Advertisement

STM32使用HAL库构建的智能小车（第一部分）。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
利用STM32微控制器和HAL库，该智能小车项目赋予了车辆运动能力，并且具备自主安装功能。该系统采用STM32核心板，并配备两个L298N电机驱动模块以实现对电机的精确控制和驱动。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于HAL库的STM32智能小车（1）
    优质
    本项目介绍如何利用HAL库开发一款基于STM32微控制器的智能小车，涵盖硬件连接、软件编程及调试技巧。 基于STM32 HAL库的智能小车（1）让小车动起来：使用STM32核心板与两个L298N电机驱动模块构建智能小车，并实现其基本移动功能。
     
  • STM32智能小车与HAL
    优质
    本项目基于STM32微控制器和HAL库开发，构建了一辆功能完善的智能小车。通过集成传感器、电机驱动等模块，实现自动避障、循迹等多种智能化操作，展现了STM32强大的控制能力和便捷的软件开发环境。 1. 跟随功能 2. 循迹功能 3. 避障功能 4. 测速功能 5. 温湿度常显 6. OLED显示 7. 通过语音或蓝牙进行功能切换，支持PWM、直流电机、Bluetooth、DHT11、SG90、SR04、STM32F103C8T6、定时器和红外技术。
     
  • 基于HAL库的STM32智能小车（2）：红外循迹
    优质
    本篇文章详细介绍使用STM32微控制器和HAL库开发的一款智能小车的红外循迹功能。通过精确控制与传感器数据处理，实现自动跟随黑线路径行驶。 在基于STM32 HAL库的智能小车实验（红外循迹）的基础上，继续上一实验的内容，在电路板上添加4个引脚以连接红外循迹模块。接下来是清晰易懂的程序代码，请注意管脚配置，并根据实际硬件设置进行调整。
     
  • STM32基于HAL库的智能小车（4）：ESP8266 WiFi遥控
    优质
    本篇文章介绍了如何使用STM32微控制器结合HAL库与ESP8266模块实现WiFi远程控制的小车项目，详细阐述了硬件连接及软件配置过程。 该测试的目的是按照说明连接好线缆，并通过ESP8266 WiFi模块控制小车。串口配置如下： - USART1用于连接ESP8266； - USART2用于输出信息。 在进行此程序之前，需要提前设置ESP8266建立一个名为“ESP8266_TEST”的热点。随后使用手机WiFi连接到该热点，并利用网络调试助手将手机设为TCP服务器端。
     
  • 基于HAL库的STM32红外遥控智能小车（3）
    优质
    本项目基于STM32微控制器和HAL库开发，设计并实现了一款能够通过红外遥控操作的智能小车。第3部分着重介绍软件架构及功能模块详细设计。 STM32基于HAL库的红外遥控智能小车（3）：该程序添加了串口和定时器功能。其中，串口用于调试输出遥控器键值；定时器则用来测量脉冲时长。关于其他内容，请参考《STM32基于hal库的智能小车（1）》；有关红外避障的内容请参见《STM32基于hal库的智能小车（2）》。
     
  • 基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车
    优质
    本项目采用STM32CubeMX工具结合HAL库，设计并实现了一款功能丰富的智能小车控制系统。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车使用的是Stm32F103c8t6最小系统板资源，内含寻迹、蓝牙控制、超声波避障等模块的小车代码以及自制的蓝牙调试助手。阅读建议：推荐学完江科大的32标准库和正点原子HAL库中关于定时器输出比较及输入捕获的部分，否则可能难以理解相关代码。注意：没有基础的学习者很难完成这项任务。
     
  • 基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车
    优质
    本项目采用STM32CubeMX与HAL库开发智能小车控制系统，实现车辆的自动导航及障碍物避让功能，提高驾驶安全性和智能化水平。 基于STM32CubeMX的HAL库开发智能小车——这款智能小车使用的是STM32F103C8T6最小系统板资源，内含寻迹、蓝牙控制及超声波避障功能的小车代码以及自制的蓝牙调试助手。阅读建议：推荐先学完江科大的32标准库和正点原子HAL库中的定时器输出比较与输入捕获部分，否则可能难以理解代码内容。注意：没有相关基础的人是无法完成这项工作的。
     
  • 基于STM32CubeMX HAL库开发的蓝牙智能小车
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库开发的蓝牙智能小车。通过蓝牙远程控制，实现小车前进、后退、转向等功能，适用于教育与娱乐场景。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车-蓝牙小车项目，利用了STM32微控制器的强大功能，通过蓝牙模块实现对小车的无线控制。该项目展示了如何使用STM32CubeMX工具进行硬件抽象层（HAL）库的应用程序设计和配置，并结合实际应用案例说明了智能小车的基本构建方法和技术细节。
     
