霍尔编码器的原理与测速-PID-Arduino

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简介：
本项目探讨了霍尔编码器的工作原理及其在速度测量中的应用，并结合PID控制算法和Arduino平台实现精准的速度调控。标题：作为大一新生的我，在编码器学习方面从零开始，请分享我的霍尔编码器电机使用与测速经验。在本篇文章中，我会介绍如何连接25GA-310直流减速电机上的霍尔编码器，以及基本的测速原理。首先来看一下最基本的接线方法：S1和S2需要连接到单片机的中断引脚上（我这里使用的是第2号和第3号），G与V则直接对应地接到单片机的电源接口；VM与GM分别连接航模电池的正负极。测速原理涉及到一些基础函数，其中最重要的是定时器函数和中断函数。我的电机脉冲数双相为300个，单相则是150个（不同型号可能有所不同）。如果无法获取具体的参数值，则可以使用下面的一部分程序来进行测量。

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霍尔编码器的原理与测速-PID-Arduino

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本项目探讨了霍尔编码器的工作原理及其在速度测量中的应用，并结合PID控制算法和Arduino平台实现精准的速度调控。标题：作为大一新生的我，在编码器学习方面从零开始，请分享我的霍尔编码器电机使用与测速经验。在本篇文章中，我会介绍如何连接25GA-310直流减速电机上的霍尔编码器，以及基本的测速原理。首先来看一下最基本的接线方法：S1和S2需要连接到单片机的中断引脚上（我这里使用的是第2号和第3号），G与V则直接对应地接到单片机的电源接口；VM与GM分别连接航模电池的正负极。测速原理涉及到一些基础函数，其中最重要的是定时器函数和中断函数。我的电机脉冲数双相为300个，单相则是150个（不同型号可能有所不同）。如果无法获取具体的参数值，则可以使用下面的一部分程序来进行测量。

霍尔传感器测速与转速原理图

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本文详细介绍了霍尔传感器在测量速度和转速中的工作原理，并通过具体示意图帮助读者理解其应用机制。霍尔传感器测速原理图展示了如何利用霍尔效应来测量速度。当一个磁场穿过带有电流的导体或半导体材料时会产生电压差，即霍尔电压。在转速测量中，通常会在旋转轴上安装一块或多块磁铁，并使用相应的霍尔元件检测这些磁铁通过时产生的变化信号。随着磁极的变化频率与转动部件的速度成正比关系，因此可以通过分析传感器输出的脉冲数来计算出具体的转速值。此原理广泛应用于电机控制、汽车引擎监控等领域中用来实现非接触式的精确测速功能。

Arduino UNO 霍尔传感器测速实例代码

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本项目提供了一个使用Arduino UNO板和霍尔传感器进行速度测量的实际应用示例代码。通过检测脉冲频率来计算转速。适合初学者学习和实践。 Arduino UNO_Encoder 霍尔传感器测速例程提供了使用霍尔效应传感器与 Arduino UNO 控制器结合测量转速的方法。该程序利用了编码器的原理，通过检测磁铁经过霍尔传感器时产生的信号变化来计算旋转速度。在编写此类代码时，请确保正确连接硬件组件，并根据实际应用调整参数设置以获得最佳性能和精度。此例程适用于需要高精度测速的应用场景，如电机控制、自行车码表或任何涉及转动部件的速度测量项目中。通过使用Arduino IDE上传并运行相应的Sketch文件，用户可以轻松地读取传感器数据并通过串口监视器查看实时转速信息。

