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STM32F103ZET6步进电机智能小车前后移动及空气环境监测(温湿度、可燃气体、PM2.5)程序源码.rar

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简介:
此资源为STM32F103ZET6微控制器驱动的步进电机智能小车控制代码,涵盖车辆前后行进逻辑与温湿度、可燃气体及PM2.5环境监测功能。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车的前进后退以及空气环境监测(包括温湿度、可燃性气体和PM2.5浓度)。具体来说,此项目采用KEIL软件进行开发,并使用Keil.STM32F1xx_DFP 2.3.0版本库文件。程序主要针对STM32F103ZET6处理器设计。 硬件部分包括以下组件: - 步进电机驱动芯片:ULN2003 - 液晶模块:1602(5V) - 步进电机型号为 28BYJ-48,工作电压为12V。 - PM2.5监测模块(gp2y1014au) - MQ2气体检测传感器 - DHT11温湿度监测模块 该程序的功能是让智能小车一边进行前进和后退的动作,同时监控环境中的温湿度、可燃性气体浓度以及PM2.5的含量。当这些参数未超过设定的安全阈值时,车辆将继续执行预定动作;一旦有任何一个参数超出安全范围,则自动停车。 此源代码已经在作者开发的步进电机智能小车上进行了测试并成功运行。

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  • STM32F103ZET6(湿PM2.5).rar
    优质
    此资源为STM32F103ZET6微控制器驱动的步进电机智能小车控制代码,涵盖车辆前后行进逻辑与温湿度、可燃气体及PM2.5环境监测功能。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车的前进后退以及空气环境监测(包括温湿度、可燃性气体和PM2.5浓度)。具体来说,此项目采用KEIL软件进行开发,并使用Keil.STM32F1xx_DFP 2.3.0版本库文件。程序主要针对STM32F103ZET6处理器设计。 硬件部分包括以下组件: - 步进电机驱动芯片:ULN2003 - 液晶模块:1602(5V) - 步进电机型号为 28BYJ-48,工作电压为12V。 - PM2.5监测模块(gp2y1014au) - MQ2气体检测传感器 - DHT11温湿度监测模块 该程序的功能是让智能小车一边进行前进和后退的动作,同时监控环境中的温湿度、可燃性气体浓度以及PM2.5的含量。当这些参数未超过设定的安全阈值时,车辆将继续执行预定动作;一旦有任何一个参数超出安全范围,则自动停车。 此源代码已经在作者开发的步进电机智能小车上进行了测试并成功运行。
  • STM32F103ZET6红外避障(湿PM2.5)RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103ZET6的步进电机驱动小车控制程序,具备红外避障和环境监测功能(含温湿度、可燃气体及PM2.5检测),包含完整源代码。 本段落介绍的是一个用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的程序源代码,该程序实现了红外避障功能以及对空气环境(包括温湿度、可燃性气体浓度和PM2.5)进行监测的功能。 开发此项目时使用了KEIL软件,并采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件。硬件方面,该项目的处理器是STM32F103ZET6;步进电机驱动芯片为ULN2003,而使用的步进电机型号为28BYJ-48(电压要求:12V)。此外,还使用了以下模块: - 液晶显示模块:采用的是5V供电的1602液晶屏。 - 红外避障传感器 - PM2.5检测模块(GP2Y1014AU) - MQ2可燃性气体监测模块 - DHT11温湿度监控模块 该程序源代码能够控制步进电机智能小车执行红外障碍物躲避的同时,实时采集并显示周围环境的温湿度、可燃气体浓度和PM2.5数值。当检测到的数据未超过设定的安全阈值时,小车将继续按照预定路线前进;一旦某个或多个参数超出安全范围,则小车会立即停止运行。 值得注意的是,上述程序已经在作者自制的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并验证了其功能。
  • 51单片红外遥控(湿PM2.5).rar
    优质
    该资源包含基于51单片机的智能小车控制程序,支持红外遥控操作,并具备采集和监测温湿度、可燃气体浓度以及PM2.5水平的功能。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外遥控与空气环境监测(包括温湿度、可燃性气体及PM2.5)实验。具体开发工具为KEIL软件,处理器型号为STC15W4K56S4,电机驱动芯片使用L293D,液晶模块采用1602(支持5V电压),电机选用直流减速电机。 此外,该程序还涉及到红外遥控器、PM2.5(gp2y1014au)监测模块以及MQ2可燃性气体检测模块的应用。通过红外遥控器可以控制小车的前进、后退、左转、右转、顺时针旋转和逆时针旋转等动作,同时也可以实现停车功能。 利用DHT11温湿度传感器与MQ2可燃性气体监测模块进行环境数据采集,并配合PM2.5(gp2y1014au)检测模块获取空气质量信息。以上所有收集到的数据(包括温度、湿度和有害气体浓度)均会在LCD1602屏幕上实时显示。 本程序源代码已在本人的智能小车上经过测试,证明可以正常运行使用。
  • 51单片红外跟踪湿PM2.5.rar
    优质
