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基于YOLOv7的KLD损失改进的旋转目标检测(yolov7-obb-master.zip)

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简介:
本项目提出了一种基于YOLOv7框架并引入Kullback-Leibler Divergence(KLD)损失函数改进的旋转目标检测模型,代码已打包为yolov7-obb-master.zip。 在YOLOv7的基础上使用KLD损失函数修改为旋转目标检测版本,相关代码可在yolov7-obb-master.zip中找到。

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  • YOLOv7KLDyolov7-obb-master.zip
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    本项目提出了一种基于YOLOv7框架并引入Kullback-Leibler Divergence(KLD)损失函数改进的旋转目标检测模型,代码已打包为yolov7-obb-master.zip。 在YOLOv7的基础上使用KLD损失函数修改为旋转目标检测版本,相关代码可在yolov7-obb-master.zip中找到。
  • YOLOv7KLD函数(含源码、文档及数据集下载链接).rar
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    本资源提供了一种基于YOLOv7框架并引入KLD损失函数改进方法,专为提升旋转目标检测精度而设计。包含详尽的实验结果与代码实现,便于研究者快速上手和复现成果。提供源码、文档及数据集下载链接。 资源内容:基于YOLOv7使用KLD损失改进的旋转目标检测yolov7-obb(包含完整源码、说明文档及常见问题解答,并附有1GB数据集下载链接)。 代码特点: - 参数化编程,便于参数调整; - 代码结构清晰,注释详尽。 适用对象:计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计或毕业设计项目。 作者介绍:某知名公司资深算法工程师,在Matlab、Python、C/C++及Java等领域拥有10年YOLO算法仿真的丰富经验。擅长领域包括但不限于计算机视觉技术,目标检测模型开发,智能优化算法研究,神经网络预测建模,信号处理分析以及图像处理等,并致力于元胞自动机理论与实践结合的路径规划和无人机控制等多种复杂问题解决方案的设计与实现。欢迎进行学术和技术交流探讨。
  • YOLOV7-OBBPyTorchYou Only Look Once OBB模型实现
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    简介:YOLOV7-OBB是基于PyTorch框架开发的一种先进的旋转边界框(OBB)目标检测模型,继承了YOLO系列高效准确的特点。该模型能够精确识别图像中各类物体的旋转角度和位置,尤其适用于复杂场景下的小目标及倾斜目标检测任务。 在YOLOv7的基础上使用KLD损失函数改进为旋转目标检测模型yolov7-obb;支持step、cos学习率下降法、优化器选择包括adam和sgd、根据batch_size自适应调整学习率、新增图片裁剪功能、多GPU训练支持、计算各类别目标数量统计,同时支持heatmap以及EMA。
  • YOLOV7-OBB: PyTorchYou Only Look Once边界框模型实现
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    简介:YOLOV7-OBB是基于PyTorch框架的一种先进的实时目标检测模型,专注于识别并定位具有任意方向的物体,通过优化算法显著提升了旋转边界框检测的速度与精度。 YOLOV7-OBB:You Only Look Once OBB旋转目标检测模型在PyTorch中的实现。
  • YOLOv7车辆识别技术-YOLOv7车辆.zip
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    本资源提供基于YOLOv7算法的先进车辆检测与目标识别技术,旨在优化智能交通系统和自动驾驶应用。下载包含详尽代码及模型文件的YOLOv7车辆检测工具包,助力您的研究与开发工作。 基于YOLOv7的车辆检测技术进行目标检测的研究与应用。
