智能小车的单片机设计.doc

简介：
本文档探讨了基于单片机控制技术的智能小车的设计与实现。涵盖了硬件选型、电路连接以及软件编程等多方面内容，旨在构建一个高效且稳定的智能控制系统。 第二章 方案设计与论证 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上增加光电检测器，实现对电动车的速度、位置及运行状况的实时测量，并将收集到的数据传输至单片机进行处理；随后由单片机依据这些数据执行智能控制。 这种设计方案能够有效实施电动车辆运动状态的即时调控，具备灵活性和可靠性高的特点，精度高且能满足系统各项需求。 一 直流调速系统 方案一：串电阻调速系统。 方案二：静止可控整流器（V-M 系统）。 方案三：脉宽调制(PWM) 调速系统。 旋转变流方式通过交流发电机驱动直流电动机实现变频，由该发电机向需调节转速的直流电机供电。调整励磁电流可以改变输出电压并控制电动机的速度；而切换励磁电流的方向，则会同时反转输出电压极性和电机动态方向。因此G-M系统的可逆运行较为容易。 然而旋转变流机组通常包括至少两台与调速电动机容量相当的旋转电机和一台用于提供励磁电流的发电机，设备繁多、体积庞大且维护不便，故此方法逐渐被淘汰。 V-M系统是目前直流调速的主要形式。它可以设计为单相或三相等多种类型，并能实现平滑调节转速的功能；但其缺点在于晶闸管的单一导电性限制了电流反向的可能性，使系统的可逆运行变得复杂。 PWM 调速技术则通过改变电压脉冲宽度来控制电机速度。它具有高效、响应快等优点，在现代直流调速系统中得到广泛应用。