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RobotVSScontrol.rar_关节控制_滑模变结构_机器人_simulink_滑模控制

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简介：
本资源为《RobotVSScontrol.rar》，包含利用Simulink软件进行机器人关节控制的滑模变结构(SMC)仿真研究，适用于深入学习和应用滑模控制技术。 单关节机器人滑模控制的MATLAB源程序提供了非常详细的Simulink主程序，对于研究变结构控制的学生来说十分有用。

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  • RobotVSScontrol.rar_关节控制_滑模变结构_机器人_simulink_滑模控制
    优质
    本资源为《RobotVSScontrol.rar》，包含利用Simulink软件进行机器人关节控制的滑模变结构(SMC)仿真研究，适用于深入学习和应用滑模控制技术。 单关节机器人滑模控制的MATLAB源程序提供了非常详细的Simulink主程序，对于研究变结构控制的学生来说十分有用。
     
  • SliMdPWM_success.rar_滑模PWM控制_滑模pwm_滑模PWM_滑模变结构_滑模变结构 PWM
    优质
    SliMdPWM_success.rar提供了一种高效的滑模PWM（脉宽调制）控制系统，适用于电力电子领域。该资源包含滑模变结构理论及其在PWM中的应用实例，有助于深入理解与实现滑模控制技术。 这是用Matlab编写的一个滑模变结构控制的PWM的例子，可以运行。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真.rar_滑模控制_MATLAB滑模_滑模MATLAB_滑模控制实例_matlab滑模
    优质
    本资源包含滑模变结构控制理论及其在MATLAB中的实现方法，提供多个滑模控制系统仿真实例代码。适合深入学习和研究滑模控制技术的工程技术人员参考使用。 滑模变结构控制的算法分析及MATLAB仿真的相关资料。
     
  • 滑模控制实验_SIMULINK_输入限制_滑模控制_
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    本研究探讨了基于MATLAB SIMULINK平台的滑模控制系统设计与仿真，特别关注于系统输入限制对滑模控制性能的影响。通过多种仿真实验验证了算法的有效性和鲁棒性。 对输入受限条件下的控制器进行滑模控制器设计。
     
  • 自适应模糊VSS控制_滑模_模糊滑模控制_模糊滑模_滑模变结构_自适应控制_
    优质
    本文探讨了自适应模糊VSS（变量结构）控制技术，并深入分析了其在滑模和模糊滑模控制系统中的应用，展示了该方法在提高系统鲁棒性和响应速度方面的优势。 自适应模糊滑模控制器设计的MATLAB源代码对于研究滑模变结构控制的同学非常有用。
     
  • PID.rar_改进型PID控制_simulink_模糊滑模_matlab_滑模控制_simulink
    优质
    本资源包含基于MATLAB/Simulink平台的改进型PID控制系统设计，结合了模糊滑模控制技术，适用于复杂系统的精确控制。 本段落从传统PID控制开始介绍，并延伸到改进算法的讨论，包括模糊控制、滑模控制等内容。文中包含大量实例，并且不仅使用Simulink进行搭建，还通过C或Matlab语言进行了对照编程。
     
  • 滑模变结构控制资料.rar
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    本资源为《滑模变结构控制资料》，包含滑模控制理论、设计方法及应用案例等内容，适合科研人员和工程技术人员参考学习。 我有关于 MATLAB 2018a 的 simulink 模型以及用 S 函数编写的代码。
     
  • 滑模变结构控制资料.rar
    优质
    本资源为“滑模变结构控制资料”，包含相关理论介绍、应用案例及研究进展等内容，适合科研与学习使用。 我有关于MATLAB 2018a的simulink模型以及用S函数编写的代码。
     
  • 滑模变结构控制原理PPT
    优质
    本PPT介绍了滑模变结构控制的基本理论和应用方法，详细阐述了其工作原理、设计步骤以及在工程中的实际案例分析。 滑模变结构控制的原理PPT来自台湾科技大学的一份经典课件，非常推荐学习。
     
  • 滑模平移_OK_AUV_Simulink_AUV_Simulink_滑模控制_滑模控制器.zip
    优质
    本资源包含基于Simulink环境下的自主水下航行器(AUV)滑模控制系统设计，包括滑模控制器和平移运动的建模与仿真。 滑膜_平移OK_auvsimulink_auv_auvsimulink_滑模控制_滑膜控制器.zip