Advertisement

LQR控制的Matlab程序

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一套基于MATLAB实现的线性二次调节器（LQR）控制系统的设计与仿真代码。通过优化算法求解最优状态反馈增益矩阵，适用于多种动态系统的性能优化和稳定控制问题研究。 在研究生课程的大作业中研究了现代控制技术，并对比了PI控制与LQR控制在BUCK电路中的应用效果。结果表明，LQR控制相比PI控制具有更好的性能表现。希望对大家有帮助。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • LQR控制的Matlab程序
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB实现的线性二次调节器（LQR）控制系统的设计与仿真代码。通过优化算法求解最优状态反馈增益矩阵，适用于多种动态系统的性能优化和稳定控制问题研究。 在研究生课程的大作业中研究了现代控制技术，并对比了PI控制与LQR控制在BUCK电路中的应用效果。结果表明，LQR控制相比PI控制具有更好的性能表现。希望对大家有帮助。
     
  • LQR控制下的倒立摆程序
    优质
    本项目通过编程实现基于LQR（线性二次型调节器）理论的倒立摆控制系统，优化了系统的稳定性与响应速度，展示了现代控制理论在实际问题中的应用。 在MATLAB中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制。
     
  • LQR控制器的MATLAB开发
    优质
    本项目专注于使用MATLAB开发线性二次调节器(LQR)控制器，旨在优化系统的性能指标，适用于各类工程控制问题。 该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间矩阵中的 A、B 以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
     
  • LQR控制器：Simulink中的MATLAB开发
    优质
    本教程介绍如何在Simulink中利用MATLAB开发LQR（线性二次型调节器）控制器，适用于自动控制系统的优化设计。 该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间 A、B 矩阵以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
     
  • LQR控制与Matlab仿真, matlab应用
    优质
    本课程聚焦于LQR（线性二次型调节器）控制理论及其在MATLAB环境中的仿真实现。通过实例解析和代码实践，深入探讨了如何利用MATLAB工具进行控制系统设计与分析。适合自动化、电气工程及相关领域的学习者和技术人员参考使用。 基于动力学模型的LQR算法在无人驾驶车辆的横向控制中能够实现良好的跟踪效果。
     
  • 基于Matlab的二级倒立摆LQR控制
    优质
    本研究采用MATLAB平台，探讨了LQR（线性二次型调节器）在二级倒立摆系统中的应用，实现对复杂动力学模型的有效稳定与控制。 二级倒立摆LQR控制涉及使用Multibody工具建立二级倒立摆模型，并根据力学方程在Matlab中实现线性化处理，进而构建状态空间方程。然后通过LQR方法计算反馈矩阵，在Simulink环境中连接相应模块以完成控制系统的设计和可视化展示。
     
  • LQR MATLAB 仿真程序的M文件
    优质
    本简介提供了一段用于LQR（线性二次型调节器）控制算法MATLAB仿真的M文件代码说明。该文件包含设计和实现最优控制器所需的关键步骤，适用于从事控制系统研究与开发的技术人员和学生使用。 其中的文件均为m文件，包含我自己编写的相关于LQR（线性二次型调节器）的仿真代码以及关于LQR的理论知识。
     
  • 基于LQR的伺服系统最优控制仿真程序
    优质
    本简介讨论了基于线性二次型调节器(LQR)理论设计的伺服系统的最优控制策略，并通过计算机仿真验证其性能。该研究旨在优化伺服系统的响应速度和稳定性，为工业自动化提供高效的控制解决方案。 本Matlab仿真程序采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。
     
  • 倒立摆LQR控制动画：MATLAB实现
    优质
    本视频展示了使用MATLAB仿真软件实现的倒立摆LQR（线性二次型调节器）控制系统。通过生动的动画演示了该算法如何稳定一个不稳定的系统，为学习者提供了直观的理解和实践经验。 该应用程序是Web控制系统教程的一部分，可以从http://ctms.engin.umich.edu获得。此应用程序的目的是让用户查看带有阶跃响应图的倒立摆系统的动画，并帮助他们理解绘图与系统物理响应之间的关联性。 这个动画和应用程序基于教程中的“倒立摆 - 状态空间控制器设计”页面的内容。使用状态反馈方法是因为我们可以轻松获取推车位置、摆角及其各自速度的信息。 有关该系统的模型信息，请参考教程的“倒立摆-系统建模”部分。
     
  • LQR控制.rar_LQR最优与稳定控制_lqr() simulink_基于LQR算法的汽车控制
    优质
    本资源为LQR（线性二次型调节器）控制策略的应用研究，涵盖LQR最优和稳定性分析。通过MATLAB Simulink仿真平台实现基于lqr函数的汽车控制系统设计与优化。适合于自动控制领域的学习与研究。 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型用于观测汽车侧倾稳定性。