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智能网联汽车技术实训教学大纲(2024年版)_专升本.docx

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简介:
该文档为《智能网联汽车技术实训教学大纲(2024年版)》,针对专科升本科学生,详细规定了智能网联汽车领域的实践教学内容、目标和要求。 ### 智能网联汽车技术实训A课程知识点解析 #### 一、课程基本信息概览 - **课程名称**:智能网联汽车技术实训A - **英文名称**:Intelligent Connected Vehicle Technology Training A - **课程编号**:029260 - **课程性质**:实践环节/专业选修 - **学分**:2.0 - **周数**:2 - **适用专业**:计算机科学与技术(专升本) - **大纲制定人**:李贵荣 - **大纲审核人**:张吴波 #### 二、课程教学目标与任务 该课程旨在培养学生的实际操作能力,使他们能够运用智能网联汽车技术解决复杂的工程问题。具体包括以下三个方面的学习目标: 1. 掌握项目技术条件及流程 - 目标:根据实训课题的要求设计出详细合理的解决方案。 - 能力:具备对复杂工程问题进行方案设计与开发的能力。 - 支持的毕业要求:能够综合运用专业知识,提出合理的解决方案。 2. 熟练掌握车载网络、车联网及车载移动网络基础知识 - 目标:进行传感器数据采集分析处理,并实现目标识别和行为预测。 - 能力:利用相关知识完成定位导航路径规划与决策控制。 - 支持的毕业要求:针对特定需求,设计并实现硬件软件系统。 3. 提升团队合作与沟通能力 - 目标:在不同角色中独立完成任务。 - 能力:具备良好的团队意识和书面表达及交流技能。 - 支持的毕业要求:能够在多学科背景下担任不同的职责角色。 #### 三、教学内容与任务 本课程包括以下核心实训项目及其具体要求: 1. **车辆定位与导航应用** - 类型: 车辆行驶轨迹跟踪路径规划及应用;智慧物流信息系统开发。 - 任务:接收分析导航电文,利用地图API进行轨迹跟踪,并提供解决方案。 - 成果文件:不少于3000字的软件设计说明书和演示系统。 2. **汽车总线通讯与协议分析** - 类型: CAN ISO15765应用层协议开发;CANopen设备信息采集。 - 任务:实现ISO15765协议,进行ECU通信,并建立对象字典。 - 成果文件:不少于3000字的软件设计说明书和演示系统。 3. **车辆在线诊断系统** - 类型: K线/总线故障诊断开发。 - 任务:采集信息、分析故障并实时显示结果。 - 成果文件:软硬件设计说明书及展示系统。 4. **基于车载雷达的环境感知与目标识别** - 类型: 毫米波激光雷达导航定位开发。 - 任务:选配设备,编写数据采集程序和实现算法。 - 成果文件:不少于3000字的设计说明书及展示系统。 通过这些实训项目的实施,学生不仅能深化对智能网联汽车关键技术的理解,还能提升实践能力和解决复杂工程问题的能力。同时为未来职业生涯打下坚实基础。

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    该文档为《智能网联汽车技术实训教学大纲(2024年版)》,针对专科升本科学生,详细规定了智能网联汽车领域的实践教学内容、目标和要求。 ### 智能网联汽车技术实训A课程知识点解析 #### 一、课程基本信息概览 - **课程名称**:智能网联汽车技术实训A - **英文名称**:Intelligent Connected Vehicle Technology Training A - **课程编号**:029260 - **课程性质**:实践环节/专业选修 - **学分**:2.0 - **周数**:2 - **适用专业**:计算机科学与技术(专升本) - **大纲制定人**:李贵荣 - **大纲审核人**:张吴波 #### 二、课程教学目标与任务 该课程旨在培养学生的实际操作能力,使他们能够运用智能网联汽车技术解决复杂的工程问题。