MPU9250芯片的3轴陀螺仪资料合集。

简介：
本文档详细阐述了MPU9250芯片的相关资料汇编，其核心内容涵盖了多种实用信息。首先，提供了基于MPU9250芯片的运动驱动器程序示例，其次，收录了英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）的用户指南，为用户提供了全面的参考。此外，还包含了MPU-9250产品中文说明书和英文数据手册，以供深入研究。文档中还包括了MPU-9250寄存器及其详细说明，以及叉积法融合陀螺和加速度的精髓核心程序解析，并提供了姿态解算的相关指导。 MPU9250是一种QFN封装的复合芯片（MCM），它由两部分构成：一部分包含3轴加速度计和3轴陀螺仪，另一部分则集成AKM公司的AK8963 3轴磁力计。因此，MPU9250是一款九轴运动跟踪装置，它将3轴加速度、3轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）巧妙地整合到仅为3X3X1mm的紧凑封装中，并与MPU6515兼容。该芯片凭借其完善的I2C方案，能够直接输出全部九轴数据。其一体化的设计理念、运动性融合技术以及内置的时钟校准功能显著简化了开发者的芯片选择流程和外设成本投入，从而保证了最佳的系统性能。 此外，本芯片还为兼容其他传感器提供了辅助I2C接口，例如连接压力传感器等外部设备。 MPU9250具备三个16位加速度AD输出、三个16位陀螺仪AD输出以及三个6位磁力计AD输出。它能够精确地执行精密的慢速和快速运动跟踪任务，并提供全量程的可编程陀螺仪参数选择（包括-250 dps、-500 dps、+500 dps 和 +2000 dps），可编程的加速度参数选择（包括±2g、±4g、±8g 和 ±16g），以及最大磁力计可达 ±4800uT 的范围。 该装置还集成了可编程的数字滤波器、高精度的1%时钟漂移（在40-85°C范围内）、嵌入式温度传感器和可编程中断功能。它支持I2C和SPI接口协议；提供稳定的 2.4-3.6V 电源电压；并拥有独立的数字 I/O 口，支持 1.71V 到 VDD 的电压范围。通信速度方面采用 400kHz 的 I2C 和 1MHz 的 SPI 协议；若需要更高的传输速率, 可利用 SPI 在 20MHz 的 RIDLER 模式下直接读取传感器数据及中断寄存器信息. 采用CMOS-MEMS制造平台技术, 使该传感器能够在低成本且高性能的状态下集成到仅为3x3x1mm 的小型芯片内, 并能够承受高达 10,000g 的震动冲击. 应用领域广泛, 包括无需触碰操作的手势控制技术、体感游戏控制器、位置查找服务以及手机等便携式游戏设备, 以及 PS4 或 XBOX 等游戏手柄控制器, 3D电视遥控器或机顶盒, 以及 3D鼠标等; 同时也可应用于可穿戴的健康智能设备等领域.