MHR_v1.0:用于2019年上海市高校智能物流机器人竞赛的运动与定位代码

简介：
MHR_v1.0是一款专为2019年上海市高校智能物流机器人竞赛设计的软件，它集成了先进的运动控制和精准定位算法，旨在提升参赛机器人的自主导航能力和任务执行效率。 2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位代码基于STM32和OpenMV平台开发，旨在完成比赛任务。竞赛要求参赛队伍设计并制作一款能够执行物料搬运任务的智能物流机器人（简称：机器人）。该机器人需在规定场地内自主行走、寻找目标，并通过扫描二维码领取任务，随后根据任务需求将其物料运送至指定地点，并按要求的位置和方向精准摆放。 项目参赛所需的实物与文件均由学生自行完成。竞赛的具体要求包括机器人的功能性能、控制系统设计、机械结构及外形尺寸等方面，还包括比赛场地设置、搬运物品及其编码等环境条件的设定。 2.1 机器人功能需求 机器人需具备自主定位、自主移动、避障能力、二维码读取以及物料的位置识别（颜色和形状）、抓取与搬运物料等功能；在整个竞赛过程中，机器人的运行完全独立，不允许使用遥控器或其他人机交互手段及非本体的任何辅助设备。 2.2 机器人电控及驱动需求 对参赛机器人所使用的硬件系统、电机驱动及相关控制技术提出了明确要求。