线结构光三维测量系统的扫描方向校准

简介：
本研究探讨了线结构光三维测量系统中的关键问题——扫描方向校准技术。通过优化算法和实验验证，提出了一种高效的校准方法以提高系统的测量精度与稳定性。 本段落提出了一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向标定方法。首先利用平面标靶对摄像头进行内部参数标定，然后将棋盘格平面标靶固定在空间中的某个位置，并让测量系统沿着预定的扫描方向移动以采集一系列图像。通过分析这些图像可以求得摄像机的外部参数，并结合先前确定的内部参数计算出标靶上特定特征点在摄像机坐标系下的具体坐标值，之后对这些点进行直线拟合得到一条直线方程，该直线的方向即为测量系统的扫描方向。实验表明，此方法具有高精度、操作简便的特点，无需额外调整设备即可完成校准工作，从而降低了标定所需的成本和难度，并且适合现场快速标定使用。