直流无刷电机的换相方式以及PWM信号的分配。

简介：
根据直流无刷电动机的调速机制，可以明确的是，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置之间存在着严格的一致性，并且受到转子磁极位置检测信号的精确控制。为了更清晰地阐述直流无刷电机的换相特性以及具体的脉宽调制（PWM）信号分配，我们以图1所示的三相全控逆变电路为例进行详细说明。 图1 展示了三相全控桥电路的结构。 首先，需要确定控制系统所采用的绕组换相模式，例如采用三三换相或两两换相等策略。 随后，根据所选取的绕组换相方式，识别出三个转子磁钢位置传感器信号之间的相对相位关系及其与转子实际位置之间的对应关系。 基于此信息，进一步推导出这些传感器信号与六只功率管导通状态之间的关联性。 最后，由控制单元负责产生并分配PWM波形的形状。 本系统采用了绕组两两换相的方式进行实现。 此外，位置信号则通过霍尔型转子位置检测器获取，该检测器的输出为三相互差120°电角度、宽度为180°电角度的信号。