本项目基于STM32F103ZET6微控制器设计了一套高效稳定的步进电机驱动程序，适用于各种工业自动化控制场景。
本段落将深入探讨如何使用STM32F103ZET6微控制器实现步进电机28BYJ-48的驱动程序，并利用ULN2003芯片进行控制。
首先，STM32F103ZET6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。它拥有丰富的外设接口和强大的处理能力，非常适合用于电机控制系统等需要实时响应的应用场景中。步进电机28BYJ-48是一种常见的四相五线制步进电机，具有高精度定位的特点。
在驱动这种类型的步进电机时通常会用到ULN2003这样的集成电路作为关键的电流放大器件。ULN2003集成有七个达林顿晶体管阵列，能够提供足够的驱动电流来控制步进电机四个线圈的工作状态。
设计过程中首先需要配置STM32F103ZET6上的GPIO端口，并启用KEY1和KEY2按键的中断功能以实现对电机运行方向及速度的操控。通过读取这些按钮的状态信息，可以确定步进电机的具体操作模式：例如按下KEY1键使电机正转；按压KEY2则令其反转；同时触发两个按钮可能意味着停止或调整运动速率。
接下来需要设置定时器来控制步进频率和精确度。STM32F103ZET6内部配备了多个可配置的计时单元，如TIM1、TIM2等，它们支持PWM模式操作。通过调节预分频值与计数值可以灵活地设定电机旋转速度；通常而言降低定时器溢出周期会使步进速率减缓。
在编写控制逻辑代码时须创建一个专门用于驱动步进电机的函数，按照预定次序依次为四个线圈供电从而实现精确的位置调整。28BYJ-48型号采用的是八拍模式（每次移动1.5度），因此需要有序地激活各相位以完成连续转动。
除此之外还需考虑实际应用场景中的安全性和效率问题：例如在电机运行期间检测过载情况并采取相应措施；于启动和停止阶段使用平滑加速减速策略减少机械振动与噪音产生。还可以增加故障监控及保护机制，比如防止过热或者短路损坏等潜在风险因素的影响。
综上所述，在基于STM32F103ZET6的步进电机驱动程序设计中涵盖了微控制器配置、中断处理逻辑以及定时器设置等多个技术层面的操作细节。通过精心编程可以实现对目标设备的高度控制，支持不同速度下的正反转操作，并且具备一定的用户交互体验特性。
提供的“步进电机驱动程序”源代码文件包含了上述功能的完整实现方案供开发者参考学习使用。
5星