  • 智能小车（XiaoChe）智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车
    优质
    XiaoChe是一款集成了先进传感器和人工智能算法的智能小车。它能够自主导航，避开障碍物，并执行预设任务，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 ### 基于AT89C52单片机的智能小车设计 #### 智能小车概述 智能小车是一种融合了计算机科学、传感器技术、信息处理、通信、导航及自动控制等多学科的技术产品，能够在特定环境中自主感知并作出决策。这种车辆适用于军事、民用以及科研等多个领域。 #### 设计背景 随着科技的进步，智能小车的应用越来越广泛，在改善道路交通安全方面展现出巨大潜力。然而，目前关于智能小车的研究和应用案例还相对较少。因此开发一种能够识别线路、自动投币识别和站点停靠的智能小车具有重要的实践意义。 #### 关键技术介绍 - **AT89C52单片机**：作为核心控制部件，负责处理各种传感器传来的信息并控制执行机构的动作。 - **反射光耦**：用于检测行驶路径上的黑线，通过判断反射光的强度来确定小车是否偏离预定路径。 - **投币识别系统**：采用磁芯和光电传感器来识别金属硬币，确保用户投入正确的货币。 - **站点识别**：使用线圈感应技术实现，在接近特定站点时触发停靠程序。 - **点阵显示模块**：一个16×16的LED显示屏用于展示站名及投币金额等信息。 #### 系统硬件结构 1. **循迹模块** - 采用红外反射光耦作为传感器，通过检测黑线和白纸之间反射光的不同强度来判断小车的位置。 - 脉冲调制技术提高了抗干扰能力，避免环境因素导致的误判。 2. **驱动模块** - 使用H型PWM电路调节电机转速，并通过单片机控制H桥使其工作在占空比可调的状态下以精确控制车速。 - L298N驱动芯片被用来进一步提升电路稳定性和集成度，同时保护外围电路免受损坏。 3. **硬币识别模块和避障模块** - 硬币识别模块利用电磁波特性检测金属硬币，并通过LC谐振电路判断是否有硬币投入。 - 避障模块采用红外传感器实现前方障碍物的检测，确保小车安全行驶。 4. **停靠模块和点阵显示模块** - 停靠模块设置在站点处的金属标记与智能小车上线圈配合使用，实现自动识别和停靠。 - 点阵显示模块提供用户交互界面展示当前站点信息及投币金额等重要数据。 ### 总结 基于AT89C52单片机设计的智能小车充分利用现有传感器技术和控制算法实现了基本循迹功能、硬币识别以及站点停靠等功能，具有较高的实用价值。该设计为未来智能交通系统的发展提供了一个很好的研究平台，并有助于推动自动驾驶技术的进步。
     
  • 使用HAL库的STM32F103RBT6蓝牙遥控小车
    优质
    本项目采用STM32F103RBT6微控制器和HAL库开发了一款可通过蓝牙远程控制的小车。通过智能设备轻松操控，实现前进、后退及转向等功能。 本项目聚焦于使用STM32F103RBT6微控制器的智能小车，并通过HAL库实现蓝牙控制功能。该项目为学习者提供了实践单片机原理及嵌入式系统知识的理想平台，能够显著提升对理论的理解和应用能力。 首先了解STM32F103RBT6这款芯片：它是意法半导体（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低功耗微控制器之一。该型号具备64KB闪存与20KB SRAM，并配备丰富的外设接口，包括GPIO、定时器、UART、SPI和I2C等，适用于多样化的嵌入式应用。 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32官方提供的驱动程序集，旨在简化开发流程。它提供了一套统一的API接口来操作各种STM32硬件组件，使代码更具可移植性和易读性。在智能小车项目中，该库帮助我们高效地控制微控制器，并实现与蓝牙模块的数据交换。 对于通过蓝牙操控的小车而言，通常会使用诸如HC-05或nRF51822等支持串行通信协议的蓝牙模块，这些模块能够通过STM32的UART接口与其进行数据交互。编程时可以通过设置让STM32接收来自蓝牙设备的指令，并根据接收到的信息控制小车的动作。 智能小车硬件包括微控制器（STM32F103RBT6）、电源管理、电机驱动电路板、传感器如超声波或红外传感器，以及用于安装和保护电子元件的结构。软件方面则涵盖初始化配置、中断处理程序开发及蓝牙通信协议栈等核心功能。 在项目实施阶段，我们将使用Keil uVision或其他集成开发环境进行代码编写，并借助STM32CubeMX工具生成初始配置文件。调试过程中可能需要通过串口终端或专用APP向小车发送指令并接收反馈信息以确保其正常响应。 综上所述，参与此项目的学员不仅能掌握STM32单片机的基础操作方法，还能学习如何利用HAL库进行高效编程，并理解蓝牙通信的基本原理及其在智能控制系统中的应用。这些实践经验对于深入理解和设计嵌入式系统至关重要。