  • PyTorchYOLOv7算法版本
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    本项目基于PyTorch实现YOLOv7目标检测算法,旨在提供高效、准确的目标识别解决方案,适用于多种应用场景。 YOLOv7在YOLOv5的基础上应用了一些新技术和优化措施,从而进一步提升了检测性能和速度。相较于之前的版本,YOLOv7不仅拥有更高的精度,还实现了更快的推理速度,并且支持更多的应用场景。压缩包中包括预训练权重yolov7.pt。
  • YOLOv7 和 ESRGAN 坑洼方法
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    本研究提出了一种结合YOLOv7与ESRGAN的方法,旨在提升道路坑洼缺陷检测精度和效率。通过增强图像质量,优化目标检测性能,为智能交通系统提供有力支持。 坑洼是常见的道路危险源之一,会对车辆造成损害并给驾驶员带来安全风险。卷积神经网络(CNN)在业界广泛用于基于深度学习的目标检测,并且在此硬件改进与软件实现方面取得了重大进展。本段落提出了一种独特的算法,利用超分辨率生成对抗网络(SRGAN)提高低分辨率相机或视频源图像的质量,通过超分辨率技术进行自动坑洼检测。然后使用You Only Look Once (YOLO) 网络的最新版本YOLOv7,在不同质量级别的行车记录仪图像上建立基准性能来检测坑洼,并分析在对低质量图像放大处理后的速度和准确性提升。 ### 使用YOLOv7与ESRGAN改进坑洼检测 #### 一、引言 作为全球道路上的重大问题之一,坑洼不仅损害车辆而且威胁驾驶员的安全。因此开发自动化系统以进行有效的坑洼检测变得至关重要。然而,在使用低分辨率摄像头或视频源的情况下,传统技术的准确性和效率会受到限制。 #### 二、背景与现有技术 近年来深度学习的发展尤其是卷积神经网络(CNN)的应用在目标检测领域取得了显著进步。CNN能够有效提取图像特征并识别特定对象。硬件的进步如GPU计算能力的提升也极大地促进了模型训练,而开源工具如TensorFlow和PyTorch则支持了软件实现。 #### 三、ESRGAN概述 ##### 3.1 原理介绍 增强型超分辨率生成对抗网络(ESRGAN)是一种用于图像超分辨率处理的技术。其核心思想是利用生成对抗网络(GAN)来提高低分辨率图像的质量,使其接近或达到高分辨率图像的水平。相较于传统SRGAN,ESRGAN具有更好的视觉效果和更真实的细节还原能力。 ##### 3.2 技术优势 - **高保真度**:ESRGAN能生成更为真实、细节丰富的图像。 - **抗锯齿**:处理后的图像边缘更加平滑自然。 - **适应性强**:适用于多种类型的低分辨率图像。 - **快速高效**:在保持高质量输出的同时,实现快速处理。 #### 四、YOLOv7介绍 ##### 4.1 技术背景 YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测框架,以其高速度和高精度而闻名。YOLOv7是该系列的最新版本,在速度与准确性的平衡上有显著改进。 ##### 4.2 关键特性 - **单次推断**:YOLO采用单次推断机制,无需多次扫描图像即可完成目标检测。 - **轻量级架构**:设计了更为精简高效的网络结构,降低了计算资源需求。 - **自适应调整**:模型能够根据输入图像大小动态调整自身参数以提高泛化能力。 - **多尺度预测**:支持不同尺度下的目标检测,增强了小目标的检测能力。 #### 五、ESRGAN与YOLOv7结合应用 ##### 5.1 实现流程 1. 收集低分辨率或低质量行车记录仪图像作为输入数据。 2. 使用ESRGAN进行超分辨率处理以提高图像清晰度。 3. 将处理后的图像送入YOLOv7网络完成坑洼检测任务。 4. 对比分析预处理前后检测速度与准确性,评估算法性能。 ##### 5.2 效果评估 - **速度**:测试整个流程的运行时间包括超分辨率时间和目标检测时间。 - **准确性**:统计正确识别出坑洼的比例以评估算法的有效性。 - **鲁棒性**:分析在不同光线条件、天气状况下的表现,验证算法的稳定性和可靠性。 #### 六、实验结果与讨论 通过对比测试发现ESRGAN和YOLOv7相结合的方法,在低分辨率图像上检测坑洼的效果明显优于仅使用YOLOv7的传统方法。具体表现为: - **速度**:尽管加入了ESRGAN预处理步骤,整体检测时间仍然较快满足实时需求。 - **准确性**:经过超分辨率处理后的图像质量得到显著提升有助于YOLOv7更准确地识别出坑洼区域。 - **鲁棒性**:即使在光线不足或有遮挡的情况下该方法仍能保持较高的检测率。 #### 七、结论与展望 本研究提出了一种结合ESRGAN和YOLOv7的方法,有效解决了低分辨率图像下的坑洼检测问题。未来的研究可以进一步探索如何优化模型结构提高处理效率;同时考虑集成更多环境因素使系统更加智能灵活为道路维护提供技术支持。
