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树莓派上安装OpenCV

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简介：
本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库，适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。 ### 树莓派OpenCV安装知识点详解 #### 一、树莓派系统配置与环境搭建 **1.1 镜像获取与安装** - **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。 - **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。 - 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。 - Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。 - 点击 Write 按钮开始烧录过程。 **1.2 初始化配置** - **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。 - `sudo apt-get update` - `sudo apt-get upgrade` - **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。 - **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。 - **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。 - `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy` - `sudo apt-get install scim-pinyin` - **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。 - `sudo apt-get install gedit` - `sudo apt-get install vim` **1.3 远程桌面配置** - **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。 - `sudo apt-get install tightvncserver` - `sudo apt-get install xrdp` - **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。 - **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限，将以下内容添加至该文件: ``` #!/bin/bash vncserver :1 ``` - 设置权限: `chmod 777 vnc.sh` - **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。 - **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。 **1.4 文件传输** - **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。 - `sudo apt-get install samba samba-common-bin` - **配置 Samba**: - 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。 - 示例: `[share] path = /home/pi/work writable = yes public = yes` - **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。 - `sudo service samba restart` #### 二、OpenCV 安装与配置 **2.1 安装 CMake** - `sudo apt-get install cmake` **2.2 安装 OpenCV 依赖项** - `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev` **2.3 获取 OpenCV 源代码** - 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。 - `git clone https://github.com/opencv/opencv.git` - 或者下载并解压特定版本的源代码包。 **2.4 构建与安装 OpenCV** - **构建环境**: 创建并进入构建目录。 - `cd opencv` - `mkdir build` - `cd build` - **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。 - `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - **编译安装**: 执行编译与安装操作。 - `make -j4` - `sudo make install` - `sudo ldconfig` 通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置，实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台，对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。

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  • 树莓派上安装OpenCV
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    本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库，适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。 ### 树莓派OpenCV安装知识点详解 #### 一、树莓派系统配置与环境搭建 **1.1 镜像获取与安装** - **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。 - **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。 - 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。 - Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。 - 点击 Write 按钮开始烧录过程。 **1.2 初始化配置** - **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。 - `sudo apt-get update` - `sudo apt-get upgrade` - **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。 - **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。 - **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。 - `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy` - `sudo apt-get install scim-pinyin` - **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。 - `sudo apt-get install gedit` - `sudo apt-get install vim` **1.3 远程桌面配置** - **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。 - `sudo apt-get install tightvncserver` - `sudo apt-get install xrdp` - **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。 - **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限，将以下内容添加至该文件: ``` #!/bin/bash vncserver :1 ``` - 设置权限: `chmod 777 vnc.sh` - **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。 - **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。 **1.4 文件传输** - **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。 - `sudo apt-get install samba samba-common-bin` - **配置 Samba**: - 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。 - 示例: `[share] path = /home/pi/work writable = yes public = yes` - **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。 - `sudo service samba restart` #### 二、OpenCV 安装与配置 **2.1 安装 CMake** - `sudo apt-get install cmake` **2.2 安装 OpenCV 依赖项** - `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev` **2.3 获取 OpenCV 源代码** - 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。 - `git clone https://github.com/opencv/opencv.git` - 或者下载并解压特定版本的源代码包。 **2.4 构建与安装 OpenCV** - **构建环境**: 创建并进入构建目录。 - `cd opencv` - `mkdir build` - `cd build` - **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。 - `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - **编译安装**: 执行编译与安装操作。 - `make -j4` - `sudo make install` - `sudo ldconfig` 通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置，实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台，对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。
     
  • 树莓派上安装OpenCV的详细教程
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    本教程详细介绍如何在树莓派设备上从零开始搭建OpenCV环境，包括所需软件下载、编译和配置步骤，适合初学者学习。 这是在树莓派3上配置OpenCV3.0的教程，希望对大家有所帮助！
     
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  • 树莓派上安装OpenCV的详细指南
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    本指南详述了如何在树莓派设备上从头开始搭建并配置OpenCV环境，适合初学者和开发人员参考。 树莓派安装OpenCV遇到的问题很多，本段落档详细讲解了在树莓派上安装OpenCV的全过程，非常值得参考。
     
