MS41929电机驱动
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简介：
MS41929是一款高性能电机驱动解决方案，专为提升各类电机系统的效率和控制精度而设计。它支持多种类型的电机，并提供丰富的功能以满足不同应用需求。
```c
/* MS41929电机控制结构体 */
typedef struct {
int dir; /* 方向 */
int unit; /* 单位步数 */
int steps; /* 待转动步数 */
int speed; /* 速度 */
int blk; /* 是否阻塞 */
int run; /* 运行状态 */
int pos; /* 位置 */
int maxSpeed; /* 最大速度 */
int minSpeed; /* 最小速度 */
int allSteps; /* 最大步长 */
int wBlk; /* 阻塞信号标识 */
void *hChip; /* 所属芯片句柄指针 */
char name[32]; /* 电机名称 */
wait_queue_head_t wait; /* 阻塞等待列队 */
struct work_struct work;/* 工作任务 */
spinlock_t lock;
} MS41929_motor_t;
```
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