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STM32F1读取SBUS接收机信号数据

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简介：
本项目介绍如何使用STM32F1微控制器读取SBUS协议的模型飞机遥控接收机信号，并解析关键飞行控制数据。 基于原子的HAL库串口例程进行了修改，在ZET6核心板上实现功能：通过串口3接收数据，并使用串口1连接USB线将数据发送到电脑；利用电脑上的串口助手读取各个通道的数据值。

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  • STM32F1读取SBUS接收机信号数据
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    本项目介绍如何使用STM32F1微控制器读取SBUS协议的模型飞机遥控接收机信号，并解析关键飞行控制数据。 基于原子的HAL库串口例程进行了修改，在ZET6核心板上实现功能：通过串口3接收数据，并使用串口1连接USB线将数据发送到电脑；利用电脑上的串口助手读取各个通道的数据值。
     
  • STM32读取SBUS信号接收器数据
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器读取并解析SBUS信号接收器的数据，适用于无人机、机器人等领域的开发者和爱好者。 STM32解析航模SBUS接收机程序包括两部分：一是STM32的解析程序；二是C#上位机显示程序。需要注意的是串口通信需要进行信号反向处理。
     
  • STM32读取SBUS信号的接收机
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    本项目专注于开发基于STM32微控制器读取和解析SBUS协议数据的技术方案，适用于无人机及遥控模型设备中的信号接收模块。 STM32解析航模SBUS接收机程序包括两部分：STM32解析程序和C#上位机显示程序。串口通信需要进行信号反向处理。
     
  • SBUS：接收与解析遥控接收机的SBUS信号
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装： ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化： ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）： `min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
     
  • STM32读取SBUS接收机及C#上位机应用程序
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器读取SBUS协议的遥控接收信号，并通过串口将数据传输至基于C#开发的应用程序进行解析和显示，实现对飞行器或模型设备的有效控制。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域应用广泛，尤其在无人机、机器人及消费电子设备方面表现突出。本项目将探讨如何使用STM32读取SBUS信号，并通过C#编写上位机软件进行数据解析。 SBUS（S-FHSS Bus）是由FrSky公司开发的一种串行遥控协议，允许同时传输16个通道的数据，具有较高的抗干扰能力和稳定性。与传统的PPM协议相比，它提供了更可靠的连接和更高的精度，适合于需要多通道控制的复杂系统。 STM32读取SBUS信号的过程通常包括以下几个步骤： 1. **硬件接口**：将STM32连接到SBUS接收机输出端口。由于SBUS是差分信号，因此需使用UART或SPI等接口来接收该信号。STM32的UART可以配置为单端或差分模式以适应这种需求。 2. **串行通信设置**：在STM32固件中需要配置相应的UART接口，并设定适当的波特率（通常100Kbps）、数据位、停止位和校验位等参数。由于SBUS是串行流，所以还需开启中断或轮询模式来捕获数据。 3. **数据解码**：STM32接收到信号后需要将串行数据转换为并行格式，并根据SBUS协议进行解析。这包括去除起始和结束标志、解析每个通道的8位数据以及计算实际通道值等步骤。 4. **无线通信**：可能还需要通过蓝牙、Wi-Fi或NRF24L01等模块将解码后的通道值发送到上位机，以便进一步处理与显示。 C#部分主要负责： 1. **接收和解析数据**：利用.NET框架中的SerialPort类建立STM32连接，并设置相同参数以监听串口。接收到STM32的SBUS通道后进行相应解码并展示在用户界面上。 2. **数据显示**：将获取到的数据通过滑块、图表等可视化元素实时显示，反映遥控器各通道状态。 3. **高级功能**：上位机软件还可提供数据记录、故障检测、设置阈值报警及PID控制器等功能以提升系统智能化程度和用户体验。 4. **通信协议设计**：确保STM32与C#之间可靠的通信机制，可能涉及自定义的数据包格式包含校验和等措施防止错误或丢失信息。 5. **软件架构规划**：采用面向对象编程和事件驱动模型构建应用程序以保证代码清晰、易于维护及扩展。 在项目文件中包含了STM32的固件源码与C#上位机程序代码及相关文档，供开发者参考学习。通过深入理解这些资源可以了解如何实现STM32与SBUS接收器之间的交互以及怎样使用C#创建一个功能完善的上位机应用程序。
     
  • STM32F767 HAL库UART解析乐迪接收机SBUS信号
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    本项目利用STM32F767微控制器及其HAL库，通过UART接口对接收的乐迪(Spektrum)接收机发出的SBUS信号进行解析和处理。 功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明： 1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用于各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，另外一款为本人测试过的遥控器范围是341-1707。通过串口打印可以得知具体数值范围，并根据sbus的数值对应到PWM范围（如：1000-2000或500-2500）。
     