具体包括以下三个方面的学习目标: 1. 掌握项目技术条件及流程 - 目标:根据实训课题的要求设计出详细合理的解决方案。 - 能力:具备对复杂工程问题进行方案设计与开发的能力。 - 支持的毕业要求:能够综合运用专业知识,提出合理的解决方案。 2. 熟练掌握车载网络、车联网及车载移动网络基础知识 - 目标:进行传感器数据采集分析处理,并实现目标识别和行为预测。 - 能力:利用相关知识完成定位导航路径规划与决策控制。 - 支持的毕业要求:针对特定需求,设计并实现硬件软件系统。 3. 提升团队合作与沟通能力 - 目标:在不同角色中独立完成任务。 - 能力:具备良好的团队意识和书面表达及交流技能。 - 支持的毕业要求:能够在多学科背景下担任不同的职责角色。 #### 三、教学内容与任务 本课程包括以下核心实训项目及其具体要求: 1. **车辆定位与导航应用** - 类型: 车辆行驶轨迹跟踪路径规划及应用;智慧物流信息系统开发。 - 任务:接收分析导航电文,利用地图API进行轨迹跟踪,并提供解决方案。 - 成果文件:不少于3000字的软件设计说明书和演示系统。 2. **汽车总线通讯与协议分析** - 类型: CAN ISO15765应用层协议开发;CANopen设备信息采集。 - 任务:实现ISO15765协议,进行ECU通信,并建立对象字典。 - 成果文件:不少于3000字的软件设计说明书和演示系统。 3. **车辆在线诊断系统** - 类型: K线/总线故障诊断开发。 - 任务:采集信息、分析故障并实时显示结果。 - 成果文件:软硬件设计说明书及展示系统。 4. **基于车载雷达的环境感知与目标识别** - 类型: 毫米波激光雷达导航定位开发。 - 任务:选配设备,编写数据采集程序和实现算法。 - 成果文件:不少于3000字的设计说明书及展示系统。 通过这些实训项目的实施,学生不仅能深化对智能网联汽车关键技术的理解,还能提升实践能力和解决复杂工程问题的能力。同时为未来职业生涯打下坚实基础。
  • 路线图第二.pdf
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    《智能网联汽车技术路线图第二版》全面更新了智能网联汽车行业的发展方向与战略规划,深入分析当前市场趋势和技术挑战,为未来十年的技术创新和产业升级提供指导。 《智能网联汽车技术路线图2.0》旨在为未来十年中国智能网联汽车行业的发展提供指导方向和技术路径建议。该路线图强调了技术创新、产业升级以及跨界融合的重要性,以推动中国汽车产业向智能化、网联化转型。 具体而言,《智能网联汽车技术路线图2.0》提出了五大发展方向:一是提升车载计算平台与操作系统的核心竞争力;二是加快车用无线通信网络(V2X)的部署和应用;三是推进人机交互界面及用户体验优化的研究开发工作;四是加强车辆网络安全防护体系建设,确保数据安全和个人隐私保护;五是促进智能网联汽车标准法规体系构建和完善。 此外,《路线图》还设定了阶段性目标与重点任务,并提出了相应的保障措施。这不仅为行业内的企业提供了明确的发展方向和路径选择依据,也为政府相关部门制定相关政策规划提供了参考意见。
  • 《WebGIS课程>.docx
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    该文档为《WebGIS技术》课程的教学大纲,详细规划了课程的目标、内容框架以及考核方式等要素,旨在指导教师进行有效授课和学生学习。 《WebGIS技术》课程教学大纲主要涵盖了WebGIS的基本概念、主要技术、开发工具以及实际应用。Web地理信息系统(WebGIS)是将地理信息与网络技术结合,提供地图服务和空间数据处理能力的系统。本课程旨在让学生掌握WebGIS的核心原理和技术,包括地理信息系统基础、网页开发技术和服务器API。 1. WebGIS基础:讲解WebGIS的基本概念,包括其在地理信息领域的地位以及与传统GIS的区别和优势。学生将学习如何通过网络平台展示、查询、分析和管理地理信息。 2. ArcGIS与WebGIS:ArcGIS是Esri公司推出的强大地理信息系统软件,课程会介绍它的网络版本——ArcGIS Server,并教授利用其RESTful服务构建WebGIS应用的方法;同时也会讲解使用JavaScript API开发交互式地图应用程序的技术。 