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Servo函数库详解

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简介：
《Servo函数库详解》一书深入剖析了伺服电机控制的相关函数库，涵盖原理、接口及应用案例，适合硬件开发与机器人技术爱好者阅读。 servo.h, servo.cpp 和 keywords.txt 以及 examples 对学习 Arduino 和伺服电机控制非常有帮助。

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  • Servo函数库详解
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    《Servo函数库详解》一书深入剖析了伺服电机控制的相关函数库，涵盖原理、接口及应用案例，适合硬件开发与机器人技术爱好者阅读。 servo.h, servo.cpp 和 keywords.txt 以及 examples 对学习 Arduino 和伺服电机控制非常有帮助。
     
  • Arduino Servo库详解
    优质
    《Arduino Servo库详解》介绍如何使用Arduino开发板控制伺服电机。文章深入浅出地解析了Servo库的基本功能、常用函数及应用实例，帮助读者轻松掌握伺服电机编程技巧。 Arduino舵机库Servo提供了控制伺服电机的基本功能。使用这个库可以轻松地设置舵机的旋转角度，并且能够精确地控制其位置、速度以及运行时间。在编程中，用户可以通过初始化对象并调用相应的方法来实现对单个或多个舵机的操作。此外，该库还支持定时器中断操作以提高系统的响应效率和稳定性。 Servo类的主要功能包括： - `attach(int pin)`：将指定引脚与伺服电机关联起来。 - `detach()`：断开当前设置的引脚与伺服电机之间的连接。 - `write(int value)`：设定舵机转动到特定角度（0至180度）或以毫秒为单位的速度值（544至2400ms之间）。 - `read()`：返回最近一次写入该Servo对象的角度设置值，如果之前没有调用过write()函数，则返回数值零。 通过这些方法的应用，开发者能够灵活地实现各种基于Arduino平台的机器人手臂、机械臂等项目中对伺服电机的有效控制。
     
  • FIFO库函数详解
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    《FIFO库函数详解》一文深入剖析了先进先出(FIFO)数据结构的核心原理与应用，并全面解析其常用库函数，助力读者掌握高效编程技巧。 一个用C编写的具有可移植性的FIFO库函数，已经验证过其正确性。
     
  • HAL库函数详解
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    《HAL库函数详解》一书深入剖析了STM32微控制器HAL库中各种函数的功能与使用方法，旨在帮助嵌入式开发者高效编程。 对于新手来说，入手STM32并掌握HAL库的使用以及学会Cubemax是非常有帮助的。这样可以快速上手基本的开发工作，并节省不少时间。
     
  • Codesys库函数详解
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    《Codesys库函数详解》一书深入剖析了可编程逻辑控制器（PLC）开发环境CODESYS中的各类内置与自定义库函数，旨在帮助工程师和开发者全面掌握其功能及应用技巧。 Codesys编程常用库函数包括模拟库、标准库和PWM库等五个库的介绍。
     
  • STM32F1XX_HAL库函数详解
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    《STM32F1XX_HAL库函数详解》是一本深入解析STM32微控制器HAL库函数原理与应用的技术书籍，适合嵌入式开发工程师阅读。 STM32F1xx HAL固件库函数手册涵盖了HAL库及底层函数的详细内容，提供英文版文档。
     
  • STC15库函数详解
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    《STC15库函数详解》是一本深入讲解STC15系列单片机库函数使用方法的技术书籍，旨在帮助读者快速掌握相关编程技巧与应用实践。 STC提供了多种库函数，并且一同下载的还有一本使用参考手册《STC库函数使用参考.pdf》，共16页。阅读完这份文档后，你就能掌握如何利用STC15的各种资源了，上手非常快！
     
  • S32K144库函数详解
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    《S32K144库函数详解》是一本针对恩智浦S32K144微控制器的编程指南，深入剖析其标准外设库功能，帮助开发者高效掌握硬件操作与应用开发。 自己实现的S32K144库函数包含工程源码及每个模块对应的示例程序。包括ADC、CAN、Clock、Flash、FTM、GPIO、NVIC、PIT、UART、WDOG、IAP（canbootloader）和PDB等功能模块。
     
  • FANUC FOCAS函数库详解
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    本书详细解析了FANUC机器人控制器标准编程接口FOCAS的功能和使用方法，包含大量实例代码，适合机器人工程师和技术爱好者深入学习。 FANUC FOCAS函数库可以用于根据协议对FANUC系统进行数据采集。
     
  • STM32库函数详解（中文）
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    《STM32库函数详解》是一本深入剖析STM32微控制器库函数的中文教程，适合嵌入式开发者学习参考。 对STM32几个外设的库函数进行全面解析，有助于用户更好地理解这些库函数。