基于霍尔传感器与磁铁的Arduino速度计电路设计

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本项目介绍了一种利用霍尔传感器和磁铁配合Arduino实现的速度测量装置。通过检测磁场变化计算物体旋转速度，适用于教育、科研及DIY爱好者。您是否想知道车速表的工作原理？在这份教程里，我们将指导你如何通过测量安装在旋转轮上的盘形磁铁产生的磁场脉冲来制作自己的速度计。所需硬件组件包括： - TinyScreen + × 1个 - 霍尔传感器 × 1个 - 布线适配器TinyShield× 1个 - 5针电缆 × 1根 - Micro USB电缆 × 1根 - 磁铁 × 1块所需软件应用程序和在线服务包括： Arduino IDE 步骤一：连接使用tan接头将Wireing TinyShield连接到TinyScreen +。接着，通过5针长电缆把霍尔效应传感器与Wireing TinyShield的端口0相连。最后，利用微型USB线缆将TinyScreen+链接至电脑。步骤二：软件配置启动Arduino IDE，在“工具”菜单里选择“板”，然后挑选出你的TinyScreen +设备。确认连接到正确的串行端口上。“工具” -> “端口”中查找并选取含有“ TinyScreen + ”字样的选项，注意端口号可能会有所不同。步骤三：编程从教程提供的代码段下载所需的程序和相关库文件，并根据需要调整位于代码头部的一些常量参数： - 布尔值USE_MPH允许你在车轮直径输入及速度输出单位上选择英制或公制。 - 确保设置正确的WHEEL_DIAMETER数值，因为这对生成准确结果至关重要。与市面上为不同尺寸轮胎制造的速度计相比，你可以设定一个精确的数值。 - RPM_SAMPLE_PERIOD参数可让你调整程序包含传感器读取的时间长度。尝试不同的值看看如何影响最终的结果。完成这些修改后，请使用Arduino IDE左上角上传按钮将代码发送至TinyScreen +。步骤四：硬件安装为了测量速度，在旋转轮上的某个位置放置一个盘形磁铁，如自行车的辐条可以提供一个合适的位置点。在本例中，我们将车固定在一个从滑板车伸出的螺丝上。如果没有适合粘贴或固定的表面，则可能需要将磁石通过胶水或其他方式附着于适当位置。如果你有刹车片，请勿把盘形磁铁安装到轮圈上面。霍尔传感器需置于车辆框架上的某个定点，确保其距离旋转一次就会靠近前部的磁体非常近的位置上（坚固型磁体可保持5-6英寸的距离；而强度较低的则需要在2英寸或更小范围内）。最后，请将TinyScreen +安装于你喜欢的角度。

电机测速实验（霍尔传感器）

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本实验通过使用霍尔传感器检测电机转速，旨在研究电机运行特性及信号处理方法。学生将学会如何安装和读取传感器数据以评估电机性能。电机测速可以通过霍尔传感器与磁钢组合或红外反射对管与黑白码盘配合来实现。

利用霍尔传感器测量转速

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本项目通过霍尔传感器检测磁性轮上的磁场变化，计算单位时间内脉冲数量来精确测定旋转速度。这种方法广泛应用于电机控制和工业自动化中，实现非接触式高效测速。霍尔传感器测量转速的方法讲解得非常清楚，适合初学者学习。

利用霍尔传感器进行测速

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本项目介绍如何使用霍尔传感器精确测量旋转速度。通过感应磁场变化，霍尔传感器能有效检测齿轮或磁性轮上的信号，实现非接触式转速监测。霍尔传感器测速并通过LCD显示。 ```cpp #include // 定义单片机内部专用寄存器 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 数据类型的宏定义 uchar code LK[10] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; // 数码管字型码，表示数字从0到9 uchar LK1[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7}; // 表示位选码 uint z; uint counter; // 定义无符号整型全局变量 ```

利用霍尔传感器检测转速

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本项目研究如何通过霍尔传感器精准测量旋转物体的速度，适用于电机控制、工业自动化等领域。通过使用单片机的外部中断来捕捉转速信号，并利用定时器分析获取到的时间数据以计算出转速值，在LCD1602显示屏上动态显示结果。

01、STM32-F4 无刷电机霍尔传感器测速编码器 HAL库源代码

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本项目提供基于STM32-F4微控制器的无刷直流电机（BLDC）速度测量程序源码，利用HAL库实现高效准确的霍尔传感器和编码器信号处理。无刷电机-编码器测速（霍尔传感器）使用STM32 F407单片机实现功能如下：按下KEY1使能电机；按下KEY2不使能电机；按下KEY3电机加速；按下KEY4电机减速。接线方法： - 5V_IN和GND端口连接到驱动板的5V和GND； - U+、V+、W+分别与PI5、PI6、PI7相连，然后接到驱动板上的U+、V+、W+接口； - U-、V-、W-则对应地连接至PH13、PH14以及PH15； - SD和GND端口通过PE6和GND进行连接； - HU、HV及HW端口与驱动板上的HU\HV\HW相连，并使用GND接地，同时将信号接入定时器TIM8的捕获功能。电机使能引脚：SD端口连接到PE6。霍尔编码器信号从HU、HV和HW输出至PH10、PH11以及PH12进行定时器捕获。