  • Python中Yolov7实现
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    简介:本文介绍了如何在Python环境中部署和实施基于Yolov7算法的目标检测模型,涵盖技术细节与实践应用。 此资源提供了Python实现的Yolov7代码,并包含详细的注释以帮助读者轻松理解代码内容。还附带了readme文件,引导读者查找相关博客、视频等资料。 该资源适合有一定基础的人群使用,例如已经对YOLO系列算法(如Yolov3v4v5)有所了解的用户。通过本项目,可以帮助读者从源码层面更深入地理解算法细节和工作原理。
  • YOLOv8-OBB及自定义数据集应用
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    本研究采用YOLOv8-OBB模型进行高效准确的旋转目标检测,并探讨其在自定义数据集上的应用效果。 YOLOv8-OBB是基于YOLO系列的深度学习模型的一种改进版本,专门用于执行旋转目标检测任务。在传统的目标检测应用中,边界框通常被假设为矩形形式,但在一些特定场景如遥感图像分析、车牌识别或倾斜建筑检测时,这些对象可能具有复杂的形状和角度变化。因此,YOLOv8-OBB通过支持椭圆边界框的使用来更精确地捕捉非正方形的目标。 1. YOLOv8的特点与改进: - YOLOv8是目前最新的迭代版本,在提高目标检测的速度和准确性方面进行了优化。它可能采用了卷积神经网络(CNN)和残差块等技术,以实现更快的推理速度以及更高的性能。 - OBB(旋转边界框):YOLOv8_OBB加入了对任意角度对象的支持能力,使得模型能够处理具有倾斜或不规则形状的目标物体。 - 数据集适应性:为了训练该模型,你需要创建一个自定义数据集,并且需要提供带有旋转标注的图像。这通常包括使用工具(如labelImg、VOCAnnotationTool等)来绘制每个目标对象的位置和角度信息。 2. 创建自己的数据集: - 收集具有代表性的图片样本:确保你的图片集合中包含各种姿态的目标物体。 - 标注过程:为每一张图中的目标手动或通过工具软件创建OBB标注,记录下中心点坐标、宽度高度及旋转角度等详细信息。 - 预处理步骤:对图像进行标准化和缩放操作以便于后续训练,并将标签数据转换成适合模型输入的格式。 3. 训练过程: - 设置参数:根据YOLOv8_OBB的相关文档,调整学习率、批大小等关键训练参数值。 - 执行脚本:利用提供的代码库或脚本来加载自定义的数据集进行训练任务。 - 验证与优化:在验证阶段观察模型的表现情况,并做出必要的调整来提高其性能。 4. 模型评估和改进: - 使用mAP、IoU等标准评价指标来衡量检测结果的质量。 - 通过数据增强技术或引入更复杂的网络结构,如加入FPN(特征金字塔)等方式提升小目标识别能力。 5. 应用与部署: - 完成训练后将模型应用于实际场景中,并进行相应的优化工作以确保其实时处理性能满足需求。这可能包括轻量化设计和加速计算库的使用。 - 根据具体的应用环境,需要考虑非极大值抑制(NMS)等后处理步骤来避免重复检测的问题。 总之,YOLOv8-OBB是一个非常有用的工具,尤其适合那些涉及旋转目标识别任务的情况。通过深入理解上述内容并将其应用到实践中去,你将能够成功地训练出一个高效且准确的模型用于特定的应用场景。
  • YOLOv8-OBB及自定义数据集训练
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    本研究采用YOLOv8-OBB模型进行高效旋转目标检测,并详细介绍如何构建和训练定制化数据集,提升模型在特定场景下的性能。 本段落提供Yolov8_obb旋转框的训练、测试及推理全过程指导,包括修改后的源码、训练数据集以及详细教程。