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ROS环境中的话题发布与订阅实例分析

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简介：
本文章深入探讨了在ROS（机器人操作系统）环境下话题发布与订阅机制的具体应用，并通过实例详细解析其工作原理和实践技巧。适合初学者及进阶用户参考学习。 本资源包含两个案例：案例1是通过发布话题来控制海龟的运动，并且订阅海龟的位置消息；案例2则是自定义话题并通过发布者与订阅者的通信进行操作。

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  • ROS环境中的话题发布与订阅实例分析
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    本文章深入探讨了在ROS（机器人操作系统）环境下话题发布与订阅机制的具体应用，并通过实例详细解析其工作原理和实践技巧。适合初学者及进阶用户参考学习。 本资源包含两个案例：案例1是通过发布话题来控制海龟的运动，并且订阅海龟的位置消息；案例2则是自定义话题并通过发布者与订阅者的通信进行操作。
     
  • 使用QT集成ROS项目并进行RVIZ话题的发布与订阅
    优质
    本项目利用Qt图形界面设计技术结合ROS机器人操作系统，实现RVIZ可视化工具中的话题数据发布和订阅功能，增强机器人系统的交互性和灵活性。 1. 使用QT添加ROS项目。 2. 使用QT集成RViz并推送订阅话题。
     
  • ROS中发布odom话题
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    本教程详细介绍在ROS（机器人操作系统）环境中如何创建并发布odom（里程计）话题，涵盖必要的代码编写和调试技巧。 一个ROS节点发布了一个名为odom的话题。odom可以表示机器人的位置。
     
  • 关于订阅/amcl_pose话题的ROS脚本
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    此ROS脚本用于订阅和处理amcl_pose话题的数据，实现对移动机器人的定位信息进行实时监控与分析。适用于机器人导航及定位系统开发。 这个脚本用Python编写，既实用又简单。对于初学者来说是一个很好的福利。
     
  • 发布PointStamped话题于ROS系统中
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    本项目介绍如何在ROS（Robot Operating System）平台上发布包含时间戳的空间点数据到PointStamped话题中，实现机器人位置信息的有效传输与处理。 在ROS系统中可以发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS的消息类型之一，在这个项目里可以创建一个名为output的话题，并将固定值的数据发布到该话题上。使用rviz工具，能够直观地显示此话题中的数据信息。
     
  • Redis发布订阅简易实例
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    本实例详细介绍了如何使用Redis实现简单的发布订阅模式，适用于对消息通信机制感兴趣的开发者学习实践。 实现一个Redis发布订阅的小示例：其中一个程序负责发送消息，所有已订阅的程序都能接收到该消息。
     
  • NetMQ的订阅与发布
    优质
    NetMQ的订阅与发布介绍了在消息系统中如何使用NetMQ库实现客户端订阅主题并接收服务器发布的消息的过程，涵盖其基本用法和应用场景。 NetMQPub-Sub.zip包含了经过调试可以运行的NetMQ订阅和发布代码。
     
  • MQTT 订阅与发布
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    简介：MQTT订阅与发布是基于消息队列遥测传输协议的一种通信方式，允许多个客户端订阅特定主题，并向这些主题发布信息，实现实时、高效的数据交换。 Spring Boot 集成 MQTT 实现订阅和发布功能，解压即可使用。
     
  • MQTT发布与订阅示例代码
    优质
    本示例代码展示了如何使用MQTT协议实现简单的消息发布和订阅功能，适合初学者学习和实践。通过该实例可以掌握MQTT的基本用法及客户端操作。 MQTT发布和订阅的使用方法如下：1）启动MQTT服务端；2）编译fake_user_publish和fake_user_sub程序；3）运行这两个可执行文件。效果为，当fake_user_publish发布一个内容时，fake_user_sub订阅进程会收到相关的主题（topic）和负载（payload）。验证通过！