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求解矩阵Riccati微分方程:连续时间对称差分矩阵Riccati方程的解决方案-MATLAB开发

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简介:
本项目提供了一种利用MATLAB求解连续时间对称差分矩阵Riccati方程的方法,特别针对工程与数学中常见的矩阵Riccati微分方程问题。 连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解 作者 : LAKHLIFA SADEK 电子邮箱:lakhlifasdek@gmail.com; Sadek.l@ucd.ac.ma 去掉联系方式后的内容如下: 连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解 作者 : LAKHLIFA SADEK

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  • RiccatiRiccati-MATLAB
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    本项目提供了一种利用MATLAB求解连续时间对称差分矩阵Riccati方程的方法,特别针对工程与数学中常见的矩阵Riccati微分方程问题。 连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解 作者 : LAKHLIFA SADEK 电子邮箱:lakhlifasdek@gmail.com; Sadek.l@ucd.ac.ma 去掉联系方式后的内容如下: 连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解 作者 : LAKHLIFA SADEK
  • Lyapunov法:基于matlab
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    本文章介绍了一种利用MATLAB软件解决微分Lyapunov矩阵方程的有效方法。该文详细阐述了算法的设计、实现及应用,为相关领域的研究提供了实用参考。 微分李雅普诺夫矩阵方程的分辨率作者:LAKHLIFA SADEK。电子邮件:lakhlifasdek@gmail.com; Sadek.l@ucd.ac.ma
  • 离散Riccati摄动上界估计
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    本文研究了离散Riccati矩阵方程在参数扰动情况下的稳定性问题,提出了计算其解变化上界的理论方法和公式,为系统鲁棒控制提供了重要依据。 针对含有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值估计问题,本段落利用了矩阵不等式及特征值等相关性质,推导出了新的上界表达方式。这一方法仅依赖于特征值与奇异值得计算过程,并且避免了解决复杂高阶代数方程的需求。通过数值实验验证发现,该研究成果是有效可行的,在与其他现有结果进行比较时显示出更低的保守性水平。这项工作在控制理论和状态估计领域中具有重要的理论意义及实际应用价值。
  • 代数Riccati工具:基于Schur常见问题 - MATLAB
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    本MATLAB项目提供一套针对代数Riccati方程的高效求解工具,采用Schur分解方法解决常见技术难题。 此函数用于求解形式为 A*X + X*A - X*G*X + Q = 0 的代数Riccati方程,其中A、G 和Q 已给出,X 是对称解。所有项都是实 nxn 矩阵,并且 G 和 Q 是半正定的。该方程的一个常见用途是求解线性系统的最佳反馈增益,在这种情况下G = B*R^-1*B 并且 K = R^-1*B*X。关于更多详细信息,请参考相关文献和资料,了解有关线性二次调节器(Linear-quadratic regulator)的相关内容。
  • UDFactor:实现UD - MATLAB
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    UDFactor是一款用于MATLAB环境的工具箱,专门提供对称矩阵UD分解的功能。它简化了复杂的数学计算过程,帮助用户高效准确地进行矩阵分析和工程应用研究。 [UD] = UFactor(P) 返回矩阵 U 和 D 使得 U.*D*U = P。 [UD] = UFactor(P,uflag) 当 uflag 设置为 TRUE 时,返回矩阵 U 和 D 使 U*D*U 等于 P。将 uflag 设为 FALSE 则等同于仅使用一个参数运行 UFactor 函数。 UFactor 的算法类似于 Cholesky 分解,但在此分解中,矩阵被拆分为酉上三角矩阵 (U) 和对角矩阵 (D),使得 P = U*D*U(或 U.*D*U)。这与 P = (U*D^0.5)*(U*D^0.5). = S*S 相等,其中 S 是 P 的上三角平方根。这种分解不涉及计算 U 和 D 中元素的平方根,使得它非常适合用于卡尔曼滤波器(UD 滤波器)的平方根实现。 关于此算法的具体细节,请参考 GJ Bierman 在 1977 年出版的《离散序列估计方法》一书。需要注意的是,该分解仅适用于特定情况下的矩阵 P。
  • 黎卡提(Riccati)在最优控制中应用-PPT
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    本PPT探讨了黎卡提(Riccati)矩阵方程在最优控制系统理论中的核心作用及其广泛应用,深入分析其解法及实际案例。 黎卡提(Riccati)矩阵方程是一个一阶非线性矩阵微分方程。最优控制规律为:由解出黎卡提方程后可得最优反馈增益矩阵。
  • SOR法:输入一个,将其、下三角和上三角 - MATLAB
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    本MATLAB项目实现SOR(Successive Over-Relaxation)方法,用于将给定的方阵分解成对角矩阵、下三角矩阵和上三角矩阵,适用于线性代数问题求解。 函数[x] = SOR_HW(A,b,x_0,omega) % 输入方阵A、向量b以及初始x值和松弛因子omega N = 1000; % 迭代次数上限 n = length(A); % 矩阵维度 tol = 0.0001; % 收敛容许误差 x = zeros(n, 1); % 将方阵A分解为三个矩阵:对角矩阵(D)、严格下三角矩阵(L)和严格上三角矩阵(U) D = diag(diag(A)); L = -tril(A,-1); U = -triu(A,1); a = (D-omega*L); for i=1:N x = a\(((1-omega)*D + omega*U)*x_0) + omega*(a\b); if norm(x-x_0)
  • 正定
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    本文探讨了针对对称正定矩阵的有效求逆算法,介绍了几种经典和新颖的方法,并分析了它们在计算效率与精度上的差异。 在执行最小二乘法时经常会遇到求正定对称矩阵的逆的问题。本程序包含两个参数:1、double *B // 输入为正定对称矩阵的首地址,输出存放逆矩阵;2、矩阵的阶数。
  • MATLAB
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    本文章介绍了在MATLAB环境下解决矩阵主阵型问题的方法和技巧,通过实例讲解了如何利用内置函数进行高效的矩阵操作与分析。 求解多自由度系统可以使用MATLAB来计算其固有阵型。
  • 特征值与SVD:适用于特征及任意奇异值-MATLAB
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    本项目提供MATLAB函数,实现对称矩阵的特征值分解和任意矩阵的奇异值分解(SVD),便于深入理解线性代数中的核心概念并应用于实际问题。 此提交包含用于通过基于频谱分而治之的高效稳定算法计算对称矩阵 (QDWHEIG.M) 的特征值分解和奇异值分解 (QDWHSVD.M) 的函数。 计算结果通常比 MATLAB 内置函数 EIG.M 和 SVD.M 给出的结果更准确。 函数 TEST.M 运行代码的简单测试。 有关底层算法的详细信息可以在 Y. Nakatsukasa 和 NJ Higham 的论文《用于对称特征值分解和 SVD 的稳定有效的谱分治算法》中找到,该论文于2012年5月发布。