全志A64 I/O驱动是指专为Allwinner A64处理器设计的一套输入输出设备驱动程序集合,用于增强硬件接口的功能和性能。
全志A64是全志科技推出的一款面向平板电脑、智能电视等应用的四核ARM Cortex-A7处理器,具备高性能与低功耗的特点。针对该平台,全志提供了多种驱动支持,其中A64 IO驱动涵盖了多种输入设备,比如CTP(电容触控屏)、sensor(传感器)等,并且能够在A64平台上自动加载这些设备的驱动。
在使用全志A64 IO驱动时,首先需要对相关模块进行配置。这包括修改sys_config.fex文件和menuconfig设置。sys_config.fex是全志平台特有的配置文件,位于licheetoolspackchipssun50iw1p1configst1目录下。该文件包含了I2C总线设备的配置信息,例如gs_twi_id(控制Gsensor的TWI ID)、gs_twi_addr(Gsensor的I2C从机地址)等。文档详细说明了如何自动加载CTP与sensor,并提供了快速使用的步骤。
通过扫描I2C总线地址和芯片ID值来识别当前设备并将其信息写入特定文件,实现自动检测功能。应用层根据这些文件中的信息进行驱动的加载,提高了兼容性和易操作性,尤其是在更换同类设备时无需重新配置或制作固件。
若需添加新的设备驱动,则文档提供了详细的步骤指导,包括修改代码、更新sys_config.fex和在SENSORHAL层增加相关设置等操作。整个过程要求对A64平台驱动框架有深入了解,并严格遵循文档说明进行新设备的加载。
此外,文档还具体介绍了如何使用gsensor、CTP、gyroscope及lsensors等功能模块,例如启用Gsensor功能需要将gsensor_used设为1,并指定使用的I2C总线和从机地址。通过这些配置步骤,开发者可以快速地在全志A64平台中集成传感器设备。
文档还强调了一些使用注意事项,以避免常见问题的发生。比如,在添加新驱动时必须遵循提供的流程指导,否则可能导致系统无法正确识别或加载新的硬件模块。
总体而言,全志A64 IO驱动旨在通过简化配置和自动加载机制来帮助开发者便捷地在该平台上集成各种输入设备,并提供了详细的使用指南和支持新设备的步骤。