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ISO 11270-2014 车道保持系统.zip

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简介：
本资料为《ISO 11270:2014 车道保持系统》标准文件，提供车道保持系统的性能要求和验证方法，适用于汽车制造商及研发人员。 《ISO11270-2014车道保持系统》是汽车行业的重要标准，详细定义了车道线保持辅助系统的（LKA）技术要求、测试方法及性能评估准则，旨在提升车辆安全性并减少因无意偏离车道引发的交通事故。 一、LKA系统概述 作为先进的驾驶员辅助系统之一，LKA通过实时监测车辆在车道中的位置，在检测到即将偏离时向驾驶员发出警告或主动干预以保持车辆在当前车道内行驶。这一技术主要依赖于摄像头识别车道线及与车辆控制系统集成算法来实现。 二、ISO11270-2014标准核心内容 1. **系统功能**：详细描述了LKA应具备的功能，包括实时检测车道线、识别偏离情况并向驾驶员发出警告以及必要时进行主动干预。 2. **性能要求**：规定了不同环境条件下的工作性能，如白天、夜间及雨雪天气下准确识别并执行任务的能力。 3. **用户界面**：定义了警告信号的类型和频率以确保驾驶员及时理解系统提示。 4. **测试方法**：提供了一套完整的验证LKA功能性和安全性的程序与标准，保证其在实际使用中的效果。 5. **安全考量**：强调当系统故障时应有备用机制保障车辆安全，避免因问题导致新的安全隐患。 三、技术实现 1. **传感器技术**：通常采用车载摄像头作为主要感知设备，并通过图像处理识别车道线。有些还结合雷达或激光雷达提高精度和鲁棒性。 2. **算法开发**：涉及图像处理、模式识别及机器学习等，确定车辆与车道线的关系并预测可能偏离。 3. **控制策略**：在判断即将偏离时，系统通过电动助力转向或制动微调保持车辆在车道内行驶。 四、影响 随着自动驾驶技术的发展，LKA已成为现代汽车安全性的重要组成部分。不仅提高了行车安全还减轻了驾驶员疲劳。ISO11270-2014的实施为全球制造商提供了统一的技术标准，促进了ADAS技术的应用与改进。 《ISO11270-2014车道保持系统》对于理解LKA的工作原理、设计要求及测试方法具有重要意义，是汽车行业、研究机构和相关技术人员不可或缺的参考资料。通过深入学习并应用该标准可推动汽车安全技术进步，并为构建更安全交通环境贡献力量。

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  • ISO 11270-2014 车道保持系统.zip
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    本资料为《ISO 11270:2014 车道保持系统》标准文件，提供车道保持系统的性能要求和验证方法，适用于汽车制造商及研发人员。 《ISO11270-2014车道保持系统》是汽车行业的重要标准，详细定义了车道线保持辅助系统的（LKA）技术要求、测试方法及性能评估准则，旨在提升车辆安全性并减少因无意偏离车道引发的交通事故。 一、LKA系统概述 作为先进的驾驶员辅助系统之一，LKA通过实时监测车辆在车道中的位置，在检测到即将偏离时向驾驶员发出警告或主动干预以保持车辆在当前车道内行驶。这一技术主要依赖于摄像头识别车道线及与车辆控制系统集成算法来实现。 二、ISO11270-2014标准核心内容 1. **系统功能**：详细描述了LKA应具备的功能，包括实时检测车道线、识别偏离情况并向驾驶员发出警告以及必要时进行主动干预。 2. **性能要求**：规定了不同环境条件下的工作性能，如白天、夜间及雨雪天气下准确识别并执行任务的能力。 3. **用户界面**：定义了警告信号的类型和频率以确保驾驶员及时理解系统提示。 4. **测试方法**：提供了一套完整的验证LKA功能性和安全性的程序与标准，保证其在实际使用中的效果。 5. **安全考量**：强调当系统故障时应有备用机制保障车辆安全，避免因问题导致新的安全隐患。 三、技术实现 1. **传感器技术**：通常采用车载摄像头作为主要感知设备，并通过图像处理识别车道线。有些还结合雷达或激光雷达提高精度和鲁棒性。 2. **算法开发**：涉及图像处理、模式识别及机器学习等，确定车辆与车道线的关系并预测可能偏离。 3. **控制策略**：在判断即将偏离时，系统通过电动助力转向或制动微调保持车辆在车道内行驶。 四、影响 随着自动驾驶技术的发展，LKA已成为现代汽车安全性的重要组成部分。不仅提高了行车安全还减轻了驾驶员疲劳。ISO11270-2014的实施为全球制造商提供了统一的技术标准，促进了ADAS技术的应用与改进。 《ISO11270-2014车道保持系统》对于理解LKA的工作原理、设计要求及测试方法具有重要意义，是汽车行业、研究机构和相关技术人员不可或缺的参考资料。通过深入学习并应用该标准可推动汽车安全技术进步，并为构建更安全交通环境贡献力量。
     
