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AVR视觉模块的资料及电路设计方案分享。

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简介：
在一次偶然的机会中，我接触到了一个来自外国的设计项目——AVRcam，该项目基于ATMEGA8微控制器和OV6620图像识别芯片，具备识别特定颜色的功能。为了方便大家共同学习和交流，特地将其硬件设计细节分享到电路城。 AVRcam硬件设计分析（英文）：自2004年4月项目启动以来，AVRcam的硬件设计已经经历过多次迭代改进，如图1所示，其结构相对简单明了。Atmel AVR mega8承担了系统主要的处理任务。Omnivision OV6620 CMOS图像传感器直接连接到mega8，以获取关键的摄像头信号，包括像素时钟、水平同步和垂直同步，以及数据总线。此外，新增了AVR Tiny12微控制器，它是一个8引脚的小型微控制器，被添加到系统中以配置OV6620使其在其中一个引脚上输出其时钟信号。这个时钟信号随后被mega8用作其时钟源。mega8和OV6620共享单一的时钟源提供了必要的同步机制，从而使系统能够处理实时像素数据的流。 AVR颜色识别跟踪模块硬件设计框图： AVRcam嵌入式软件设计分析（英文）：AVRcam的嵌入式软件被组织成一系列类，这些类实现了所需的功能。该软件的核心在于Camera Interface类，它负责与OV6620进行核心接口操作。Frame Manager利用Camera Interface类收集的数据进行帧级别的计算和决策。User-Interface Manager作为Frame Manager的伙伴，负责处理传入的命令并生成所需的串口包。最后，一个简单的事件分发执行器位于系统的顶层，以促进系统生成事件的处理。如图2所示，$AVRcam$ 类图展示了整个系统的结构关系。 AVRcamVIEW PC 应用截图： 附件内容包括：整个AVRcam颜色识别跟踪模块原理图的PDF文档；基于ATMEGA8和OV6620图像识别控制的代码源；$AVRcamVIEW$上位机源码；以及该$AVRcam$的用户手册。原文出处：https://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html

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  • 机器人颜色识别与追踪模块（AVR视觉模块）资料分享——电路设计方案
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    本资源提供机器人颜色识别与追踪模块的设计方案，基于AVR单片机视觉系统，涵盖硬件电路设计及软件实现方法。适合机器人爱好者和技术人员参考学习。 无意间发现了一个国外的设计项目AVRcam,它基于ATMEGA8和OV6620图像识别技术，并能够识别特定颜色。这个设计被分享出来供其他人参考。 **AVRcam硬件设计分析** 自2004年4月该项目启动以来，AVRcam的硬件已经经过了多次改进。如图1所示，该系统的硬件结构非常简单明了。Atmel AVR mega8为系统提供了主要处理功能。Omnivision OV6620 CMOS图像传感器直接连接到mega8上以访问重要的摄像头信号（像素时钟、水平和垂直同步以及数据总线）。新增加的AVR Tiny12是一个小型8引脚微控制器，用于配置OV6620使其输出其自身的时钟信号。该时钟信号随后被mega8用作它的时钟源。将单一时钟源共享在mega8与OV6620之间提供了必要的同步性，使得系统能够处理实时的像素数据流。 **AVR颜色识别跟踪模块硬件设计框图** **AVRcam嵌入式软件设计分析** AVRcam的嵌入式软件被划分为一组实现所需功能的类。该软件的核心是Camera Interface类，它实现了与OV6620接口的主要核心功能。Frame Manager使用由Camera Interface类收集的数据进行帧级计算和决策。作为Frame Manager同级的是User-Interface Manager，负责处理传入命令并生成所需的串行数据包输出。最后，在整个系统顶部有一个简单的事件调度执行机构来协助处理在系统中产生的各种事件。 **AVRcam的类图如图2所示** 此外还附有：整个AVRcam颜色识别跟踪模块原理图PDF档；基于ATMEGA8和OV6620图像识别控制源码；用于PC端的应用程序AVRcamVIEW源代码及用户手册。
     
  • FT232模块电路设计原理及方案资料
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  • STM32设计的示波器资料分享-电路方案
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    本资源提供基于STM32微控制器设计的数字示波器详细资料与电路设计方案，涵盖硬件选型、原理图及PCB布局等信息。适合电子爱好者和技术工程师参考学习。 设计指标如下： 主控：STM32F103ZET6 液晶屏：4.3寸TFT 480×272像素、65K彩色LCD显示屏 FSMCAD：采用12位ADC，采样速率为1MHz；最高实时取样率可达1Msps。配备8Bits取样缓冲器，深度为5K。 垂直灵敏度设置包括5V、1V、500mV, 200mV, 100mV, 50mV, 20mV和10mV；水平时基范围涵盖从2S到1uS的多个选项，以适应不同应用场景。 输入阻抗不小于1MΩ。最高可承受30伏峰峰值电压，并支持AC/DC耦合方式切换。 触发功能包括自动、常规及单次三种模式，同时具备上升沿或下降沿触发的能力；可以精确计算频率、周期、占空比以及交流峰-峰值和平均值等参数的触发电平。该电平的位置可以根据需要进行调整，并且能够调节触发时基位置以匹配不同的测试需求。 此外还提供了RUN/STOP功能，便于用户在实验过程中灵活控制数据采集过程。
     
