Advertisement

基于MATLAB/Simulink的双电机伺服控制系统的仿真模型

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究构建了基于MATLAB/Simulink平台的双电机伺服控制系统仿真模型，旨在优化系统性能和响应速度。通过详细建模与参数调整，实现对复杂工况下动态特性的精确模拟与分析。 为了控制直流电机，在设计上采用三闭环位置伺服控制系统，该系统由自动位置调节器（APR）、转速调节器（ASR）及电流调节器（ACR）组成。此方案旨在实现两台电机——即电机X和电机Y的联动操作，并在二维平面工作台上确保精确的位置跟随功能。通过使用MATLAB/Simulink软件，我们构建了双电机伺服控制系统的仿真模型。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于MATLAB Simulink的双电机伺服控制系统的仿真模型
    优质
    本研究构建了基于MATLAB Simulink平台的双电机伺服控制系统仿真模型，旨在优化系统性能和稳定性分析。通过模拟不同工况下的运行状态，验证控制策略的有效性，并进行参数调优。 为了控制直流电机，在设计上采用了三闭环位置伺服控制系统，该系统由自动位置调节器（APR）、转速调节器（ASR）以及电流调节器（ACR）构成。此配置能够实现两台电机（即电机x和电机y）的位置联动，并在二维平面工作台上完成精准的位置跟随任务。利用MATLAB/Simulink软件，我们构建了双电机伺服控制系统的仿真模型。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的双电机伺服控制系统的仿真模型
    优质
    本研究构建了基于MATLAB/Simulink平台的双电机伺服控制系统仿真模型，旨在优化系统性能和响应速度。通过详细建模与参数调整，实现对复杂工况下动态特性的精确模拟与分析。 为了控制直流电机，在设计上采用三闭环位置伺服控制系统，该系统由自动位置调节器（APR）、转速调节器（ASR）及电流调节器（ACR）组成。此方案旨在实现两台电机——即电机X和电机Y的联动操作，并在二维平面工作台上确保精确的位置跟随功能。通过使用MATLAB/Simulink软件，我们构建了双电机伺服控制系统的仿真模型。
     
  • 基于Matlab/Simulink的双电机伺服系统PMSM分析
    优质
    本研究利用MATLAB/Simulink平台，深入探讨了双电机伺服系统中永磁同步电动机(PMSM)的工作特性与控制策略，旨在优化其性能表现。 双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink设计于2019年，非常适合学习和仿真使用，需要的可以下载。
     
  • Simulink中的伺服控制系统模型
    优质
    本简介探讨了在Simulink环境中构建与分析伺服控制系统的模型技术。通过模块化设计，优化参数设置，并进行仿真测试，旨在提高系统响应速度和稳定性。 可以运行的伺服控制Simulink模型，有兴趣的朋友可以下载并尝试运行一下。
     
  • 基于MATLAB和Simulink的DSP伺服电机滑模控制仿真研究与实现
    优质
    本研究利用MATLAB和Simulink平台，探索了数字信号处理技术在伺服电机滑模控制系统中的应用，实现了系统的仿真与优化。 MATLAB plus Simulink仿真基于DSP的伺服电机滑模控制方法研究与实现，本资源为百度网盘分享地址。
     
  • 基于Simulink的永磁同步电机双闭环控制系统仿真模型
    优质
    本研究构建了基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)双闭环控制系统的仿真模型，旨在优化电机性能与稳定性。通过内环电流控制和外环速度/位置控制，实现了精确调节，并进行了系统响应、稳定性和鲁棒性的详细分析。 永磁同步电机双闭环控制的Simulink仿真模型以及《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》教材中的例程程序。
     
  • SIMULINK中伺服系统的三环控制仿真
    优质
    本研究在SIMULINK环境下，针对伺服系统进行PID三环控制策略的建模与仿真分析，旨在优化控制系统性能。 使用Simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机模型，未引入摩擦系数。使用Simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机模型，同样没有考虑摩擦系数的影响。
     
  • 基于ADRC双环控制的永磁同步电机矢量控制伺服系统的Matlab仿真研究
    优质
    本研究基于Matlab平台，探讨了采用自抗扰控制(ADRC)双环策略对永磁同步电机(PMSM)进行矢量控制的伺服系统仿真。通过优化PMSM伺服系统的动态性能和稳定性，该方法为工业自动化应用提供了一种有效解决方案。 基于ADRC双环控制策略的永磁同步电机矢量控制伺服系统Matlab仿真模型研究 该文探讨了采用自抗扰控制器（ADRC）进行永磁同步电机矢量控制系统仿真的方法，使用的是Matlab R2018a Simulink软件。在这个模型中，位置和速度环被合并为一个复合的二阶控制环路，并且电流控制采用了单独的一阶控制策略。 具体而言，该仿真系统包括直流电压源、三相逆变器以及永磁同步电机等组件；此外还有信号采集模块、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、克拉克变换和帕克变换等功能块。特别值得一提的是非线性跟踪微分器（NLTD）及自抗扰控制器，这些功能通过Matlab function实现，并且其编程方式与C语言相似，便于后续的硬件移植。 整个仿真过程采用离散化技术进行模拟，这使得仿真的结果更加贴近现实中的数字控制系统表现。
     
  • 直流伺服电机控制系统的Simulink仿真框图（精华）
    优质
    本简介聚焦于利用Simulink软件构建与分析直流伺服电机控制系统的方法和技巧，提炼了系统建模、参数优化及仿真的关键内容。 本段落主要讨论直流电机伺服控制系统的Simulink描述框图，并包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型以及具体的控制系统搭建方法。