  • 智能运输系统（ISO 11270:2014）
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    《智能运输系统（ISO 11270:2014）》定义了ITS框架和术语，为交通管理、车辆通信及道路安全提供技术指导，促进全球交通系统的智能化发展。 智能交通系统中的车道辅助系统的ISO标准提供了一套国际认可的技术规范，旨在提升道路安全性和驾驶效率。这些标准定义了技术要求、测试方法以及性能指标，确保不同制造商生产的车道辅助系统能够达到一致的安全水平并有效协同工作。通过遵循这些标准，汽车厂商可以开发出更加可靠和高效的智能交通解决方案。
     
  • ISO 11270:2014 Lane Keeping Assistance Systems.pdf
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    本文件为ISO 11270:2014《车道保持辅助系统》标准解读，详述了该系统的性能要求、测试方法及应用规范，旨在提升驾驶安全。 车道保持系统的最新国际标准适用于汽车ADAS相关研究人员及工程师使用。
     
  • 车道保持辅助.zip
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    车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助技术，通过摄像头监测车辆位置并自动修正行驶轨迹，帮助驾驶员避免无意识偏离车道，提高行车安全。 基于Carsim/Simulink的车道保持联合仿真模型的研究结合了车辆动力学建模与控制算法开发，通过集成两套软件平台的优势，为智能驾驶技术提供了一个有效的测试环境。相关研究参考论文深入探讨了该模型的设计原理、实现方法以及性能评估。 重写后的内容主要集中在Carsim/Simulink在车道保持系统中的应用和仿真研究上，并强调联合仿真的重要性和创新性。
     
  • MOBILEYE: 智能车速辅助、车道保持辅助及AEB系统简介.pdf
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    本资料深入介绍Mobileye技术在智能驾驶领域的应用，重点讲解车速辅助、车道保持和自动紧急刹车系统的原理与功能。 MOBILEYE 是智能驾驶行业的领军者，在摄像头传感器领域占据重要地位，并推出了包括智能车速辅助系统（ISA）、车道保持辅助系统（LKAS）以及自动紧急制动（AEB）在内的多项创新技术，这些技术均基于计算机视觉原理，为自动驾驶的发展做出了巨大贡献。 **智能车速辅助系统 (ISA)** 该系统的功能在于通过实时监控车辆速度来防止超速行为。当检测到限速标志时，它能即时调整驾驶速度以符合法律规定，并且能够根据天气和路况的变化做出相应的适应性调节，从而保障驾驶员的安全行驶环境。 **车道保持辅助系统（LKAS）** 此技术通过对车道的持续监测确保汽车不偏离行车道范围之外。一旦发现潜在偏移风险，该系统会采取措施将车辆重新定位至正确位置，并且同样具备根据外部条件变化而调整自身运作模式的能力来维持驾驶安全。 **自动紧急制动 (AEB)** 这项功能专注于前方道路状况的实时监控以预防可能发生的碰撞事故。当传感器识别到行人、自行车或摩托车等潜在障碍物时，它会启动必要的刹车操作避免意外发生。 此外，MOBILEYE 还开发了 EyeQ4 感知技术——一种能够全面覆盖周围环境监测和障碍物检测的技术解决方案。EyeQ4 不仅能准确捕捉3D车辆及行人、车道标记以及交通信号灯等信息，在恶劣气候条件下也能保持高效运作而不需关闭系统。 自1999年成立以来，MOBILEYE 在自动驾驶领域不断取得突破性进展：从2010年的首个纯摄像头前碰撞警告系统的推出到2017年被Intel收购后发布的首款融合式L3级无人驾驶系统。其技术成果已被广泛应用于包括宝马集团和奥迪在内的多家知名汽车品牌中。 综上所述，MOBILEYE 的这些先进驾驶辅助功能和技术为提升道路安全做出了重要贡献，并在自动驾驶领域确立了领导地位。
     
