
MATLAB抠图与更换背景的代码示例 - Haptic-Enabled-Manipulation-via-Event-Based-Tactile...
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简介:
这段简介可以这样撰写:“本教程提供使用MATLAB进行图像抠图及更换图片背景的具体代码示例,内容详尽易懂,适合编程初学者和图像处理爱好者学习研究。”请注意原标题似乎包含两个不同的主题,因此这里仅基于“MATLAB抠图与更换背景的代码示例”这部分编写简介。如果有需要结合另一个主题,请告知以便进一步调整。
在现代世界中,降低生产风险并简化机器人控制过程中的操作员工作是一项重要任务。然而,在操纵物体的过程中由于缺乏高速性能的触觉传感器以及对被操控物体质地、坚固性等特性的了解不足,导致信息缺失的问题仍然存在。
我们的研究提出了一种多学科解决方案来应对这些问题,并将其分为三个独立的部分:1)用于机器人控制和提供触觉反馈的设备;2)基于事件的高精度力检测与纹理识别传感器;3)增强现实(AR)中的力及机器人的可视化。这三个部分分别开发并验证,一部分通过实验展示了其功能的有效性,另一些则得到了实际应用证明。
本项目旨在展示:结合先进触觉传感器和AR可视化的远程控制机器人能够显著提升用户的感知体验以及系统的整体可控性。
第一章介绍了整个项目的理念——围绕着增强现实耳机(如HoloLens)与触觉设备的集成操作来构建一个直观且高效的机器人控制系统。每位团队成员负责开发各自的子系统,最终实现各个部分之间的无缝整合。
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