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stm32f103rbt6的HAL库CAN开发代码已成功连接。

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简介：
通过利用STM32CubeMX工具进行开发，针对stm32f103rbt6芯片，并结合keil4集成开发环境编写相应的CAN通信功能代码，经过实际测试确认其有效性：该代码能够成功实现CAN总线的数据接收与发送功能。同时，使用了HAL库的STM32Cube FW_F1 V1.6.0版本进行支持。

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  • STM32F103RBT6 HAL库CAN开发代码，已调试通过
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    本项目提供了一套基于STM32F103RBT6微控制器和HAL库实现的CAN通信功能开发代码，经过全面测试验证，适用于快速原型设计与产品开发。 使用STM32CubeMX开发stm32f103rbt6，并在Keil4编写代码以实现CAN功能的调通，经过测试证明有效：可以完成CAN总线收发功能。所使用的HAL库版本为STM32Cube FW_F1 V1.6.0。
     
  • STM32F103RBT6 HAL/LL库开发范例 使用CubeMX v6.7
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  • Sym32F407ZGT6 CAN发送程序代码（基于HAL库）
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  • Qt5.15.2与MySQL数据库的连接（已验证成功）
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    本简介详细介绍了如何使用Qt5.15.2版本与MySQL数据库建立稳定的连接，并分享了经过验证的成功案例和配置步骤。 ### Qt5.15.2连接MySQL数据库(成功版) #### 概述 本段落将详细介绍如何使用Qt Creator版本5.15.2连接MySQL8.0数据库的具体步骤及配置过程。通过学习，读者可以了解从环境搭建到连接测试的全过程，并掌握常见问题的解决方法。 #### 步骤详解 ##### 第一步：复制必要的动态链接库文件 - **文件准备**： - 将`libmysql.dll`和`libmysql.lib`文件复制到Qt Creator安装目录中的`bin`文件夹内。 - 这两个文件通常位于MySQL安装目录内的`lib`文件夹中。 ##### 第二步：配置Qt工程 - **创建新工程**： - 在Qt Creator中新建一个Qt Widgets Application项目。 - **修改pro文件**： - 打开新建项目的`.pro`文件，在其中添加对MySQL的支持。 - 示例代码如下： ```pro QT += core gui sql ``` ##### 第三步：包含必要的头文件 - **头文件包含**： - 在需要使用数据库功能的源文件中，包含以下头文件： ```cpp #include #include #include #include ``` ##### 第四步：编写数据库连接代码 - **代码实现**： - 使用`QSqlDatabase`类来添加一个新的数据库连接。 - 设置数据库的基本信息（如主机名、端口、数据库名等）。 - 测试连接是否成功。 - 示例代码如下： ```cpp QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase(QMYSQL); db.setHostName(127.0.0.1); // 连接本地主机 db.setPort(3306); // MySQL默认端口号 db.setDatabaseName(my_database); // 替换为实际数据库名 db.setUserName(root); db.setPassword(123456); bool ok = db.open(); if (ok) { QMessageBox::information(this, tr(Information), tr(Link Success)); } else { QMessageBox::critical(this, tr(Error), tr(Link Failed)); qDebug() << Error opening database: << db.lastError().text(); } ``` #### 遇到问题的解决方案 - **连接失败**： - 如果连接失败，可以检查以下几点： - MySQL服务是否已启动。 - 主机名、端口、用户名、密码等信息是否正确。 - 确认缺少必要的库文件或者路径配置不正确。 - **配置Qt源码**： - 在安装Qt时确保选择了包含源码的选项以访问`Src`文件夹。 - 寻找并打开位于`C:Qt5.15.2Srcqtbasesrcpluginssqldriversmysql`路径下的`mysql.pro`文件。 - 注释掉该文件中的`QMAKE_USE += mysql`这一行，并添加MySQL的包含和库路径： ```pro INCLUDEPATH += C:/Program\ Files/MySQL/MySQL\ Server\ 8.0/include LIBS += C:/Program\ Files/MySQL/MySQL\ Server\ 8.0/liblibmysql.lib ``` - 构建并重新编译此项目。 - **复制动态链接库文件**： - 在构建完成后，将生成的`qsqlmysql.dll`和`qsqlmysqld.dll`文件放置在Qt的插件目录下。 - 对于使用QtMSVC2019编译器的情况，路径可能为`E:Qt5.15.2msvc2019_64pluginssqldrivers` - 再次构建并编译项目。 #### 结语 通过上述步骤，在Qt5.15.2环境下成功连接MySQL8.0数据库。在整个过程中，需注意细节处理和配置文件的修改及动态链接库文件的位置正确性。希望本段落能帮助读者顺利完成Qt与MySQL的集成工作。
     
