滑模变结构控制的理论、算法研究及进展

简介：
本论文深入探讨了滑模变结构控制领域的基础理论与先进算法，并总结了该领域近年来的研究进展。 近年来滑模变结构控制领域有了显著的发展。本段落将该领域的研究划分为18个方向：滑模控制的抖振消除、准滑动模式控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统的滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统中的滑模控制、时滞系统中的滑模控制、非线性系统的滑模控制、终端型滑模（Terminal Sliding Mode） 控制，全面鲁棒性的滑模控制， 滑动模式观测器设计, 神经网络与滑模结合的控制系统优化, 模糊逻辑在滑模控制器的应用, 动态调整策略下的滑模控制技术发展、积分型滑模控制以及随机系统中的滑模控制。对于每一个研究方向，本段落都进行了详尽的研究进展分析和说明，并对未来的趋势作出了预测。