本项目提供了一套详细的STM32微控制器与TOF10120激光测距传感器集成的代码示例，涵盖硬件配置、驱动程序开发及数据读取等环节。
STM32驱动TOF10120激光测距模块的完整代码包括初始化设置、数据读取与处理等多个步骤。为了确保代码能够正确运行，需要配置好相应的硬件接口，并编写适当的软件函数来控制模块的工作流程以及解析返回的距离测量结果。
下面是一个简单的示例框架：
```c
#include stm32f1xx_hal.h // 引入STM32的HAL库
void TOF10120_Init(void) {
// 初始化GPIO和SPI接口，配置TOF模块所需的引脚设置。
}
uint16_t TOF10120_ReadDistance(void) {
uint8_t data[4]; // 存储从传感器读取的数据
uint32_t distance;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_y, GPIO_PIN_RESET); // 发送触发信号给TOF模块
HAL_Delay(10); // 等待足够长的时间让TOF完成测量
SPI_Read(data, 4); // 通过SPI接口读取数据到data数组中
distance = (uint32_t)data[0] << 8 | data[1]; // 解析距离值，具体解析方法根据模块手册确定。
return (uint16_t)distance; // 返回测量的距离（单位通常为毫米）
}
int main(void){
HAL_Init(); // 初始化HAL库
TOF10120_Init();
while(1){
uint16_t distance = TOF10120_ReadDistance();
printf(Measured Distance: %d mm\n, distance); // 输出测量的距离
HAL_Delay(50);
}
}
```
请注意，上述代码是简化版示例，并未包含所有细节和错误处理。实际应用中，请参考TOF10120激光测距模块的官方文档或技术手册来完成具体的初始化设置及数据解析工作。
希望这段重写后的描述对你有帮助！
5星
