修复ROS的rosdep更新错误。

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简介：
Ubuntu 18.04/Ubuntu 20.04 系统在安装 ROS 时，rosdep update 操作出现错误。为了解决此问题，建议下载 rosdep.zip 压缩包，将其解压至 /opt 目录下。随后，通过使用 gedit 编辑 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 文件，在第 68 行将原有的 http://raw.githubusercontent.com/ros 地址替换为 file:///opt/rosdep 地址。同样地，需要对 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 和 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 这两个文件进行修改，将所有出现的 http://raw.githubusercontent.com/ros 地址也替换为 file:///opt/rosdep 地址。完成上述文件修改后，执行 sudo rosdep init 以及 rosdep update 命令。请注意，如果使用的是 Ubuntu 18.04 系统，则编辑文件中 Python 版本应设置为 Python2。

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