3. WebGIS技术框架:深入讨论HTML、CSS和JavaScript等前端技术和AJAX及jQuery库的运用,为创建动态地理信息系统界面奠定基础。 4. GIS服务器API:课程还会介绍其他如开放地理空间联盟(OGC)标准下的Web Map Service (WMS) 和Web Feature Service (WFS),以及用于跨平台集成与处理地理数据的Web Processing Service (WPS)。 5. WebGIS开发实践:通过多个实战项目,让学生运用所学知识创建实际的应用程序,例如在线地图浏览、空间数据分析和发布地图服务等。这将帮助学生提高解决实际问题的能力。 6. 前端GIS库与框架:介绍Dojo Toolkit等前端地理信息系统库的使用方法,这些工具提供了丰富的地图组件和功能简化了WebGIS应用开发过程。 7. WebGIS最新趋势:随着技术的发展,课程还会涵盖移动地理信息、大数据处理在GIS中的应用以及云计算对Web GIS的影响等内容。 通过这门课的学习,学生将能够理解WebGIS的工作原理,并掌握使用网络技术进行地理信息系统应用程序开发的技能。这些知识和能力为未来从事与城市规划、环境科学等相关领域工作或研究提供了良好的准备条件。
  • 要求(SAE J3216)+ PDF
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    《智能网联汽车技术要求》(SAE J3216) 是由美国汽车工程师学会(SAE International)发布的PDF文档,详细规定了智能网联汽车的设计与开发标准。 智能网联汽车技术是当前汽车行业的一大焦点领域,它整合了先进的信息技术、通信技术、控制技术和传感器技术,旨在提升行车安全、交通效率以及驾驶舒适性。SAE J3216是由美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers)发布的一项重要标准,专门针对协同自动驾驶车辆(Connected Automated Vehicles, CAVs)的功能和应用场景制定了详细的技术要求。这一标准对于推动智能网联汽车的发展具有重要的指导意义。 理解SAE J3216的核心内容至关重要。该标准将自动驾驶系统(Automated Driving Systems, ADS)的自动化程度划分为六个等级,从0级(无自动化)到5级(完全自动化)。其中,0级和1级为辅助驾驶阶段;而2至4级则涵盖了部分至高度自动化的范畴;最后,达到5级时,则实现了在所有环境条件下无需人类驾驶员介入的全自动驾驶。这一分类框架为制造商、研发者及监管机构提供了统一的标准参考。 SAE J3216详细规定了不同自动化等级下车辆应具备的功能和性能指标。例如,在2级自动化阶段,车辆能够同时控制加速、刹车与转向,但要求人类驾驶员保持注意力;而在3级条件下,则允许在特定条件下驾驶员完全转移注意力,系统会在必要时接管驾驶任务;4级和5级则进一步提升至无须人类干预即可处理所有驾驶任务的程度,其中4级仅限于特定地理区域或操作条件内使用,而5级则不受任何限制。 除了自动化等级划分外,SAE J3216还强调了智能网联汽车的关键技术领域,包括感知与感知融合、决策规划、控制执行、车辆通信及网络安全等。其中,“感知与感知融合”指的是通过多种传感器(如雷达、激光雷达和摄像头)收集环境信息,并进行数据整合分析以实现对周围环境的精准识别;“决策规划”则涉及根据获取的信息制定合理的行驶策略,包括路径规划和避障策略等方面。“控制执行”关注的是如何将这些决策转化为实际车辆动作。 此外,“车辆通信”是智能网联汽车的关键特性之一。SAE J3216中详细描述了V2X(Vehicle-to-Everything)技术,涵盖了车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)以及车与行人(V2P)之间的通信能力,这些功能使得车辆能够实时获取周围交通参与者的状态信息,进一步提升行驶安全性和效率。同时,“网络安全”是保障智能网联汽车安全性的重要环节,在标准中也提出了相关设计和测试要求,以防止恶意攻击及数据泄露。 总而言之,SAE J3216为智能网联汽车的开发、测试与评估提供了一套全面且权威的标准依据,涵盖了自动驾驶系统的自动化等级划分、功能性能指标设置、关键技术支持以及安全性等多个方面。随着技术进步和应用场景扩展,该标准将对推动智能网联汽车行业健康发展起到至关重要的作用。对于从事相关领域工作的人员而言,《SAE J3216_202005(1).pdf》文档无疑是一份非常有价值的参考资料。
