
STM32F103ZET6步进电机智能小车前后移动及空气环境监测(温湿度、可燃气体、PM2.5)程序源码.rar
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简介:
此资源为STM32F103ZET6微控制器驱动的步进电机智能小车控制代码,涵盖车辆前后行进逻辑与温湿度、可燃气体及PM2.5环境监测功能。
该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车的前进后退以及空气环境监测(包括温湿度、可燃性气体和PM2.5浓度)。具体来说,此项目采用KEIL软件进行开发,并使用Keil.STM32F1xx_DFP 2.3.0版本库文件。程序主要针对STM32F103ZET6处理器设计。
硬件部分包括以下组件:
- 步进电机驱动芯片:ULN2003
- 液晶模块:1602(5V)
- 步进电机型号为 28BYJ-48,工作电压为12V。
- PM2.5监测模块(gp2y1014au)
- MQ2气体检测传感器
- DHT11温湿度监测模块
该程序的功能是让智能小车一边进行前进和后退的动作,同时监控环境中的温湿度、可燃性气体浓度以及PM2.5的含量。当这些参数未超过设定的安全阈值时,车辆将继续执行预定动作;一旦有任何一个参数超出安全范围,则自动停车。
此源代码已经在作者开发的步进电机智能小车上进行了测试并成功运行。
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