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STM32结合SIM868的GPRS和GPS定位及轨迹回放

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简介:
本项目利用STM32微控制器与SIM868模块结合,实现GPRS数据传输和GPS定位功能,并具备轨迹记录与回放能力,适用于远程监控系统。 基于STM32F103C8和SIM868模块实现定位与轨迹回放,并将数据上传到OneNet平台。

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  • STM32SIM868GPRSGPS
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    本项目利用STM32微控制器与SIM868模块结合,实现GPRS数据传输和GPS定位功能,并具备轨迹记录与回放能力,适用于远程监控系统。 基于STM32F103C8和SIM868模块实现定位与轨迹回放,并将数据上传到OneNet平台。
  • STM32GPRSMQTT.zip
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    本项目为一个利用STM32微控制器与GPRS模块实现远程数据传输,并通过MQTT协议进行高效通信的应用程序。包含源代码及硬件配置资料。 STM32+GPRS+MQTT的项目设计是物联网(IoT)应用中的常见通信架构,主要用于设备远程监控与数据传输。在这个项目中,STM32微控制器作为核心处理器,通过GPRS模块连接互联网,并利用MQTT协议将传感器采集的数据(如温度和CO2浓度)以及OV2640摄像头捕获的图像上传至云端平台。 以下是该项目涉及的关键技术解析: 1. STM32 微控制器:由意法半导体开发的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。Cortex-M内核提供高性能、低功耗和易于开发的特点,使STM32在嵌入式系统中广泛应用。在这个项目中,STM32负责收集传感器数据、处理图像信息以及控制GPRS模块进行网络通信。 2. GPRS(General Packet Radio Service):一种基于GSM网络的数据通信技术,能够实现移动终端与互联网的连接。物联网应用常用它来传输远程数据,因为它支持相对较高的数据速率,并且在网络覆盖范围内可以保持持续在线状态。 3. MQTT(Message Queuing Telemetry Transport):轻量级的消息协议,专为资源有限设备和低带宽、高延迟网络环境设计。采用发布/订阅模式,允许设备向服务器发送数据(作为发布者),同时服务器可将信息推送给感兴趣的订阅者。在IoT中广泛用于实现设备与云端之间的实时通信,具有高效性、可靠性和低功耗的特性。 4. 云端平台:提供设备连接管理、数据分析和应用开发等服务。在这个项目里,它接收STM32通过GPRS及MQTT发送的数据,并允许用户查看分析这些数据进行进一步的应用开发。 5. OV2640 摄像头传感器:支持最高200万像素的图像采集功能。在本项目中用于获取环境图像信息,经由STM32处理后上传至云端平台,可用于远程监控或数据分析等用途。 6. 代码实现:压缩包内的“项目代码”包括了完成上述所有功能所需的全部源码文件,涵盖STM32驱动程序、GPRS模块通信协议的实现、MQTT库集成以及OV2640摄像头控制逻辑等内容。开发者可以从中了解系统运作机制,并根据实际需求进行修改和扩展。 总的来说,这个项目展示了如何使用STM32构建一个具有远程监控功能的物联网设备,通过GPRS网络与云端相连并利用MQTT协议保证数据传输可靠性的同时结合OV2640摄像头提供视觉信息支持,为IoT应用提供了全面解决方案。
  • 基于STM32GPRSGPSGoogle Earth车载导航系统(含上机与下机源码电路设计)
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    本项目开发了一套基于STM32微控制器,集成GPRS通信模块和GPS定位模块的车载导航系统,并能将车辆位置实时显示在Google Earth上。提供完整软硬件设计方案,包括上下位机源代码与电路图。 车载导航定位系统硬件设计原理介绍:本设计主要由监控中心和数据采集两大部分组成。监控中心采用了通用的PC机,通过Internet与GPRS无线传输技术将监控人员发送的命令传递给LPC1769处理器(参考LPC1769数据手册),该处理器负责判断何时向监控中心传输信息;在数据采集部分,NXP公司的LPC1769芯片作为核心控制单元,处理从GPS和DS18B20传感器获取的信息,并通过GPRS网络将这些经由LPC1769芯片处理后的数据发送至Internet。此外,该系统还会把收集到的数据存储于SQL Server 2000数据库中,并以Google Earth的形式展示给监控人员。 基于Google Earth的软件设计解析:编写这种类型的软件主要有两种方式——内嵌与外挂。采用内嵌的方式则是将Google Earth的三维卫星地图显示窗口整合进本系统的设计界面,从而实现了GPS、GPRS和Google Earth的一体化集成,并支持了卫星地图上的实时定位导航功能;而另一种方法是通过外部链接实现同样的效果。在该设计中,选择了内嵌的方式来编写基于Google Earth的应用软件。 上位机软件的用户界面:此部分成功地将googleearth的三维显示窗口整合进系统内部,同时后台运行数据库以存储位置信息及其他数据(如温度等)。作品演示视频展示系统的操作流程和功能实现情况。附件内容包括了VC6.0环境下编写的上位机源代码、下位机程序以及详细的用户手册与设计报告。