  • 基于MPC的车道保持系统的转向控制策略.pdf
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    本文探讨了在车辆自动驾驶系统中应用模型预测控制（MPC）技术来优化车道保持功能中的转向控制策略，旨在提高驾驶稳定性和安全性。 针对汽车的自动车道保持系统，研究了基于模型预测控制（MPC）的转向控制策略。对车辆侧向动力学及轮胎侧偏特性进行了分析，并建立了一种以位移偏差、横摆角偏差及其微分项为状态变量、前轮转角为控制输入的侧向动力学模型；在此基础上，建立了车道自动保持控制的优化性能指标和系统约束条件。通过引入平滑期望参考轨迹，设计了基于MPC的转向控制策略。仿真试验表明，在不同车速下，该控制策略均能迅速消除横向位移偏差与横摆角偏差，并确保车辆沿着车道中心线行驶；同时有效平滑系统的动态响应，展现出良好的适应性和鲁棒性。
     
  • ISO/IEC 14496-15 (2014 & 2017).zip
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    这是一个包含ISO/IEC 14496-15标准文件的压缩包，内含2014年和2017年的版本，提供音视频编码领域的技术规范。 标题 ISOIEC 14496-15 2014&2017;.zip 文件表明该压缩包包含国际标准ISO/IEC 14496-15的两个版本，即2014年版和2017年版。这一系列的标准是MPEG-4音频与视频编码规范的一部分，主要涉及数字媒体数据存储及传输的技术细节。这些技术规范由ISO（国际标准化组织）和IEC（国际电工委员会）共同制定，并在全球范围内确保了技术和设备的互操作性。 ISO/IEC 14496-15 标准详细规定了MPEG-4系统中数字音频与视频元数据处理的方法，以及编码和解码的具体规则。元数据在多媒体内容管理中扮演着关键角色，提供了关于媒体文件的重要信息如时间戳、版权详情及用户体验增强所需的其他附加信息。 压缩包内可能包含了这两个版本的文档，并允许用户通过比较来追踪标准的变化和发展情况。通常来说，更新的标准反映了技术进步和对现有问题的修正，同时也会引入适应新应用场景的功能特性。 标签14496_ 2014 ISOIEC 2017则进一步强调了与ISO/IEC 14496-15标准及相应年份的相关性。这表明文件内容可能涵盖了技术从2014年至2017年间的发展历程。 压缩包中的子文件列表如下： 1. 标准ISO-IEC14496-15-2017.pdf - 这是2017年版的PDF格式文档，用户可以从中获取详细的规范和技术要求。 2. ISOIEC 14496-15 2014.zip - 包含了另一个压缩包文件，可能包含多个或不同格式的相关文档。 对于需要了解和应用MPEG-4元数据标准的个人及企业来说，此压缩包具有重要价值。它不仅提供了较早版本的标准信息，还包含了最新的更新内容，帮助用户追踪技术进步，并确保他们的系统与应用程序符合最新规定的要求。这些规范对多媒体创作者、开发者以及进行媒体处理分发的企业都至关重要，因为它们保证了不同平台之间的兼容性和数据的一致性。
     