    本资源提供基于51单片机开发的智能小车编程代码,具备红外线路径追踪与环境监测功能,涵盖温湿度、可燃性气体以及PM2.5浓度检测。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外跟随以及空气环境监测(包括温湿度、可燃性气体及PM2.5浓度)实验。 具体技术信息如下: - 开发软件:KEIL; - 处理器型号:STC15W4K56S4; - 电机驱动芯片型号:L293D; - 液晶模块型号:1602(供电电压为5V); - 使用的电机类型:直流减速电机。 所需硬件设备包括: - 红外避障跟随模块 - PM2.5监测模块(具体型号为gp2y1014au) - DHT11温湿度传感器 - MQ2可燃性气体检测模组 该程序使智能小车能够一边进行红外线引导的移动,一边实时监控环境中的温湿度、可燃性气体浓度以及PM2.5数值。当监测到的数据未超出预设的安全阈值时,车辆将继续执行红外跟随任务;一旦超过设定的门槛值,则会自动停止运行。 该源代码已在作者自己的智能小车上成功测试通过并验证有效。
  • STM32红外循迹与(湿)库函数RAR
    优质
    本资源提供STM32智能小车的红外循迹及空气环境(温湿度和可燃气体)监测功能的库函数程序源代码,适用于嵌入式系统开发与学习。 本项目设计了一款基于STM32智能小车的红外循迹与空气环境监测系统(包括温湿度及可燃性气体检测)。开发工具使用的是KEIL软件,并采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件。程序是为STM32F103C8T6处理器编写的,但移植到其他STM32F1系列的处理器上也是可行的。 硬件方面包括以下组件:电机驱动芯片L293D、5V供电的1602液晶模块、直流减速电机以及用于环境监测和红外循迹的传感器。具体地,温湿度测量使用的是DHT11模组,可燃性气体检测采用MQ2模组,而红外循迹则通过特定的红外循迹模块实现。 本程序经过实际测试,在智能小车上运行良好,并具备良好的实用性和稳定性。
  • STM32蓝牙控制(手APP)湿)的库函数RAR
    优质
    本RAR包包含STM32智能小车蓝牙控制与空气环境监测功能的完整库函数程序,适用于通过手机APP操控,并实时检测温湿度和可燃气体浓度。 本项目开发了一款基于STM32F103C8T6处理器的智能小车蓝牙遥控系统,并集成了空气环境监测功能(包括温湿度及可燃性气体浓度)。使用Keil软件进行程序编写,采用库函数包为Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0。电机驱动通过L293D芯片实现,液晶显示模块选用的是5V供电的1602型号。 智能小车配备了直流减速电机,并与HC-05蓝牙模块进行通信以接收手机APP发送的操作指令:前进、后退、左转和右转等动作命令。同时支持通过旋转速度调节按钮来控制车辆加速或减速的功能,确保操作更加灵活便捷。 在环境监测方面,则分别使用了DHT11温湿度计及MQ2气体传感器模块对周围空气中的温度、湿度以及可燃性气体浓度进行实时检测。 综上所述,该程序经实际测试已证明其适用于智能小车的控制和数据采集任务。
  • 质量系统 STM32F103C8T6+LoRa+PM2.5+湿+压+甲醛
    优质
    本系统基于STM32F103C8T6微控制器,集成LoRa无线通信技术与多种环境传感器(PM2.5、温湿度、气压及甲醛),实现精准且远程的空气质量监测。 一个完整的KEIL5项目包以STM32F103C8T6为核心,并采用LoRa通信模块来采集温湿度、甲醛浓度、PM2.5数值、气压及海拔数据。该项目可以直接下载使用,连线信息在代码中已有详细说明。如果有任何意见或建议,请随时提出,我们共同学习进步。
  • STM32F103ZET6上LED.rar
    优质
    本资源包含STM32F103ZET6微控制器应用于步进电机驱动的小车项目中LED测试相关的源代码,适用于嵌入式系统开发学习与实践。 该程序源代码用于在STM32F103ZET6步进电机智能小车核心板上进行LED测试实验。开发环境采用KEIL5软件,并使用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件,适用于STM32F103ZET6处理器。在该程序源代码控制下,步进电机智能小车不会运动,只是核心板上的指示LED会闪烁。此程序已在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上亲测可用。
  • STM32F103ZET6全方位运.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器控制步进电机的小车全方位运动程序源代码,适用于机器人爱好者和工程师进行学习与开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的前后左右综合运动实验。开发工具为KEIL5软件,使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。处理器型号为STM32F103ZET6,步进电机驱动芯片采用ULN2003,液晶模块使用的是1602(5V)型号,步进电机选用的是28BYJ-48(12V)。该程序可以控制智能小车实现前进、后退、左转、右转以及顺时针和逆时针旋转的功能,并且已经在本人的STM32F103ZET6步进电机智能小车上进行了测试验证。
  • 基于STM32的PM2.5湿天然系统
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的环境监测系统,能够实时检测PM2.5浓度、温湿度,并监控天然气泄漏情况,确保居住安全与健康。 使用正点原子STM32精英板、DHT11温湿度传感器、MQ4可燃气体传感器以及夏普GP2Y1014AU距离传感器,并通过TFTLCD屏幕进行数据显示。