伺服电机控制工程与开发实例 Modbus C# WinForm位置和力矩模式 源码编译环境为Visual

简介：
本书通过具体案例详解了利用Modbus协议及C#语言在WinForms平台上进行伺服电机的位置和力矩模式控制的实现方法，附有源代码与详细的编译说明。 伺服电机控制工程包含一个伺服电机开发实例，使用C#语言在Winform环境下进行Modbus通信的源码编写。编译环境推荐采用Visual Studio 2013及以上版本。该实例实现电脑上位机通过串口（RS-232或RS-485）与伺服电机进行Modbus通信，并控制伺服电机工作，支持一对多设备操控模式。 具体来说，本工程能够同时控制两台在转矩模式下运行的伺服电机或者一台处于位置模式下的伺服电机。经过适当的调整和开发后，可以实现对任意数量及不同模式工作的多个伺服电机的远程操作（使用前需将相应驱动器参数设置好）。此实例采用亿丰伺服电机作为硬件基础，通过修改源代码中的Modbus通信协议部分，还可以将其应用于其他品牌的伺服系统中。因此它不仅具有实际的应用价值，并且对于学习和理解Modbus通信技术也有很好的参考作用，在工业控制领域可以广泛应用。