  • 乐迪AT9S遥控器STM32F103读取SBUS信号
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    本项目介绍如何使用乐迪AT9S遥控器与基于STM32F103芯片的开发板进行通信，重点讲解了从遥控器中读取SBUS协议信号的具体步骤和技术细节。 标题：乐迪at9s遥控器STM32F103读取S.Bus 描述了一个使用STM32F103微控制器处理S.Bus信号的项目，在无人机或遥控模型车辆等应用中，为了实现更精确控制而开发。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，并常用于各种嵌入式系统设计。 在遥控器领域，S.Bus是一种串行通信协议，由FrSky公司开发。它连接遥控器和接收机，可以同时传输多个通道信号。相比传统的PWM信号，S.Bus提供更高的数据传输速率与精度。该协议通常使用UART接口，并设置波特率为100,000。 要在STM32F103上实现S.Bus读取，首先需要配置UART接口：设定合适的波特率、数据位、停止位和校验位；然后通过中断或轮询方式监听串口接收数据。由于S.Bus协议的数据帧包含一个起始位、8个数据位、奇偶校验位及停止位，在接收到数据后，需根据协议解析出各个通道值。 具体步骤如下： 1. 初始化STM32F103的UART外设，并配置波特率为100,000。 2. 开启串口接收中断。当有新数据时，中断服务函数会被调用。 3. 在中断服务函数中读取串口缓冲区中的数据并进行校验以确保完整性和正确性。 4. 解析S.Bus数据帧，并提取8个通道值。这些值采用二进制补码表示且为11位长，需要转换。 压缩包文件名szg_at9s可能包含项目的源代码、配置文件等资源。理解或修改此项目时需查看与UART和S.Bus相关的部分，如.c或.h文件中的UART初始化函数、中断服务函数及数据解析逻辑。 该案例涉及STM32微控制器的底层编程，特别是UART通信和串行协议解析，适合希望深入学习嵌入式系统和遥控设备控制的开发者。实际操作中还需注意电源管理、抗干扰措施以及错误处理以确保系统的稳定性和可靠性。
     
  • 通过VC读取GPS接收机的定位信息
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    本文介绍了如何利用VC（Visual C++或类似开发环境）编程技术来读取和解析GPS接收器发送的位置数据，包括坐标、时间等关键信息。适合希望在软件中集成地理位置服务的开发者参考。 在使用VC6.0进行串口编程时，每当接收到一个字符，就会触发OnComm()函数。在这个函数内部，程序会定位$GPRMC并对其进行解码处理。
     
  • SBus-Arduino：适用于SBUS接收器及伺服器的Arduino库
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    SBus-Arduino是一款专为SBUS接收器和伺服器设计的Arduino库，简化了无人机遥控信号的处理与解析过程，支持开发者快速接入SBUS接口进行硬件开发。 斯伯-阿杜伊诺该库可与SBUS接收器和伺服电机进行通信，并且可以使用Arduino IDE编程环境。SBUS是一种总线协议，用于将来自接收器的命令传输到伺服电机。 不同于PWM（脉宽调制），SBUS利用了一种串行总线架构，这意味着一条数据线路能够连接多达16个伺服电机，每个电机接收一个独特的控制信号。SBUS通信采用反向逻辑，并且波特率为100,000 bps、8位数据长度以及偶数校验和2位停止的设置。 每条SBUS消息由25字节组成： - 字节[0]：SBUS头，值为 0x0F - 字节 [1 - 22]：包含来自16个伺服通道的数据，每个通道占用了11位的信息空间。 - 字节 [23]：包括以下信息的标志字节： - 第7位（0x80）代表第17号伺服电机 - 第6位（0x40）表示第18号伺服电机 - 第5位（0x20）用于标记丢失的数据帧 - 第4位（0x10）指示故障安全模式的激活状态 - 字节 [24]：SBUS尾部，完成数据包传输。 当接收器和发送设备之间发生一帧数据丢失时，该信息会被记录。通常情况下，连续几帧的数据缺失将触发接收端进入所谓的“故障安全”运行模式。这种情形大约每10毫秒或两次通信周期内可能发生一次。
     
  • Arduino SBus信号解析库
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    Arduino SBus信号解析库提供了一套用于解析SBus协议数据的有效工具和示例代码，适用于无线电遥控设备与飞行控制器之间的通信。 由于SBUS信号采用负逻辑，因此在使用时需要在外围硬件上添加取反电路与单片机相连。