  • 《WebGIS设计课程》.docx
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    本文档为《WebGIS技术设计课程教学大纲》,详细规划了该课程的教学目标、内容框架及考核方式,旨在培养学生的WebGIS开发技能。 随着信息技术的快速发展,地理信息系统(GIS)已成为众多领域不可或缺的技术工具之一。其中,WebGIS作为GIS的重要分支,在互联网环境下的应用开发与系统设计越来越受到专业人士的关注。《WebGIS技术设计》是地理信息科学专业的一门核心课程,旨在通过实践教学培养学生的WebGIS应用开发和系统设计能力,为学生未来在GIS领域的职业发展提供坚实的技术支持。 该课程不仅注重理论知识的传授,更强调实际操作能力和创新思维的培养。因此,《WebGIS技术设计》采用无课堂讲授的形式,在32个实验和上机学时中,要求学生通过动手实践深入理解WebGIS的概念、体系结构和开发技术,并接触使用多种WebGIS产品及其API进行二次开发。 课程内容紧密结合实际应用需求,引导学生运用地理信息科学的基础理论解决专业问题。此外,该课程还重视培养学生的空间数据分析与系统开发的实际操作能力,强化他们对地理信息软件工程的理解和掌握。 在设计环节中,学生们需要完成一个真实的WebGIS项目,并选择合适的平台进行开发。这包括实现放缩、移动、量测、图查属性等关键功能。学生需编写详细的程序代码注释及工程设计报告,并确保系统的稳定性和可靠性通过严格的测试验证。 为了展示学生的项目成果和实施过程,课程要求撰写详细的设计说明书,涵盖封面、摘要、目录、正文等多个部分。此外,在评价环节中,不仅考察解决方案的创新性与合理性,还评估学生在开发中的表现以及课堂辩论能力等多方面因素。 完成《WebGIS技术设计》的学习后,学生们将具备以下技能:独立构建Web环境下的GIS应用;使用相关软件进行系统开发和空间数据分析;撰写工程报告并开展有效的技术交流。这些技能为他们后续学习及未来职业生涯提供了坚实的基础和技术支持。
  • 2024第十九届全国竞赛吸引多所高校生参与,促进发展
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    第十九届全国大学生智能汽车竞赛汇聚了众多高校的学生,他们通过比赛展示和提升了在智能汽车领域的技术和创新能力,共同推动该行业的进步和发展。 第十九届全国大学生智能汽车竞赛于2024年举行,吸引了众多高校学生的参与。该赛事旨在推动智能汽车技术的发展,并鼓励学生探索与实践相关技术领域,如自动控制、传感器技术、嵌入式系统及机器视觉等。 **竞赛特点:** - **线上竞赛**:部分比赛采用线上形式进行,以适应特殊时期的需求。这包括提交报备文档和遵循在线比赛细则。 - **多样化的组别**:赛事通常设有不同的组别,如竞速组、视觉组等,涵盖各种技术挑战领域。 参赛团队需要通过特定的网络报名方法完成注册。 **竞赛时间表:** - 总决赛开赛日期为2024年8月21日。 - 2024年8月22日,总决赛在哈尔滨工程大学圆满结束。 **技术细节:** 比赛中,参赛者需要解决一系列技术问题。这包括使用Keil等开发工具进行编程、调试和优化智能车的各项功能。此外还涉及传感器数据处理、电机控制及路径规划等关键技术。 **教育意义:** 此类竞赛不仅为学生提供展示能力的平台,而且促进了学术界与工业界的交流合作,有助于推动智能车辆技术的进步和发展。
  • 计算机科业中的人工课程.doc
