单点定位基于伪距的测量。 (包含实验数据)

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简介：
使用指南：首先，请务必移除n、o、m文件中的头文件部分，以获取符合特定规律的数据。随后，请仔细配置脚本Prange_Positioning.m的各项参数，并根据实际情况调整观测时刻的UTC时间、测站的地理高程、电离层Alpha和Beta参数，以及去头处理后的n、o、m文件。此外，还提供了预先打包好的可执行文件，这些文件已附在提供的链接中：https://pan.baidu.com/s/17oDJTAZ3IP1XusJ60Nk2iQ 提取码：hhqb。我们衷心感谢Mirko Reguzzoni和Eugenio Realini对Saastamoinen修正模型函数的编写贡献，同时感谢Kai Borre对Hopfield修正模型函数的贡献，以及Moein Mehrtash对电离层改正模型的编写工作。关于Moein Mehrtash的更多信息可以参考：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/41364-gps-navigation-toolbox

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伪距单点定位实验（含实验材料）

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本段介绍伪距单点定位实验，包括所需设备、数据收集方法及分析步骤，旨在验证卫星信号在单一接收器上的定位精度和误差来源。使用说明如下：第一步是清除n、o、m文件中的头文件部分，以获取具有一定规律的数据。第二步需要正确配置脚本Prange_Positioning.m的参数，这包括自行更改观测时刻UTC时间、测站大地高以及电离层Alpha和Beta参数，并且要提供去除了头部信息后的n、o、m文件。此外还提供了打包好的可执行文件。感谢Mirko Reguzzoni, Eugenio Realini编写了Saastamoinen改正模型函数tropo_error_correction，Kai Borre编写的Hopfield改正模型函数tropoMoein Mehrtash也提供了一个电离层改正模型函数Error_Ionospheric_Klobuchar。

基于伪距的单点定位 GPS课程设计实验

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本GPS课程设计实验专注于通过分析和处理伪距数据来实现单点定位，旨在探索GPS技术的基本原理及其应用。使用VS 2015编写了实验一到实验三的源码，全部代码都已保存。我记得完成这些实验大约花费了两周时间，所有代码都是手写的，并没有参考其他资料。在代码中既有C语言版本也有C++版本，同时包含了复习资料里的内容。

MATLAB_GPS伪距单点定位_RINEX 2.11版本_GPS伪距单点定位

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本项目基于RINEX 2.11版本数据实现GPS伪距单点定位算法，在MATLAB环境中进行仿真与分析，旨在验证和优化定位精度。 GPS伪距单点定位使用RINEX 2.11版本的O文件。

基于伪距的单点定位 GPS课程设计实验论文.doc（关于单点定位）

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本论文为GPS课程设计的一部分，专注于研究和实现基于伪距的单点定位技术。通过理论分析与实际操作相结合的方式，探讨了如何利用GPS接收器测量得到的伪距信息来确定目标位置，并对实验结果进行了详细讨论。此项目有助于深入理解卫星导航系统的基本原理及其应用实践。这是我提交给老师的作业，最终成绩在90分左右。由于之前未曾接触过相关主题，希望为后来者提供一个参考模板。实验一至三的源代码已重新上传到资源区域，具体包括以下三个实验： **实验一：RINEX文件读写** 1. 深入了解RINEX文件格式； 2. 进一步提升C/C++编程技能； 3. 掌握N文件和O文件的基本读写技巧。 **实验二：卫星位置计算** 1. 熟悉如何读取N文件； 2. 了解并掌握开普勒参数在计算卫星轨道中的应用过程； 3. 编程实现使用广播星历数据来计算卫星轨道的方法。 **实验三：伪距单点定位** 1. 深入理解伪距单点定位的基本原理； 2. 掌握单点定位的公式和实施方法； 3. 通过编程实现伪距单点定位功能。

单点伪距定位.zip

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本项目提供了一种基于单点伪距测量的定位方法研究及实现，适用于GPS等卫星导航系统中的快速简易定位场景。用C语言编写的GPS伪距单点定位程序，仅支持RINEX 2.11格式的GPS单一系统数据。此代码供初学者参考使用，在计算新文件时需要在主程序中修改fopen函数的相关设置。

SPP 伪距单点定位

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SPP 伪距单点定位是一种利用GPS卫星信号中的伪距测量来计算用户位置的技术，适用于基本导航和定位需求。经过长期试验，spp伪距单点定位程序的结果非常可靠。

MATLAB中的伪距单点定位

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本文介绍了在MATLAB环境下进行伪距单点定位的方法和技术，探讨了利用卫星信号实现高精度位置测定的具体步骤与应用。我使用MATLAB编写了一个伪距单点定位程序，并且开发了一种新的方法来读取RINEX导航文件和观测文件，这种方法独立于主定位程序。在进行单点定位的同时，我还进行了地球自转改正、卫星钟误差改正、接收机钟误差改正、相对效应改正以及电离层和对流层的修正。此外，还采用简单的卡尔曼滤波技术来处理最终的定位结果。

MATLAB中的伪距单点定位

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本文章介绍在MATLAB环境下进行基于伪距测量的GPS单点定位方法，探讨其算法实现与误差分析。我使用MATLAB编写了一种伪距单点定位方法，并且独立开发了读取RINEX导航文件和观测文件的新技术。该定位程序还包含了卫星钟误差改正、接收机钟误差改正、地球自转改正、相对效应改正，以及电离层和对流层的修正措施。此外，我还进行了简单的卡尔曼滤波处理以优化定位结果。

MATLAB中的伪距单点定位

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本文介绍了在MATLAB环境下进行基于伪距观测值的GPS单点定位方法，详细探讨了算法实现与精度评估。我使用MATLAB编写了伪距单点定位程序，并采用了新的方法来读取RINEX导航文件和观测文件，这些功能独立于主定位程序之外。在进行单点定位的同时，我还进行了地球自转改正、卫星钟误差改正、接收机钟误差改正以及相对效应改正和电离层及对流层的修正。此外，我还在定位结果中应用了简单的卡尔曼滤波处理。