  • 在树莓派上安装OpenCV所需的文件
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    本文章介绍了如何在树莓派上下载和配置必要的软件包以成功安装OpenCV，适合希望利用树莓派进行计算机视觉项目的开发者。 在本段落中，我们将深入探讨如何在树莓派上安装OpenCV以及相关依赖文件，以便进行计算机视觉项目。我们要了解树莓派是一款基于Linux的微型电脑，它非常适合初学者和爱好者进行各种DIY项目，其中包括图像处理和计算机视觉。 **树莓派镜像** 在开始之前，你需要一个适合树莓派的操作系统。通常推荐使用Raspberry Pi OS（以前称为Raspbian），这是一个基于Debian的定制版Linux发行版。你可以从官方树莓派网站下载适合你树莓派版本的最新镜像，并通过类似balenaEtcher这样的工具将其写入SD卡。 **MediaPipe** MediaPipe是一个跨平台的框架，用于构建高性能的计算机视觉和机器学习管道。它支持实时的音频和视频分析，特别适合于运行在树莓派4上的硬件环境。在树莓派上安装MediaPipe可以帮助你执行复杂的视觉任务，如人脸识别、手势识别等。 **NumPy** NumPy是Python科学计算的核心库，提供了多维数组对象、各种衍生对象（例如矩阵）以及用于处理这些数组的函数。当处理OpenCV图像数据时，NumPy是一个不可或缺的工具，因为它允许快速且高效地操作大型多维数组。 **opencv_contrib** OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的库，用于执行图像处理和计算机视觉任务。而OpenCV_contrib扩展模块包含了更多实验性的特性和算法如面部识别、物体检测等。这些额外的功能可能未包含在标准的OpenCV库中，因此需要单独安装。 **opencv_python** OpenCV-Python是用于访问OpenCV功能的Python接口，它提供了一个易于使用的API，使Python程序员能够轻松利用这些功能。在树莓派上安装OpenCV-Python将让你能够编写Python脚本来执行各种计算机视觉任务。 **protobuf-3.20.1** Protocol Buffers（protobuf）是Google开发的一种数据序列化协议。它可以用于结构化的数据的序列化，并且比XML更小巧、更快、也更简单。在OpenCV和MediaPipe中，protobuf被用来存储及传输配置文件或模型数据。 **安装步骤** 1. **安装基本依赖** 更新系统并安装必要的编译工具： ``` sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev ``` 2. **安装Python相关库** 安装NumPy和其他Python依赖项： ``` sudo apt install python3-dev python3-numpy ``` 3. **获取OpenCV源代码** 从GitHub克隆OpenCV和OpenCV_contrib仓库： ``` git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` 4. **配置并编译OpenCV** 进入OpenCV目录，添加OpenCV_contrib模块，并进行配置、构建及安装： ``` cd opencv mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules .. make -j4 sudo make install ``` 5. **安装protobuf** 下载并编译protobuf，确保版本与OpenCV兼容： ``` wget https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/download/v3.20.1/protobuf-cpp-3.20.1.tar.gz tar xvf protobuf-cpp-3.20.1.tar.gz cd protobuf-3.20.1 ./configure make sudo make install ``` 6. **安装MediaPipe** MediaPipe的安装过程可能根据版本不同而有所变化，但通常包括克隆源代码、构建和安装： ``` git clone https://github.com/google/mediapipe.git cd mediapipe 遵循官方提供的Raspberry Pi安装指南进行操作。 ``` 完成以上步骤后，在你的树莓派上成功地安装了OpenCV、MediaPipe以及所有必要的依赖项。现在你可以开始编写Python或C++代码，利用这些库来进行计算机视觉项目如图像处理、目标检测和人脸识别等任务。记得在你的项目中导入相应的库，并确保你的树莓派有足够的内存及CPU资源来运行复杂的视觉任务。
     
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    本教程详细介绍如何在树莓派设备上安装和配置Codesys软件，帮助用户轻松实现基于PLC的应用开发与调试。 树莓派安装Codesys的知识点涵盖了从选择合适的操作系统到配置和安装运行环境的详细步骤。在进行安装之前，了解Codesys的含义和作用是必要的。Codesys是一款专门为工业自动化领域设计的开发工具，它支持IEC 61131-3标准编程语言。通过它，开发者能够进行PLC和运动控制应用程序开发。 关于树莓派系统的选择，通常推荐使用基于Debian或Raspbian的操作系统，因为它们对硬件兼容性较好且社区支持强大。在开始安装前，请确保树莓派的硬件配置满足Codesys运行要求，包括足够的存储空间、内存以及处理器性能。 安装说明部分将指导用户如何获取Codesys runtime包，并根据文档进行安装。通常runtime包可以从官方网站下载。安装过程中可能涉及硬件驱动和网络配置以确保与树莓派设备有效通信。 配置说明主要关注如何调整Codesys环境适应树莓派需求，包括设置虚拟内存、优化系统性能等，同时需针对应用需求对Codesys进行相应配置，如设定通讯参数适应特定工业协议。 安装完Codesys runtime V3.15.0后，可使用开发工具进行项目开发和管理。此版本支持最新IEC标准及多种通讯协议，并提供配置编辑器、PLC代码编辑器以及调试工具等简化流程并提高效率的资源。 总体而言，树莓派上安装Codesys需要用户具备一定技术背景和经验。由于涉及系统配置与软件安装，不熟悉Linux操作系统的用户可能需额外学习实践。建议仔细阅读官方文档遵循步骤，并在遇到问题时参考社区论坛或寻求专业帮助。 此外，在安装完Codesys后，用户能够利用其强大功能进行自动化项目设计实施，包括基本PLC编程、HMI（人机界面）设计、运动控制及数据通讯等高级应用。掌握Codesys的安装和配置技术对于希望在工业自动化领域深入发展的工程师来说是一项宝贵技能。 总结而言，树莓派安装Codesys是将一款功能强大的工业自动化软件与具有灵活性和可扩展性的硬件平台相结合的过程。正确地安装和配置可以将树莓派转变为一个功能完备的自动化控制器，为实现各种自动化项目提供强大支持。
     
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    本教程详细介绍在树莓派3B+上从零开始搭建OpenCV开发环境的过程，包括系统安装、依赖库配置及源码编译等步骤。 源码编译安装OpenCV较为复杂且耗时较长。安装完成后，可以使用多种编程语言进行开发，具有较高的灵活性和全面性。本段落档将指导在树莓派3B+平台上通过源码编译方式安装Python版本的OpenCV以及包含opencv_contrib模块的完整版OpenCV，并提供Python和C++两种语言的测试程序示例。
     
  • 在树莓派4B上安装PyCharm和配置OpenCV环境
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    本教程详细介绍如何在树莓派4B上安装PyCharm并配置OpenCV开发环境，为Python编程及计算机视觉应用打下基础。 本资源旨在为实验室的学弟学妹提供树莓派4B配置环境的指导。
     
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    本教程详细介绍如何在树莓派4B硬件平台上成功安装和配置CentOS 7.9操作系统，适用于希望在此设备上运行Linux发行版的技术爱好者与开发者。 树莓派4b安装centos7.9