  • OV9650 CMOS摄像头模块电路方案内部资料分享
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    本资料深入解析了基于OV9650 CMOS传感器的摄像头模块电路设计，涵盖硬件架构、信号处理及应用实例，适合电子工程师和技术爱好者参考学习。 分享的是有关飞凌嵌入式CMOS摄像头OV9650 130万像素的内部资料。该OV9650摄像头模块基于极低功耗视频解码器TVP5150设计，外加高精度、低噪音XC6219电源模块及OV9650转接口构成。实物截图和附件资料截图已提供。
     
  • SX1278模块电路原理图与PCB资料共享-电路方案
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    本资源提供详细的SX1278无线通信模块电路原理图及PCB设计文件，旨在为工程师和爱好者们在开发相关项目时提供参考和支持。 SX1278的中文资料包括附件中的电路原理图和PCB文件，使用AD软件打开。
     
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    本资源集锦SIM900A模块详细技术文档与应用案例，涵盖GSM/GPRS通信原理及电路设计方案，助力快速开发移动通信产品。 ATK-SIM900A模块介绍：该模块是ALIENTEK推出的一款高性能工业级GSM/GPRS模块（开发板），具有丰富的接口和完善的功能，特别适用于需要语音、短信及GPRS数据服务的应用场景。此模块支持RS232串口和LVTTL串口，并具备硬件流控制功能；工作电压范围为5V至24V，可方便地与各种产品连接并提供包括语音通话、短信发送以及GPRS数据传输在内的多项功能。 ATK-SIM900A模块资料包含原理图截图及汇总信息。此外还提供了正点原子STM32源码目录和配套软件包（如USB串口驱动程序，串口调试助手等），以支持开发工作顺利进行。 重要文档包括： - SIM900A GSM(GPRS)模块用户手册_V1.1.pdf：详细介绍ATK-SIM900A模块的使用方法。 - ATK-SIM900(A)模块DTMF解码功能_AN1415.pdf：详细说明了DTMF（双音多频）信号处理能力。 - ATK-SIM900(A)模块彩信功能_AN1414.pdf：介绍了如何利用此模块发送和接收多媒体信息。 - ATK-SIM900A GSM模块常见问题汇总_20140805.pdf：提供了使用过程中可能遇到的问题及其解决方案。
     
  • 震动传感器模块设计电路方案及原理图资料
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  • 蓝牙智能控制APP资料分享——电路设计方案
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    本资料深入探讨并分享了蓝牙智能控制系统的设计方案与实现方法，涵盖硬件选型、电路设计及软件编程等多方面内容。适合电子爱好者和技术开发者参考学习。 模块功能: 1. 内置4路大功率继电器（各接触点独立且与低压供电控制部分隔离）。 2. 配备4个按键（目前尚未开发具体用途，用户可以根据需要自行设定）。 3. 声光提示功能：提供声音和灯光的反馈信息。 4. 根据手机端发送指令执行相应操作，并将结果实时反馈到手机应用中。 5. 密码匹配机制：必须设置与手机端一致的密码才能使用，一旦忘记则无法恢复。 模块实操接法: 首先给设备供电（POWER为电源接口/内正外负），随后打开蓝牙智控软件搜索附近可用设备。当发现该模块时输入1328作为配对码进行连接，成功后应用自动切换至操作界面并提示进一步的操作步骤。用户可根据需要在参数设置中选择是否允许自动连接。 控制家用电器或直流电机的接线方式请参照相关说明文档（此处省略具体描述）。 APP软件功能: 1. 支持设备自动配对连接，但需事先通过应用进行相应配置。 2. 提供密码匹配及修改服务，默认为123456。用户可以自行更改此值，并确保模块中的设置与之相同。 3. 依据不同场景需求选择三种工作模式： - 自锁模式：包括拨动开关、点触按钮以及延时开启或关闭功能（具体动作和时间间隔由使用者自定义）； - 互锁模式：实现多路设备之间相互制约的控制逻辑； - 电机专用模式（适用于两路独立驱动器的操作）：支持瞬时转动方向切换及持续旋转等功能。 4. 动作反馈机制：模块执行命令后会将结果即时传送到手机应用程序中显示。 5. 背景音乐播放功能。 密码修改步骤: 首次安装或者清除原有数据重新配置软件时，初始设定为123456。若控制盒内已更改其他值，则需在应用设置页面重新输入新的密钥才能正常使用设备。具体操作流程如下： 旧密码栏输入默认的“123456”，新密码框中填写实际使用的代码。 启动界面、参数调整提示以及各类模式选择的操作界面对应图示，请参考相关文档说明（此处省略详细图片描述）。
     
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    本资源提供一套完整的STM32微控制器驱动LED台灯的设计方案与相关文件。内容涵盖硬件电路图、软件编程指南和项目文档，适合照明产品开发者参考使用。 最近打算制作一款功能强大的高端台灯。该台灯的程序是基于stm32+ucosiii开发的，并已将相关代码附在附件里了。此外，我还提供了一些关于这款高逼格台灯原理图和实物照片以供参考。