  • GPS数据集
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    GPS轨迹数据集合包含大量真实世界的地理位置信息,涵盖多种应用场景,为研究与开发提供宝贵的资源。 GPS轨迹数据集可用于深度学习模型的训练,其中包含有标签的GPS轨迹数据。
  • STM32GPSIMU
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    本项目基于STM32微控制器,整合GPS模块与IMU(惯性测量单元)技术,实现精准定位及姿态检测,适用于智能导航、无人机等领域。 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序设计涉及到了集成全球定位系统(GPS)与惯性测量单元(IMU)的数据处理。此项目的主要目标是通过STM32微控制器实现对这两种传感器的有效通信,进而获取精确的位置信息和姿态参数。
  • OpenLayers3完整版
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    OpenLayers3轨迹回放完整版是一款基于OpenLayers 3的地图应用插件,它能够实现地图上路径跟踪和动态回放功能,为用户提供了直观且强大的地理数据展示方式。 在OpenLayers 3中使用JavaScript的requestAnimationFrame方法实现轨迹回放的功能。由于提供的代码尚未整理完善,仅供参考学习之用。
  • Android百度地图绘制运动GPS
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    本项目详细介绍如何在Android平台上利用百度地图API绘制用户的运动轨迹,并结合GPS技术实现精准定位。通过该应用,用户可以实时查看其行走路径及当前位置,是学习和实践Android开发中地理信息系统(GIS)的理想案例。 这是我在软酷实训项目中的一个功能,在地图上绘制运动轨迹。运行软件时请记得开启GPS,并且要在户外进行。
  • 百度地图API
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    百度地图API轨迹回放功能允许开发者集成路径跟踪和历史移动路线展示到应用程序中,为用户提供详尽的位置服务体验。 本段落将详细介绍如何使用百度地图API实现轨迹回放功能。百度地图API是一个强大的工具,它允许开发者在网页应用中集成各种地图相关功能,包括显示地图、定位及路径规划等。通过JavaScript API,我们可以在网页上创建交互式地图,并实现轨迹回放的功能。 首先,在进行轨迹回放时需要获取到一系列的坐标数据点,这些数据通常以数组的形式存储,每个元素代表一个地理坐标(经度和纬度)。例如: ```javascript var 轨迹坐标 = [ {lng: 116.404, lat: 39.915}, {lng: 116.405, lat: 39.916} // 更多坐标点...]; ``` 接着,我们需要在地图上绘制这些坐标。百度地图API提供了`BMap.Marker`类用于创建标记和`BMap.Polyline`类用于绘制折线。我们可以通过遍历上述的数组来依次添加每个地理坐标点作为标记,并将它们连接成一条轨迹: ```javascript var marker, polyline; for (var i = 0; i < 轨迹坐标.length; i++) { marker = new BMap.Marker(轨迹坐标[i]); // 创建并显示标记 地图对象.addOverlay(marker); if (!polyline) { polyline = new BMap.Polyline([]); // 初始化折线 地图对象.addOverlay(polyline); } polyline.getPaths().push([轨迹坐标[i].lng, 轨迹坐标[i].lat]); // 将当前点加入到折线中 } ``` 为了实现动态回放效果,我们可以使用`setTimeout()`函数来定时更新地图上的标记和折线。每次更新时,将折线的第一个点移动至末尾,并删除第一个点以模拟轨迹的持续前进: ```javascript var index = 0; var moveInterval = setInterval(function() { if (index >= 轨迹坐标.length) { clearInterval(moveInterval); return; } var oldPoint = polyline.getPaths()[0]; polyline.getPaths().push(oldPoint); polyline.getPaths().shift(); 地图对象.setCenter(oldPoint); index++; }, 1000); // 延迟时间1秒,可根据需要调整 ``` 此外,还可以添加控制按钮让用户可以手动操作播放、暂停和快进等。这可以通过使用`BMap.Control`类创建自定义控件并绑定相应的事件处理函数来实现。 综上所述,在网页中通过百度地图API实现轨迹回放功能的主要步骤包括: 1. 获取及存储一系列的地理坐标点。 2. 使用`BMap.Marker`和`BMap.Polyline`在地图上绘制出这些点以形成一条折线路径。 3. 采用定时器更新来模拟动态移动效果,确保用户可以直观地看到轨迹的变化过程。 4. 可选:添加控制按钮让用户体验更加丰富。 通过以上步骤,我们可以创建一个互动性强且易用的轨迹回放功能。在实际开发中应根据具体项目需求对代码进行适当的调整和优化以保证性能及良好的用户体验。