  • 驾驶辅助系统的创新技术——自动泊车和车道保持功能.pptx
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    本演示文稿探讨了现代汽车中驾驶辅助系统的新进展，重点介绍自动泊车与车道保持两大关键技术的功能、优势及未来发展方向。 驾驶辅助系统是当前汽车行业中的一个重要话题之一，而自动泊车与车道保持则是其中的两个关键组成部分。本段落将详细探讨这两个系统的结构、工作原理以及实际应用。 自动泊车技术允许车辆在无需人工干预方向的情况下自行完成停车动作。该系统主要依赖超声波传感器来探测停车位大小，并通过电子节气门和车载控制单元实现转向、加速与制动等功能，确保车辆能够顺利进入所需位置。根据不同的停车环境，这一系统支持多种模式如纵向泊车、弯道泊车等。 车道保持辅助技术则旨在帮助司机维持在正确的行车路径上行驶。当检测到有偏离迹象时（例如因注意力分散），该功能会通过方向盘震动等方式提醒驾驶员注意，并采取措施避免潜在的碰撞风险。其运作机制基于安装于挡风玻璃顶部前方摄像头，实时监控道路标线并结合转向角度传感器及其它信号来判断车辆的位置。 总的来说，自动泊车与车道保持辅助技术能够显著提高驾驶的安全性和便捷性，在未来汽车技术创新中占据重要地位。随着相关科技的进一步发展和完善，这两种系统有望为驾驶员提供更加全面和可靠的行车支持服务。
     
  • ISO 15118系列：道路车辆-车网通信标准
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    ISO 15118系列是国际标准化组织制定的道路车辆与充电基础设施之间的通信标准，旨在促进电动汽车充电过程的安全性和互操作性。 ISO 15118系列标准是一套针对道路车辆与电网（Vehicle-to-Grid, V2G）通信接口的规范体系，旨在促进电动汽车与智能电网之间的互动。该标准涵盖多个方面，包括基础通信协议、安全性以及数据交换等。 **V2G基础**：ISO 15118定义了电动汽车和充电基础设施之间进行双向电力传输及信息交流的标准接口。这一设计允许车辆在充电时不仅能接收电能，还能将车载电池中的能量回馈给电网。 **通信协议**：标准所包含的通信协议基于国际规范如IEEE 1722以及IETF的CoAP（受限应用协议），确保了高效且安全的数据交换机制。这些协议支持电动汽车和充电站之间进行身份验证、授权、状态报告及电力交易协商等功能。 **安全保障措施**：ISO 15118强调安全性的重要性，包括数据加密、数字签名认证等手段以防止欺诈行为并保护用户隐私权。此类保障确保了电力交换过程中的可靠性和信息完整性。 **充电模式多样性**：标准定义了几种不同的充电方式，涵盖慢速与快速充电选项以及单向和双向的充电操作。其中双向充放电（V2G）及车辆到家庭(V2H)功能使电动汽车能够作为移动储能装置参与电网管理活动。 **电力市场整合**：ISO 15118为电动车参与到电力交易提供了标准化接口，使得这些交通工具可以充当灵活负荷资源的角色，在需求响应、频率调节等方面发挥作用。 **设备兼容性与互操作性**：通过统一标准的制定，不同制造商生产的电动汽车和充电设施能够实现无缝对接，提升用户满意度并促进该行业的快速发展。 **能源管理优化**：借助V2G技术的支持，电网运营商可以更有效地平衡电力供需关系，在大量可再生能源接入的情况下尤为显著。电动车可以在太阳能或风能过剩时储存能量，并在需求高峰期释放出来以减轻对电网的压力。 **智能充电策略实施**：ISO 15118支持根据当前的网络状况和用户的偏好自动安排电动汽车的最佳充电时间，从而减少电网负担并最大化经济利益。 **应用与推广前景展望**：对于电力供应商、汽车制造商以及充电桩生产商而言，该标准提供了关于如何实现V2G技术的具体指导方针。随着电动车数量的增长及可再生能源使用的增加，ISO 15118系列标准将在构建更加智能和环保的能源系统中扮演至关重要的角色。 总体来看, ISO 15118系列标准对于推动电动汽车产业与智能电网融合、提高电力系统的运行效率以及促进清洁能源的应用具有深远影响。这一标准化进程不仅有利于整个行业的健康发展，还能够提升能效水平并减少碳排放量，同时为车主带来新的价值体验。
     
  • US101 NGSIM数据集-车道保持车辆分类数据集
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    简介：US101 NGSIM数据集专注于分析加州US101高速公路特定路段内车道保持车辆的行为特征，提供了详细的车辆分类及动态信息。 根据车辆编号对US101中的数据进行整合，并筛选出车道保持的车辆信息。每个工作表包含一辆车道保持车辆的所有时刻的信息，适合用于轨迹规划、预测和分析决策。这些数据全面且价格低廉。