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    这份文档是关于在计算机科学与技术专业的教学计划内,人工智能课程的教学大纲。它详细规定了课程目标、内容、教材以及评估方法等关键信息。 计算机科学与技术专业人工智能课程教学大纲 该文档详细规定了计算机科学与技术专业的学生在学习人工智能相关知识时所需遵循的教学内容、目标及评估标准。它涵盖了从基础理论到高级应用的广泛主题,旨在帮助学生们全面理解并掌握人工智能领域的核心概念和技术。
  • 基于物管理系统
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    本系统运用物联网技术,实现对车辆状态实时监控、故障预警及远程控制等功能,旨在提升驾驶安全与行车效率。 本段落设计的车辆管理系统能够实现不停车收费功能,既省时又省力。通过GPRS技术及时向用户反馈收费信息及出入时间等数据。利用Zigbee技术构建无线传感器网络,将停车场的信息整合到控制终端中,方便物流管理操作。该系统具有极高的性价比,不仅适用于小区车辆管理,还广泛应用于高速公路不停车收费、图书馆管理、仓库管理、畜牧管理和军事等领域,从而推动了物流管理的智能化进程。
  • 基于物管理系统
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    本系统利用物联网技术实现对车辆状态实时监控与管理,提供远程诊断、维护提醒及行车数据分析等功能,提升驾驶安全和用车体验。 本段落提出了一种基于物联网技术的区域智能车辆管理系统,实现了缴费无人化、信息透明化与实时化的目标。该系统能够有效减少车主的缴费时间,缓解交通压力,并节省人力和财力资源,最终推动交通管理向智能化方向发展。
  • 《物工程综合践课程》.docx
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    本文档为《物联网工程综合实践课程教学大纲》,详细规划了物联网工程专业学生的实践教学内容、目标和评价标准,旨在提升学生的技术应用能力和创新思维。 《物联网工程综合实践》是一门专为物联网专业学生设计的专业课程,旨在培养学生的系统设计能力、团队协作能力和科学精神。该课程以实际操作为导向,结合理论知识与实践经验,让学生在解决复杂问题时能够灵活运用物联网技术。 本课程的核心学习目标包括: 1. 学生应具备独立或合作设计基于物联网系统的方案,并通过调试使其正常运行的能力。这要求学生理解物联网系统的设计原理,从宏观角度优化设计方案。 2. 学生需掌握TinyOS操作系统,进行nesC程序开发;了解传感器信号变化和不同发射功率级别;熟悉分布式数据采集及可视化技术,并在ATOS实验平台上完成无线传感节点定位操作。 3. 学生应理解物联网系统工程的全周期开发流程,具备设计与制作检测电路的能力,在ATOS平台设计创新的应用方案,并能独立或合作实施解决方案、调试和撰写报告。 课程采用多种教学方法,包括讲授、案例分析、实验、专题研讨及工程项目式学习等,确保学生在理论知识与实践操作中同步提升。此外,课程还强调学术诚信和社会核心价值观的培养,在解决复杂工程问题时需考虑社会影响因素(如健康和法律)、环境以及伦理。 该课程对毕业要求指标点的支持体现在以下几个方面: 1. 学生需要全面了解物联网工程各环节的设计与实施,包括智慧标识、感知、信息传递及智能处理,并关注相关社会因素,对应3.4指标。 2. 根据实验结果进行分析并得出结论,符合4.4指标的要求。 3. 能够选择适当的研发工具并对它们的优缺点做出评估,满足5.3指标的标准。 4. 在多学科环境中应用工程管理原理,并具备初步物联网项目管理经验,符合1L3指标。 课程内容涵盖多个单元模块,如物联网系统介绍、选定题目、查阅文献资料及TinyOS操作系统编程等。每个单元均设有明确的学习成果目标并通过不同的教学方式(讲授、案例分析和实验)确保学生达到预期学习效果。例如,在第一单元中帮助学生理解具体论题要求;在第四单元则教授如何使用TinyOS进行编程,掌握并应用新的概念。 《物联网工程综合实践》课程全面覆盖了物联网技术的关键技术和实际操作环节,旨在培养具备深厚理论基础与实践经验的优秀人才,为他们未来在物联网领域的发展奠定坚实的基础。