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中国矿业大学2018-2019学年电子设计大赛——无线充电自启动小车

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简介：
本项目为中国矿业大学2018-2019学年电子设计大赛参赛作品，通过创新科技实现无线充电与智能启停功能的无人驾驶小车。 中国矿业大学2018-2019学年电子设计大赛的参赛项目之一是无线充电自启动小车。

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  • 中国矿业大学2018-2019学年电子设计大赛——无线充电自启动小车
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    本项目为中国矿业大学2018-2019学年电子设计大赛参赛作品，通过创新科技实现无线充电与智能启停功能的无人驾驶小车。 中国矿业大学2018-2019学年电子设计大赛的参赛项目之一是无线充电自启动小车。
     
  • 2018年电子竞赛作品——无线充电自动启动小车
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    本作品为一款创新性的无线充电自动启动小车，设计旨在实现无需人工干预的情况下，车辆在电量不足时能自动驶入充电区域进行充电，并于充满电后继续执行任务。该系统结合了无线充电技术和智能感应技术，在2018年电子竞赛中获得了高度评价。 自制的小车底盘使用了22cl-3501减速电机，并改装了一个变速箱，减速比为1：72。无线发射电路采用XKT-510芯片，自启电路也是自主设计的。该项目在全国大学生电子设计竞赛山东赛区获得了一等奖。
     
  • 2018年TI杯大学生电子设计竞赛C题-无线充电电动小车[1].pdf
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    本文档详细介绍了2018年TI杯大学生电子设计竞赛中的C题——无线充电电动小车，包括题目要求、设计思路及实现方案等内容。 2018年广西区TI杯电子设计大赛的C题可以作为今年国赛的训练项目。
     
  • 2018 TI Cup 大学生电子设计竞赛 C 题 - 无线充电电动小车源码
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    本项目为2018年TI Cup大学生电子设计竞赛C题——无线充电电动小车的完整源代码，适用于对无线充电技术及智能电动车感兴趣的开发者和学习者。 我制作了一款无线充电小车，其中的充电部分使用了现成的无线充电模块。智能小车的部分则是基于成品底盘改装而成：将原来的四驱结构改为单电机驱动，并且把原有的1:48减速比TT电机更换为具有更高减速比（1:90）的TT电机以增加扭矩，以便进行爬坡测试。 整个系统的运作原理如下：充电器部分通过单片机控制计时，在红外对管检测到小车放置在充电盘上后开始计时。当达到预设的一分钟时间之后，单片机会利用无线模块发送信号给智能小车告知已经完成充电。然后，智能小车启动并缓慢前进以节约能源消耗，这里的慢速前行是通过PWM方式控制电机实现的。 如果有任何问题或需要进一步讨论，请随时与我联系。
     
  • 2019年(A题)电动小车动态无线充电系统——全国大学生电子设计竞赛本科组题目
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    本题目要求参赛者设计并实现一款能够进行动态无线充电的电动小车系统。该任务旨在考察学生在电力电子、电磁场理论和控制技术方面的知识与实践能力，推动创新思维和技术应用的发展。 2019年全国大学生电子设计竞赛（本科组）题目为“电动小车动态无线充电系统”。任务要求参赛者设计并制作一个能够通过无线方式实现自动充电的电动小车及其配套的无线充电装置。 具体技术指标如下： - 电动小车可以基于成品进行改装，但其总重量需不低于250克，外形尺寸不得超过30厘米×26厘米。 - 圆形无线充电设备发射线圈的最大外径为20厘米，并且该接收线圈应安装在车辆底盘上。储能元件仅限于使用超级电容（即法拉电容）。 - 在一个平板上设有直径70厘米的黑色圆形行驶引导线路，其间均匀分布着四个标记点A、B、C和D，每个为4厘米直径的黑圆点，并且这些位置安装有无线充电装置的发射线圈。整个系统由一台5V直流稳压电源供电，输出电流不得超过1安培。 任务要求包括： - 小车能够通过声音或光线指示其是否处于充电状态。 - 当小车放置于A点并接通电源开始充电，在经过60秒后切断电源供应时，车辆应能自动检测到无线发射线圈停止工作，并自行启动。随后它需沿着引导线路行驶至B点然后停下。 此外： - 若将小车置于A位置处进行充电操作，在断电后的状态下继续沿指定路径行进直至完全停车（在这一过程中，四个发射端均要发挥作用）。
     
  • 2018年陕西省大学生电子设计竞赛中的无线充电电路图
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    本资料展示了在2018年陕西省大学生电子设计竞赛中获奖作品之一——无线充电电路的设计图纸，详细记录了创新性的设计方案与技术细节。 2018年陕西电赛无线充电原理图展示了该年度比赛中使用的无线充电技术的详细设计思路和技术细节。此原理图对于理解比赛中的创新点以及无线充电的工作机制具有重要参考价值。
     
  • 2018年电子设计竞赛C题无线充电电动小车参赛报告.pdf
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    本报告详细记录了2018年电子设计竞赛中针对C题——无线充电电动小车的设计与制作过程。团队成员创新性地实现了高效稳定的无线充电系统及性能优越的小车模型，通过优化电路设计和算法实现，在比赛中取得了优异成绩。文档内包含详细的硬件选型、软件编程以及调试经验分享等内容，为同类项目提供参考价值。 2018年全国大学生电子设计大赛C题无线充电小车的设计报告涵盖了方案论证、理论计算及测试结果等多个方面。本项目采用电磁感应技术实现无线充电功能，通过恒压恒流的学生电源供电，并利用无线充电模块向线圈提供电力以电磁感应方式传输能量至接收端的超级电容进行储能。为了更有效地提升小车爬坡能力，电机部分选用空心杯电机并结合机械结构增加扭矩输出，确保最大限度地使用超级电容中的电量来驱动电流较小的电机。最终目标是使小车能够达到更高的爬升高度。
     
  • 2019年电子设计竞赛A题_电动小车的动态无线充电系统.rar
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    本资源为2019年电子设计竞赛A题解决方案，聚焦于开发适用于电动小车的动态无线充电技术。包含详细的设计文档与电路图，旨在提升电动汽车续航能力及便利性。 2019年电子设计竞赛中的无线充电小车项目采用了动态充电装置。该项目文档详细记录了整个开发过程和技术细节。
     
  • 2019年电子设计竞赛A题无线充电小车代码详解
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    本文章详细解析了2019年电子设计竞赛中A题关于无线充电小车的相关代码。通过深入浅出的方式帮助读者理解技术细节，适用于参赛者和技术爱好者参考学习。 在MSP430单片机上使用定时器实现了模拟PWM功能，并通过三个引脚输入来选择工作模式。无线充电小车主要依赖硬件实现，软件控制相对简单。然而，在硬性要求芯片性能时会有些吃力，不过不同型号的单片机大同小异，编程过程中还是需要经常查阅资料和参考网上资源。