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S5PV210 U-Boot移植教程（原创）

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简介：
本教程详细介绍了如何将U-Boot引导加载程序移植到基于S5PV210处理器的硬件平台上的步骤和方法，适合嵌入式系统开发人员参考学习。 自己移植了x210v3开发板的U-Boot和Linux系统，在这块基于S5PV210芯片的开发板上进行工作。如果你使用的是其他类似的210系列开发板，可以参考我写的教程，希望能对你有所帮助。

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  • S5PV210 U-Boot移植教程（原创）
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    本教程详细介绍了如何将U-Boot引导加载程序移植到基于S5PV210处理器的硬件平台上的步骤和方法，适合嵌入式系统开发人员参考学习。 自己移植了x210v3开发板的U-Boot和Linux系统，在这块基于S5PV210芯片的开发板上进行工作。如果你使用的是其他类似的210系列开发板，可以参考我写的教程，希望能对你有所帮助。
     
  • S5PV210 U-Boot移植详解与成功案例工程
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    本项目深入讲解了S5PV210平台U-Boot的移植过程和技术细节，并分享实际应用中的成功案例。适合嵌入式开发人员参考学习。 本段落将深入探讨如何在S5PV210微处理器上进行u-boot的移植过程，并提供详细的教程与工程实例参考。S5PV210是Samsung开发的一款高性能ARM Cortex-A8核心系统级芯片（SoC），广泛应用于嵌入式系统和开发板中。作为开源引导加载程序，u-boot在这一类硬件平台上的作用至关重要，它负责初始化硬件、加载操作系统内核，并提供交互式的命令行功能。 首先需要了解的是u-boot的基本结构与功能：包括启动代码、板级支持包（BSP）、设备树以及命令接口等几个主要部分。启动代码是u-boot运行的第一段程序，用于初始化CPU和内存；而BSP则包含了针对特定硬件平台的初始化代码，如设置GPIO、时钟及中断控制器等。设备树描述了系统中的硬件组件及其连接方式，便于操作系统理解和管理资源。命令接口允许用户通过串口或其他通信手段与u-boot交互执行加载内核或配置网络等相关操作。 在S5PV210上移植u-boot的具体步骤如下： 1. **获取源码**：从官方仓库或者第三方镜像站点下载适用于该微处理器的u-boot源代码。示例中使用了名为`u-boot-2010.03-v2.tar.bz2`的文件，解压后即为所需源码。 2. **配置环境**：确保你的开发环境中安装有交叉编译工具链以便在非目标平台上构建针对S5PV210的u-boot程序。 3. **定制配置**：使用`.configure`命令根据S5PV210的具体特性定制化设置u-boot。这可能涉及选择合适的处理器类型、设定内存大小以及定义设备树等操作。 4. **编译源码**：执行`make`指令来完成对u-boot源代码的编译工作，从而生成适用于该微处理器的目标二进制文件。 5. **创建设备树**：依据S5PV210硬件配置编写或修改描述其结构的设备树源文件（以`.dts`为扩展名），这些文件会被编译成二进制blob格式供u-boot加载使用。 6. **烧录程序**：将生成好的u-boot二进制文件写入S5PV210上的存储介质，如NAND Flash或SPI Flash中去。 7. **测试与调试**：连接到开发板并通过串口或者JTAG接口观察u-boot启动情况，检查硬件初始化是否正常，并验证命令行功能的正确性。 《u-boot-2010.03移植详细教程.pdf》文档提供了每一步的具体指导信息，包括配置选项、可能出现的问题及其解决方案。依照该手册进行操作可以显著降低迁移过程中的难度和复杂度。 实践中可能还需要考虑网络启动、SD卡启动以及USB设备支持等因素。一个已经成功运行在S5PV210上的u-boot版本作为参考工程可以帮助开发者更快地理解平台特性和工作原理。 总之，移植S5PV210的u-boot是一项技术要求高且细致的工作，需要对硬件平台、操作系统及编译工具链有深入的理解与掌握。通过阅读教程、实践操作以及不断调试，开发人员可以熟练掌握这项关键技能，并为后续嵌入式系统开发奠定坚实基础。
     
  • U-Boot移植详解教程
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    《U-Boot移植详解教程》是一份全面解析嵌入式系统中Universal Boot Loader(U-Boot)移植过程的技术文档，适合开发者深入学习和实践。 建议在开始移植U-Boot之前先阅读前面几个脚本分析文档。
     