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    本项目涵盖了基于STM32微控制器的标准库与HAL库的开发实例，提供从基础配置到高级功能实现的全面指导。 代码内容涵盖了从模板到IIC的所有教程内容，并且经过了测试可以运行。我使用的是普中的STM32ZE Z200开发板。由于不同开发环境可能会遇到不同的问题，因此这份代码仅供参考，请根据你的具体开发板进行相应修改。 该开发板包含以下功能： - 标准库：寄存器操控LED、标准库函数模板文件、库函数点亮LED、SysTick定时器延时、外部中断实验、位带操作LED、定时器中断和串口中断通信。 - PWM呼吸灯 - 输入捕获实验 - ADC单通道转换 - DAC输出电压 - 软件IIC通信与EEPROM实验 此外，还使用了HAL库实现以下功能： - Template（模板） - LED操作 - SysTick定时器延时和退出处理 - 系统时间管理 - USART串口中断通讯 - PWM信号生成 - 输入捕获事件检测 - ADC单通道转换读取 - DAC电压输出控制 - AT24C02 EEPROM通信
     
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  • STM32Cube HAL库与CAN收发配置
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  • 基于STM32F407和FreeRTOS的CAN通信HAL库代码
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  • 使用HAL库的STM32F103RBT6蓝牙遥控小车
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    本项目采用STM32F103RBT6微控制器和HAL库开发了一款可通过蓝牙远程控制的小车。通过智能设备轻松操控，实现前进、后退及转向等功能。 本项目聚焦于使用STM32F103RBT6微控制器的智能小车，并通过HAL库实现蓝牙控制功能。该项目为学习者提供了实践单片机原理及嵌入式系统知识的理想平台，能够显著提升对理论的理解和应用能力。 首先了解STM32F103RBT6这款芯片：它是意法半导体（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低功耗微控制器之一。该型号具备64KB闪存与20KB SRAM，并配备丰富的外设接口，包括GPIO、定时器、UART、SPI和I2C等，适用于多样化的嵌入式应用。 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32官方提供的驱动程序集，旨在简化开发流程。它提供了一套统一的API接口来操作各种STM32硬件组件，使代码更具可移植性和易读性。在智能小车项目中，该库帮助我们高效地控制微控制器，并实现与蓝牙模块的数据交换。 对于通过蓝牙操控的小车而言，通常会使用诸如HC-05或nRF51822等支持串行通信协议的蓝牙模块，这些模块能够通过STM32的UART接口与其进行数据交互。编程时可以通过设置让STM32接收来自蓝牙设备的指令，并根据接收到的信息控制小车的动作。 智能小车硬件包括微控制器（STM32F103RBT6）、电源管理、电机驱动电路板、传感器如超声波或红外传感器，以及用于安装和保护电子元件的结构。软件方面则涵盖初始化配置、中断处理程序开发及蓝牙通信协议栈等核心功能。 在项目实施阶段，我们将使用Keil uVision或其他集成开发环境进行代码编写，并借助STM32CubeMX工具生成初始配置文件。调试过程中可能需要通过串口终端或专用APP向小车发送指令并接收反馈信息以确保其正常响应。 综上所述，参与此项目的学员不仅能掌握STM32单片机的基础操作方法，还能学习如何利用HAL库进行高效编程，并理解蓝牙通信的基本原理及其在智能控制系统中的应用。这些实践经验对于深入理解和设计嵌入式系统至关重要。
     
  • STM32F103C8T6 CAN通信HAL库代码及中断接收，附带Stm32CubeMX项目
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    本资源提供基于STM32F103C8T6芯片的CAN通信实现方案，采用HAL库编写，并通过Stm32CubeMX配置生成项目文件，支持中断方式的数据接收。 STM32F103C8T6 使用 CAN 通讯 HAL 库的中断接收例程代码以及包含 Stm32CubeMX 工程的相关内容。