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RobotMove.zip_Robotmove_编队控制_航迹控制_队形配置

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简介：
本项目包含机器人集群的编队控制、航迹跟踪与队形调整算法，适用于多机器人系统的协同作业和智能导航研究。 实现简单的领航跟随编队控制，并能够调整队形和轨迹。

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  • RobotMove.zip_Robotmove_编队控制_航迹控制_队形配置
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    本项目包含机器人集群的编队控制、航迹跟踪与队形调整算法，适用于多机器人系统的协同作业和智能导航研究。 实现简单的领航跟随编队控制，并能够调整队形和轨迹。
     
  • 卫星编队控制-Satellite_Formation_Control.rar_卫星_卫星编队_队形保持_编队卫星
    优质
    本资源为Satellite Formation Control，涵盖卫星编队控制、相对运动与姿态控制等主题。包含卫星编队的概念、策略及队形保持技术等内容。适合航天工程专业研究者和学生学习使用。 利用MATLAB的Simulink中的S函数对卫星的轨道六根数进行控制，实现卫星编队的队形保持。
     
  • 多智能体编队轨迹跟踪控制
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    简介：本研究聚焦于多智能体系统的协同编队与轨迹跟踪问题，通过优化算法实现各成员间的协调运动和路径跟随，确保整体团队高效稳定运行。 多智能体编队控制涉及一致性控制、人工势场法以及领航跟随法等多种技术方法。这些方法旨在实现多个自主移动实体之间的协调与协作，确保它们能够按照预定规则或策略形成并维持特定的队形结构。一致性控制关注于使所有成员达到状态同步；人工势场法则通过模拟物理力作用来引导智能体避开障碍物和相互之间保持适当距离；领航跟随法则是基于领导者-追随者模式实现编队移动，其中一些智能体作为领导者设定路径，其余则根据特定规则跟随着行进。
     
  • 领航者-跟随者船队编队的协同控制模拟
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    本研究探讨了领航者与跟随者的船队在复杂海况下的协同控制策略，通过计算机仿真验证不同编队模式的有效性。 本程序基于领航者-跟随者模型，复现了丁磊论文《一种船队编队控制的backstepping方法》中设计的无人船编队控制方法，并且代码注释清晰易读。此外，该程序还可以进行修改以应用于无人车或无人机的编队控制。
     
  • 人工势场编队控制_机器人编队_人工势场算法_编队控制_源码.zip
    优质
    本资源提供基于人工势场法的机器人编队控制源代码，适用于研究与开发中实现多机器人系统的协同作业和路径规划。 人工势场编队控制涉及利用人工势场算法实现机器人编队的协调与操控。这种方法通过模拟物理领域的引力和斥力概念来指导多机器人的相对位置调整及路径规划，以达到高效、稳定的群体运动效果。相关研究中的人工势场法为解决复杂环境下的机器人协作问题提供了有效的理论支持和技术手段。
     
  • 基于Backstepping的船队编队控制方法
    优质
    本研究提出了一种基于Backstepping理论的船队编队控制策略，旨在实现多艘船只间的协同航行与高效调度。通过构建层次化控制系统，确保各船舶在复杂海况下的稳定跟踪及避碰能力。 针对多船舶之间的协同合作问题，本段落研究了船舶的编队控制方法。通过采用领航者-跟随者的策略，在笛卡尔坐标系下建立了新的船队编队控制模型，并利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种能使船队按照期望队形航行的控制器。该控制器考虑了领头船只与跟随船只之间的航向角误差，确保了跟随船只在航行过程中的稳定性和减少振荡现象。最后通过仿真验证证明所提出的控制方法是正确且有效的。
     
  • 队形控制的MATLAB仿真.m
    优质
    本作品通过MATLAB软件对队形控制算法进行仿真研究，分析多智能体系统的协调与控制性能，旨在优化复杂环境下的队形调整策略。 利用MATLAB实现了多智能体的队形控制，并通过绘图展示了队形变化的过程，从而对队形控制有了更深入的理解和认识。
     
  • consensus-formation-control-master_编队控制_编队保持_UUV_车辆编队_车辆.zip
    优质
    本资源包含UUV（无人无缆水下航行器）编队控制与编队保持的相关算法和仿真代码，适用于研究及工程实践。 consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆
     
  • FCMADDPG_编队控制学习_基于MADDPG的编队控制研究_深度强化学习
    优质
    本研究利用深度强化学习中的MADDPG算法，探索并实现了一种高效的编队控制系统，以促进多智能体间的协调与合作。 基于深度强化学习的编队控制采用MADDPG算法。
     
  • 机器人编队控制系统.pptx
    优质
    本演示文稿探讨了机器人编队控制系统的原理与应用，涵盖多机器人协调、路径规划及通信技术等关键领域。 本PPT旨在探讨多智能体协同控制课程的应用，并通过机器人领域的实例进行具体展示。参考文献为《多机器人混合编队控制》，发表于北京邮电大学学报2008年刊。