  • U-Boot 2018.01 移植至 S5PV210（朱有鹏开发板）
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    本项目介绍将U-Boot 2018.01版本移植到S5PV210处理器平台的过程，基于朱有鹏开源的开发板资源，详细讲解了移植中遇到的技术问题及解决方案。 将u-boot 2018.01 移植到 S5PV210 和朱有鹏开发板的过程中，需要进行详细的硬件配置和代码调整以确保启动加载器能够正确运行在目标平台上。这包括适配特定的内存映射、设备树以及初始化外设等步骤。移植工作涉及修改u-boot源码中的多个文件来匹配S5PV210处理器架构及朱有鹏开发板的具体需求，如设置时钟频率、GPIO配置和存储器控制器参数等。整个过程需要对ARM体系结构有一定的了解，并且熟悉Linux内核相关的知识以便于后续的驱动程序开发工作。
     
  • U-Boot bootloader详细移植过程
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    本文详细介绍U-Boot引导加载程序在特定硬件平台上的移植步骤和技术细节，包括环境配置、代码修改及调试方法。适合嵌入式系统开发人员参考学习。 摘要：嵌入式系统通常不具备通用的引导加载程序（bootloader），而u-boot是一款功能强大的bootloader开发软件，但相对来说也较为复杂。本段落介绍了u-boot的启动流程，并详细阐述了在S3C44B0开发板上进行u-boot移植的方法和步骤。
     
  • P2020 U-Boot 移植记录
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    本项目记录了作者将U-Boot引导程序移植到特定硬件平台(P2020)的过程和技术细节，包括遇到的问题及解决方案。 p2020 uboot 移植笔记记录了我在移植uboot到p2020平台过程中遇到的问题及解决方法，包括硬件配置、代码调整以及调试技巧等方面的内容。希望对有类似需求的开发者提供一些参考价值和帮助。
     
  • AM335x U-Boot移植记录
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    本文详细记录了AM335x平台下U-Boot引导程序的移植过程和遇到的问题解决方法，为嵌入式开发人员提供参考。 一、移植过程 1. 架构移植：将代码从一个处理器架构迁移到另一个架构上运行的过程，例如Cortex-A8、MIPS和POWERPC。 2. SOC移植：指在同一系列但不同型号的系统级芯片（SOC）之间进行硬件配置差异调整的工作。比如修改I2C等外设相关的设置或驱动程序以适应特定的SOC型号。 3. 板级移植：将一个开发板上的软件环境，例如EVM (Evaluation Module)上已有的SDK和驱动程序，适配到另一个目标开发板的过程，并可能需要删除某些模块或者重新编写部分代码。 二、三种移植的区别 1. 架构移植着重于不同处理器架构之间的兼容性问题。 2. SOC移植关注的是相同系列但具体型号不同的SOC之间硬件差异的解决办法。 3. 板级移植则更侧重于将软件环境从一个特定开发板转移到另一个开发板时所遇到的问题。
     
