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ROS 2DJS：配合ROS JavaScript库的二维可视化工具库

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简介：
ROS 2DJS是一款专为ROS开发环境设计的JavaScript库，旨在提供直观且高效的二维图形界面，便于用户进行机器人操作系统中的数据与事件可视化。 ros2djs 是一个与ROS JavaScript库配合使用的二维可视化工具库。 关于文档，请参考Robot Web Tools网站上的相关资料。 该项目的发布是更大努力的一部分成果。 使用方法： 可以在GitHub或npm上找到预构建文件，或者通过Robot Web Tools CDN直接引用当前版本。 依赖关系如下： - roslibjs：0.4.14为推荐版本。此库在Robot Web Tools CDN中可获取最新支持版本。 - EaselJS：建议使用0.7.1版本。该版本同样可以在Robot Web Tools CDN上找到。 构建指南请参阅CONTRIBU文件中的相关说明。

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  • ROS 2DJS：配合ROS JavaScript库的二维可视化工具库
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    ROS 2DJS是一款专为ROS开发环境设计的JavaScript库，旨在提供直观且高效的二维图形界面，便于用户进行机器人操作系统中的数据与事件可视化。 ros2djs 是一个与ROS JavaScript库配合使用的二维可视化工具库。 关于文档，请参考Robot Web Tools网站上的相关资料。 该项目的发布是更大努力的一部分成果。 使用方法： 可以在GitHub或npm上找到预构建文件，或者通过Robot Web Tools CDN直接引用当前版本。 依赖关系如下： - roslibjs：0.4.14为推荐版本。此库在Robot Web Tools CDN中可获取最新支持版本。 - EaselJS：建议使用0.7.1版本。该版本同样可以在Robot Web Tools CDN上找到。 构建指南请参阅CONTRIBU文件中的相关说明。
     
  • ROS3DJS：适用于 ROS 的 JavaScript 3D 可视化库
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    ROS3DJS是一款专门为ROS设计的JavaScript库，它能够提供强大的三维可视化功能，使用户可以轻松地在网页中展示和交互机器人数据。 关于ROS JavaScript库的3D可视化库ros3djs的相关文档可以在Robot Web Tools网站上找到。 该项目是作为工作的一部分发布的。预建文件可以通过Robo Web Tools CDN使用当前版本，无需自行下载安装。 依赖关系方面，ros3djs需要三.js和Three.ColladaLoader以及Three.STLLoader的支持。 - ros3djs 当前支持的版本为0.4.14； - 三.js 当前支持的版本是 r89； - Three.ColladaLoader 和 Three.STLLoader 的当前支持版本同样也是r89。 这些库文件都可以通过Robot Web Tools CDN获取。
     
  • MapViz：模块化的ROS工具，适用于2D数据可视化
    优质
    MapViz是一款基于ROS平台的模块化工具，专为实现二维数据的高效可视化设计。它提供了灵活且强大的功能，帮助用户轻松解析和展示复杂的数据集。 Mapviz是一个基于的可视化工具，具有类似于其他软件的插件系统，专注于可视化2D数据。用户可以通过相关文档获取用法信息。
     
  • ROS脚本生成工具, ROS
    优质
    ROS脚本生成工具旨在简化机器人操作系统（ROS）中的编程任务。该工具通过自动生成代码来加速开发流程，并减少错误。适合初学者和经验丰富的开发者使用。 ROS脚本生成器 ROS ROS ROS ROS ROS ROS
     
  • ROS Action: ROS动作命令行工具
    优质
    ROS Action是一款专为ROS系统设计的命令行工具，旨在简化用户对机器人操作系统的任务管理和执行。它提供了便捷的操作界面和强大的功能支持，帮助开发者更高效地处理复杂的机器人编程任务。 ROS动作命令行工具是一个类似于内置rostopic和rosservice命令的操作命令行工具。目前除了自动补全功能之外，所有功能都已经实现。
     
  • SQL数据库的可视化工具
    优质
    SQL数据库的可视化工具是指那些帮助用户通过图形界面而非编写代码来设计、管理及操作SQL数据库的应用程序。这类工具旨在简化数据库维护流程，并提高开发效率。 数据库可视化工具可以查看表、视图和存储过程，并且能够修改表数据。
     
  • ROS二维地图文件.zip
    优质
    该资源包含ROS（Robot Operating System）环境中用于二维空间建模的地图文件。适用于机器人导航与定位的研究和开发工作。 ros二维地图文档.zip
     
  • ROS Path Planner: 基于ROS Melodic的点跟踪算法及RViz中的可视化展示
    优质
    本项目基于ROS Melodic开发了一种高效的路径规划点跟踪算法，并在RViz中实现了结果的实时可视化，适用于移动机器人自主导航。 ROS路径规划器（进行中）：这是一个基于ROS的控制系统和模拟器，专门用于跟随机器人。该体系结构在自主系统和机器人技术领域有广泛的应用案例。基本路径规划算法是A-star算法，并与轨迹优化器结合使用以提高性能。所有可视化工作都在RViz中完成。
     
  • ROS-System-Monitor：用于ROS的系统监控工具
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    ROS-System-Monitor是一款专为ROS（机器人操作系统）设计的系统监控工具，能够实时监测和分析系统的运行状态，确保高效稳定的机器人应用开发与执行。 罗斯系统监控器概要 ROS的系统监视工具由Willow Garage, Inc.、杰罗姆·梅（Jerome Maye）以及拉尔夫·凯斯特纳（Ralf Kaestner）开发，目前维护者为拉尔夫·凯斯特纳。该项目基于BSD许可证发布，并主要在Debian Linux操作系统上运行。 项目提供了一系列ROS节点作为系统监控工具： - CPU监控器 - 硬盘显示器 - 内存监视器 - 网络监控器 - NTP监控器 每个节点都会发布ROS诊断信息，这些可以在运行时通过可视化界面方便地查看和管理。安装指南假设用户将为特定的ROS发行版（如ROS_DISTRO）构建或安装该项目。 对于Ubuntu LTS用户推荐从软件包进行安装。维护者提供了针对最新的Ubuntu LTS版本及常用系统架构的二进制软件包，以简化用户的部署过程。
     
  • RosMapJS：用于ROS的地图可视化与编辑工具（网络客户端版）
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    RosMapJS是一款专为ROS设计的在线地图可视化和编辑工具，支持用户通过浏览器轻松查看、编辑及分享机器人操作系统中的地图数据。 罗斯地图控制器使用指南 可以在相关文档或源代码库中找到预构建的文件。 依赖关系： - ROS Map 0.4.14（当前支持版本） - robotwebtools.js 0.14.0（当前支持版本） - leaflet 0.7.1（当前支持版本） - turf.js 6.5.0（当前支持版本） 构建方法 请参阅utils目录下的README.md文件，以获取有关如何进行构建的详细信息。 许可协议 ROS Map项目遵循BSD许可证。关于完整的条款和条件，请查阅相应的许可文件。 作者与贡献者列表 对于所有为该项目做出贡献的人士名单，请参考相关文档或源代码库中的记录。