针对移动机器人的工业无线传感云中的自适应信任进化机制

简介：
本文提出了一种在工业无线传感云环境中，适用于移动机器人的自适应信任进化机制。该机制能够动态调整并优化机器人之间的信任关系，有效提升系统的安全性和稳定性。 在智能制造系统中，工业无线传感器网络与生产设备以分散且无人值守的方式运行。传感云作为一种潜在的技术能够有效地将这些设备集成到云端，并为移动机器人提供服务。然而，当移动机器人通过传感云平台访问远程的云设备时，由于攻击者可能利用无线信道截获密钥并监听操作内容，因此确保安全和可靠的操作需要有效的密钥管理和权限控制机制。 为了应对这一挑战，我们形式化了博弈参与者的效用函数，并分析了自适应信任度更新的过程。在此基础上提出了一种基于演化博弈的自适应信任管理机制。通过仿真实验验证发现，该方法能够显著提升传感云网络系统及设备的安全性能。