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TMC260的驱动程序代码。

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简介：
这段代码成功地模拟了IO操作，通过SPI接口完成了对TMC260寄存器的配置。该代码的灵感来源于一位经验丰富的硬件设计工程师，我对其设计进行了学习和借鉴，最终独立完成了我的驱动代码开发。尽管我曾尝试通过网络搜索寻找相关资源，但未能找到完全一致的方案，因此决定将其分享出来，希望能为更多人提供有价值的参考。同时，也希望这些宝贵的资源能够得到重视和利用，避免埋没。此外，还需注意手动调整积分值。

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