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利用STM32控制SG90舵机进行实验。

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简介：
该实验项目围绕STM32f103z微控制器及其按键控制功能，旨在实现舵机运动控制。具体而言，该实验集成了超声波测距技术，用于精确控制舵机的转角。实验设计允许用户灵活地在按键控制和超音波控制模式之间进行切换，并使用Keil4开发环境进行测试。实验结果表明该方案具有可行的应用价值。为了实现按键控制舵机的功能，需要暂时禁用超音波相关代码；反之，若要利用超音波来控制舵机的转角，则应停用按键控制部分的代码逻辑。

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  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • 基于STM32的SG90舵机控制实验
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    本实验介绍如何使用STM32微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，包括硬件连接与软件编程两部分。通过该实验可掌握基本的脉冲宽度调制(PWM)技术及GPIO配置方法。 基于STM32F103Z的按键控制舵机实验包含超音波测距功能来控制舵机转角，二者可以切换进行测试（使用Keil4）。要通过按键控制舵机，请屏蔽超音波部分代码；若采用超音波控制舵机，则需屏蔽与按键相关的代码。实验结果可行。
     
  • SG90舵机的STM32控制代码.rar
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    本资源包含使用STM32微控制器对SG90微型伺服电机进行精确控制的源代码。内含详细注释和配置参数，适用于机器人技术与自动化项目。 使用STM32F103驱动SG90舵机从0°到180°来回转动，每次转动45°，可以应用于多种控制场景。
     
  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
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    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
     
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
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    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
     
  • SG90舵机的控制程序
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    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。
     
  • STM32F1 HAL库控制SG90舵机
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    本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。 在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。 总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。
     
  • 基于STM32F103ZET6的SG90舵机控制
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    本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，通过PWM信号调整其角度位置，适用于机器人、自动化设备等场景。 通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制SG90舵机的运转，需要注意SG90舵机的转动范围。适合新手在学习PWM和串口通信后进行练习。编译时可能会出现与atoi函数相关的警告信息，但这是正常的，可以忽略不计。
     
  • STM32 控制 SG90 小舵机的任意角度转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器精确控制SG90小型伺服电机在任意角度上的旋转，适用于机器人制作和自动化设备开发。 本程序是在Keil平台上编写的STM32单片机控制SG90小舵机（对其他类型的舵机同样适用）旋转任意角度的代码，在硬件开发和控制系统中，使舵机能按照设计需求自由转动是基础底层控制的一部分。该代码为个人编写并测试过，可以使用，希望能为大家提供帮助！
     
  • STM32标准库与辉盛SG90舵机控制程序.rar
    优质
    本资源包含STM32标准库及辉盛SG90舵机控制程序，适用于嵌入式系统学习和开发，帮助用户掌握STM32硬件抽象层接口及伺服电机的编程技巧。 STM32标准库辉盛SG90舵机控制程序.rar