标准。
  • 717雷达
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    《717雷达数据格式规范》是一份详述了雷达系统中信息传输与处理标准的重要文档,规定了雷达数据的组织结构、编码方式及接口要求等细节。 内容涉及S波段天气雷达的数据格式,并以C++类的形式编写了数据格式。将此类放入头文件即可实现雷达基数据的读取,同时在代码中还标注了用于转化原始数值为可用雷达数据值的公式。
  • OpenDrive中文版.pdf
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    《OpenDRIVE格式中文版》是一份详细解释和介绍了用于自动驾驶汽车道路定义与描述的标准文件的中文翻译版本,便于国内开发者理解和应用。 OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细英文说明。这种格式在地图和自动驾驶等领域被广泛应用,包括百度的Apollo平台也使用了该格式的数据。对于英语水平不是很好的人来说,查看全英文版的文档可能会有些困难,因此我借助翻译工具整理了一份中文版本的数据格式说明,并在这里分享出来,希望能帮助到遇到同样问题的朋友。