  • U-Boot 2020.04 移植详解
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    本教程详细讲解了如何将U-Boot 2020.04版本移植到特定硬件平台的过程和技巧，适合嵌入式系统开发人员参考学习。 S3C2440处理器上uboot 2020.04版本的移植涉及SDRAM、NAND、NOR Flash、RTC（实时时钟）、LCD显示、USB设备支持以及YAFFS文件系统的配置与应用，此外还包括串口设备。由于yaffs2未经过测试，在实际使用时可能需要根据内核的具体情况进行调整。 **uboot简介** U-Boot是一款开源的引导加载程序，用于启动嵌入式系统中的操作系统。版本选择需考虑兼容性和移植工作量，并非最新版本总是最适合的选择。配置和Linux内核类似，采用Kconfig语法进行设置。 **常用命令** U-Boot的配置通过Kconfig文件实现： 1. `make config`：手动选择所有选项并生成`.config`。 2. `make menuconfig`：基于curses图形界面，使用已有或默认设定值来创建新的`.config`。 3. `make oldconfig`：依据现有的`.config`设置初始配置，并询问新增的参数。 4. `make xx_defconfig`：根据特定硬件平台生成预先定义好的`.config`. 完成以上步骤后执行编译命令。首先通过相应的defconfig文件进行初始化，随后运行`make`来生产所需的二进制或可执行文件如`u-boot.bin` 或者 `u-boot.elf`. **构建系统支持的目标** U-Boot的构建目标与Linux内核相似： - `clean`: 删除大部分生成物但保留配置。 - `mrproper`: 清除所有生成、备份及`.config`. - `distclean`: 更彻底地清理，包括备份和补丁文件。 此外还有各种针对模块化的配置选项如`localmodconfig`, `localyesconfig`. **移植过程** 在S3C2440平台上的U-boot移植需考虑以下组件： 1. **SDRAM**: 配置内存控制器参数确保正确初始化。 2. **NAND/NOR Flash**: 根据硬件选择合适的Flash存储器驱动并配置读写策略。 3. **RTC**：用于日期和时间的设置与获取。 4. **LCD**: 驱动显示器输出，需要进行相应的配置工作。 5. **菜单界面（可能指U-Boot命令行）** 6. **USB设备支持**: 配置USB控制器以确保可以枚举并通信于外设. 7. **YAFFS文件系统**：尽管未测试过，但需确认其在uboot中的兼容性以便后续加载。 移植过程中需要注意内核启动项的修改以适应特定映像和设备树。同时根据实际需求定制U-Boot配置确保所有硬件接口正常工作，并解决编译过程中的依赖问题与错误，最终生成可运行的镜像文件。 将U-boot 2020.04版本移植至S3C2440平台是一个多方面的工程，包括了对硬件驱动、内存管理以及文件系统支持等各层面的需求。成功完成后，这为嵌入式系统的开发与调试提供了稳定的引导服务基础。
     
  • IMX8MP U-Boot移植记录
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    本文档详细记录了将U-Boot引导加载程序成功移植到搭载IMX8MP处理器平台的过程与经验，为开发者提供指导和技术支持。 ### IMX8MP U-Boot 移植笔记 #### 一、源码及工具文件下载与准备工作 在开始U-Boot移植之前，首先需要下载必要的工具和源代码。以下是具体的步骤： 1. **下载imx-mkimage工具**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/imx-mkimage - 该工具用于生成最终的U-Boot镜像文件，其中包括U-Boot固件、ATF固件、TEE固件、DDR初始化固件等组件。 2. **下载imx-uboot源码**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx - U-Boot源代码是移植过程中最关键的部分，需要根据具体硬件进行定制。 3. **下载imx-atf源码**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/imx-atf - ATF（Arm Trusted Firmware）用于安全启动的一部分，在支持TrustZone技术的处理器上非常重要。 4. **下载DDR初始化固件**： - 地址：https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/firmware-imx-8.18.bin - DDR初始化固件负责初始化系统的内存控制器，确保系统能够正常访问内存。 接下来，在Ubuntu虚拟机环境中，创建一个新的工作目录`imx-uboot`，并将上述下载的文件解压到该目录中。使用命令`.firmware-imx-8.1.bin --auto-accept`来自动接受并解压固件文件。完成后，文件夹结构如下所示： ``` imx-uboot ├── imx-mkimage ├── uboot-imx-rel_imx_5.4.70_2.3.11 ├── imx-atf └── firmware-imx-8.18.bin ``` #### 二、U-Boot定制化移植 完成工具和源代码的准备工作之后，接下来进行U-Boot的定制化移植。 1. **创建板级文件**： - 进入U-Boot的`board`目录，然后创建制造商目录`myproject`，并在其中创建目标板目录`myboard`以及公共文件目录`common`。 ```bash cd uboot-imx-rel_imx_5.4.70_2.3.11/board mkdir myproject cd myproject mkdir myboard mkdir common ``` 2. **复制通用的目标板源文件**： - 复制通用的源文件到前面创建的目录中。 ```bash cp -rf ../freescale/common/* common/ cp -rf ../freescale/imx8mp_evk* myboard/ ``` 3. **修改配置文件**： - 修改`Kconfig`文件，设置目标板和制造商信息。 ```bash if TARGET_IMX8MP_EVK || TARGET_MYBOARD config SYS_BOARD default myboard config SYS_VENDOR default myproject config SYS_CONFIG_NAME default myboard source board/myproject/common/Kconfig endif ``` - 修改`Makefile`文件，指定编译目标。 ```bash 将 obj-y += imx8mp_evk.o 改为 obj-y += myboard.o ``` 通过以上步骤，我们完成了针对IMX8MP处理器目标板的U-Boot定制化移植的基础工作。下一步将涉及ATF工程的编译和DDR初始化固件的获取，以及最终U-Boot镜像文件的合成等工作。这些步骤将在后续章节中详细介绍。
     
