车辆的自动驾驶系统依赖于模型预测控制。

简介：
本书是一本极佳的读物，主要阐述了模型预测控制理论及其方法在无人驾驶车辆的运动规划与轨迹跟踪控制中的实际应用。鉴于模型预测控制理论具有较为抽象的数学特性，对于初学者而言，往往需要花费相当长的时间去深入理解和熟练掌握其精髓，而将其应用于具体的科研项目则需要更漫长的学习和实践过程。本书系统地介绍了运用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础操作方法，并结合了丰富的运动规划与跟踪案例，详细阐释了预测模型构建、方法优化、约束处理以及反馈校正等关键环节。书中还提供了Matlab仿真代码以及清晰的仿真步骤图解，以帮助读者更好地理解和应用所学知识。所有代码均附有详尽的注释说明，并且充分融入了研究团队在该领域内的宝贵研究成果。本书可作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇以及移动机器人等各类无人车辆模型预测控制研究的参考资料，同时也可作为学习模型预测控制理论应用的一份实用教材。