
基于事件触发的二次凸优化分布式算法研究
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简介:
本研究聚焦于开发一种创新性的分布式算法,该算法通过事件驱动策略实现二次凸优化问题的有效求解。着重探讨在减少通信开销的同时提升计算效率与系统鲁棒性。
本段落提出了一种针对多智能体系统中二次凸优化问题的分布式算法,在事件驱动机制下运行,旨在减少每个智能体控制协议更新频率及它们之间的通信负担。通过图论与李雅普诺夫函数方法设计了两种不同的事件触发条件:其中第二种条件不需要拉普拉斯矩阵的最大特征根信息,便于全分布式实施。这两种触发条件均确保算法能够渐近收敛至优化值,并且避免智能体控制协议的连续更新及持续通信需求,同时保证相邻两次触发之间的时间间隔大于零以防止持续触发问题的发生。
在Matlab仿真环境中对该算法进行了验证,结果显示所提出的算法具有良好的性能和有效性。
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