  • S3C6410 U-Boot移植指南
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    《S3C6410 U-Boot移植指南》旨在为开发者提供详细的步骤和技巧，帮助他们成功地在S3C6410平台上移植U-Boot引导加载程序。 ### S3C6410 U-Boot 移植手册 #### 一、U-Boot 概述 U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开放源码的通用引导加载程序项目，支持多种处理器架构和操作系统。它能够适用于各种不同的硬件平台，如ARM、PowerPC、x86等。U-Boot 的主要特性包括支持多种启动方式、支持网络启动以及丰富的命令集等。本段落档将基于S3C6410 芯片进行U-Boot的移植工作，以帮助开发者更好地理解和掌握U-Boot的移植流程。 #### 二、S3C6410 芯片简介 S3C6410 是三星公司推出的一款高性能、低功耗的应用处理器，采用ARM1176JZF-S内核，主频最高可达667MHz。该芯片集成了丰富的多媒体功能和外围设备接口，适用于移动互联网设备、多媒体播放器等领域。 #### 三、U-Boot 移植准备工作 1. **获取U-Boot源代码**： - 可以从三星官方网站下载S3C6410对应的U-Boot版本（例如U-Boot 1.1.6），或者通过搜索引擎查找并下载。 - 需要注意的是，某些版本可能需要官方邮件才能访问，因此建议直接通过网络搜索获取。 2. **理解U-Boot功能结构**： - 功能结构图有助于理解U-Boot的工作流程，比如启动过程中的各个阶段及其相互关系。 - 内存分布图则提供了U-Boot在内存中的布局情况，这对于调试和优化至关重要。 #### 四、S3C6410 U-Boot 代码分析 本节将针对S3C6410的U-Boot进行深入分析，重点关注代码的关键部分以及与外设相关的改动。 ##### 1. 异常向量表分析 U-Boot的启动过程中会初始化异常向量表，以确保能够在出现特定类型的硬件异常时跳转到正确的处理函数。异常向量表位于代码的开始部分，如下所示： ```assembly .globl _start _start: b reset ldr pc,=_undefined_instruction ldr pc,=_software_interrupt ldr pc,=_prefetch_abort ldr pc,=_data_abort ldr pc,=_not_used ldr pc,=_irq ldr pc,=_fiq ``` - `_undefined_instruction`：处理未定义指令异常。 - `_software_interrupt`：处理软件中断。 - `_prefetch_abort`：处理预取指令中止。 - `_data_abort`：处理数据访问中止。 - `_irq`：处理普通中断。 - `_fiq`：处理快速中断。 ##### 2. 启动地址配置 为了使U-Boot能够在S3C6410平台上正确运行，需要配置U-Boot的运行地址。通常情况下，U-Boot的代码会被加载到SDRAM中运行，而不是直接在NAND Flash中运行。这是因为SDRAM提供了更好的性能和支持动态修改代码的能力。 ```assembly * _TEXT_BASE 标识U-Boot代码的运行地址 * #define TEXT_BASE 0xC7E00000 ``` 在实际配置中，`TEXT_BASE`可以通过向编译器传递宏参数的方式设置，例如使用`-DTEXT_BASE=0xC7E00000`这样的编译选项。 ##### 3. NAND Flash 和其他外设配置 由于S3C6410的外设配置（如NAND Flash、网络控制器和LCD控制器）可能与原版U-Boot有所不同，因此需要对这些部分进行适当的调整。例如： - **NAND Flash**：需要根据具体的NAND Flash型号和配置进行驱动适配。 - **网络控制器**：如果使用了非标准的网络控制器，则需要编写相应的驱动程序。 - **LCD 控制器**：对于带有显示屏的开发板，需要添加对LCD控制器的支持。 #### 五、移植注意事项 1. **仔细阅读文档**：仔细阅读U-Boot文档和S3C6410的数据手册，了解硬件特性和软件需求。 2. **测试与验证**：在每个阶段完成后都要进行测试，确保U-Boot的稳定性和可靠性。 3. **参考其他移植案例**：可以参考其他平台的U-Boot移植经验，尤其是与S3C6410类似的平台。 通过上述步骤，我们可以完成基于S3C6410芯片的U-Boot移植工作，并且为后续的操作系统启动打下坚实的基础。