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Underwater Passive Target Tracking with Bearings-Only Sensors

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简介:
本文探讨了仅角度测量传感器在水下被动目标跟踪中的应用,提出了一种有效的算法来提高目标定位精度和稳定性。 Underwater Bearings-Only Passive Target Tracking Using Estimate Fusion Technique by D.V.A.N. Ravi Kumar, S. Koteswara Rao, and K. Padma Raju

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  • Underwater Passive Target Tracking with Bearings-Only Sensors
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    本文探讨了仅角度测量传感器在水下被动目标跟踪中的应用,提出了一种有效的算法来提高目标定位精度和稳定性。 Underwater Bearings-Only Passive Target Tracking Using Estimate Fusion Technique by D.V.A.N. Ravi Kumar, S. Koteswara Rao, and K. Padma Raju
  • Target Tracking with Kalman Filter.zip
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    本项目提供了一种基于卡尔曼滤波器的目标追踪解决方案,适用于多种动态系统。通过最小化估计误差,实现了高效、准确的目标跟踪功能。 target tracking using kalman.zip
  • Multiple-Target Tracking via Continuous Energy Method
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    本论文提出了一种基于连续能量方法的多目标跟踪算法,通过优化能量函数实现对多个移动目标的同时精准定位与追踪。 本程序是 Anton Andriyenko 和 Konrad Schindler 在2011年发表于CVPR上的文章《Multi-Target Tracking by Continuous Energy Minimization》的配套代码。该程序包包含调试说明,可供科研学习使用。此程序用 MATLAB 和 C++ 编写。
  • Problems in Infrared Dim Small Target Detection and Tracking
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    本文探讨了红外弱小目标检测与跟踪领域面临的挑战和技术难题,分析现有方法的局限性,并提出新的研究方向和解决方案。 本段落介绍了2019年国际智能电网与电气自动化会议的记录,该会议于2019年8月10日至11日在中国湘潭举行。讨论的重点包括红外调光小目标检测和跟踪的问题。
  • Wireless Sensors with Battery-free RFID Technology
    优质
    本项目专注于开发无需电池供电、采用RFID技术的无线传感器。该技术能够实现长时间环境监测与数据分析,广泛应用于物联网(IoT)及智能城市等领域。 一篇关于无电池RFID无线传感器的论文。
  • Temperature Sensors with Precision in CMOS Technology
    优质
    本研究聚焦于CMOS技术中的温度传感器设计与优化,致力于实现高精度、低功耗及小尺寸的温度传感解决方案。 Precision Temperature Sensors in CMOS Technology This topic discusses the development and implementation of precise temperature sensors using CMOS technology. The focus is on how these sensors can be integrated into various electronic systems to provide accurate temperature readings, which are crucial for performance optimization and reliability assurance.
  • Tracking Radar Targets with Multiple Reflection Points
    优质
    本文探讨了利用雷达追踪具有多个反射点目标的方法和技术,分析了复杂环境中如何提高跟踪精度和可靠性。 跟踪算法是一种用于在视频序列或图像流中定位目标对象的技术。它通过分析一系列帧中的特征点来实现对特定对象的持续识别与追踪。这类算法广泛应用于自动驾驶、监控系统以及人机交互等领域,能够提高系统的智能化水平和用户体验。 为了确保高效准确地执行任务,跟踪算法需要具备良好的初始化能力(即在第一帧中正确检测并标记目标)、稳健的目标描述符以应对遮挡或视角变化等挑战,并且能够在长时间序列上保持稳定性。此外,优化计算复杂度也是研究的重点之一,以便于实现在资源受限的设备上的实时处理。 综上所述,跟踪算法的研究与发展对于推动相关技术领域的进步具有重要意义。
  • IMU Sensor Fusion with Linear Kalman Filter: Integrating IMU Sensors from iOS Applications...
    优质
    本文探讨了在iOS应用中使用线性卡尔曼滤波器融合来自多个IMU传感器的数据的方法,以提高姿态估计准确性。 从iOS应用程序“传感器流”无线读取IMU(惯性测量单元)传感器的加速度和速度数据,并将其导入Simulink模型中。然后使用线性卡尔曼滤波器来过滤以度为单位的方向角,以此降低传感器噪声并消除由施加在IMU上的惯性力引起的方向测量误差。方向和卡尔曼滤波器功能块可以转换成C代码,并移植到独立的嵌入式系统中。特别感谢“TKJ Electronics”对实际实施的帮助。
  • Burp Shiro Passive Scan.jar
    优质
    Burp Shiro Passive Scan.jar是一款专为Burp Suite设计的插件,用于检测Apache Shiro框架中的潜在安全漏洞。它通过被动扫描方式分析HTTP请求与响应,帮助开发者和安全测试人员快速识别安全隐患,从而增强Web应用程序的安全防护能力。 这个插件可以直接在Burp Suite里安装。
  • Magnetic Bearings: Theory, Design, and Application
    优质
    本书全面介绍了磁轴承理论、设计及应用方面的知识,适合从事机械工程和相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。 有关于磁力轴承原理、设计及应用的PDF格式书籍可供参考。