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S.BUS信号解析与转发至CAN的遥控器源码

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简介：
本项目涉及一种将S.BUS信号解析并转发到CAN总线的遥控器源代码。该代码允许用户实现不同通信协议间的高效转换，适用于无人机、机器人等领域的远程控制需求。 本代码适用于市面上所有采用SBUS协议的车模、航模及工控遥控器，能够解析S.BUS信号并将其转发到CAN总线上。压缩包内包含完整的project文件，基于Keil mdk v5编译且无错误。主控芯片使用的是STM32F103ZET6，在实际应用中已稳定运行。

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  • S.BUS信号解析与转发至CAN的遥控器源码
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    本项目涉及一种将S.BUS信号解析并转发到CAN总线的遥控器源代码。该代码允许用户实现不同通信协议间的高效转换，适用于无人机、机器人等领域的远程控制需求。 本代码适用于市面上所有采用SBUS协议的车模、航模及工控遥控器，能够解析S.BUS信号并将其转发到CAN总线上。压缩包内包含完整的project文件，基于Keil mdk v5编译且无错误。主控芯片使用的是STM32F103ZET6，在实际应用中已稳定运行。
     
  • SBus_Decoder: S.Bus 至 PWM/PPM 解码器
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    SBus_Decoder 是一款能够将现代S.Bus信号协议高效转换为PWM或PPM信号格式的解码工具，适用于广泛遥控设备。 SBus_Decoder S.Bus到PWM/PPM解码器项目允许从S.Bus输出接收多达16个PWM通道（用于连接舵机或电调）和/或两个独立的PPM通道。使用适用于Windows操作系统的SBUSDecoderCFG应用程序进行配置。
     
  • STM32红外遥控信号解码
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    本项目专注于利用STM32微控制器解析和处理来自红外遥控器的信号，涵盖信号捕获、协议识别与指令提取等关键技术环节。 使用STM32的PWM输入捕获功能来捕捉遥控信号，并解码红外信号通过液晶显示屏显示。
     
  • SBUS：接收与解析遥控接收机的SBUS信号
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装： ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化： ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）： `min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
     
  • S.BUS遥控接收STM32F103ZET6完整程序.zip
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    该资源为基于STM32F103ZET6微控制器的S.BUS遥控接收器项目的完整代码包，适用于无人机、航模等无线控制应用开发。 标题中的S.BUS遥控接受STM32F103ZET6完整程序.zip表明这是一个与遥控接收系统相关的工程文件，使用了S.BUS通信协议，并且基于STM32F103ZET6微控制器。STM32F103ZET6是一款常见的ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，因其丰富的外设接口和较高的处理能力而受到青睐。S.BUS协议是Futaba公司提出的一种遥控器信号传输标准，它提供了一条多通道、串行的数字通信链路，可以替代传统的PWM或PPM信号，提供更稳定、更精确的数据传输。 描述中提到，这个程序已经成功地在Futaba的航模遥控器以及乐迪T8FB遥控器上进行了实际应用，这意味着该程序已经过实测验证，可以在不同的遥控设备上运行。S.BUS协议的优势在于其能够同时传输多个通道的数据，这对于多轴飞行器、无人机以及其他复杂的遥控模型来说尤其重要，因为它能确保各个舵机动作的同步性和准确性。 在压缩包子文件的文件名称列表中，我们只看到了MFC_V20，这可能是程序的某个版本或者是源代码文件夹的名字。MFC通常指的是Microsoft Foundation Classes，这是一个C++库，用于构建Windows应用程序。在这个上下文中，MFC可能被用作开发工具，帮助构建STM32上的用户界面或者与S.BUS协议交互的控制逻辑。 基于以上信息，我们可以推断出以下知识点： 1. S.BUS协议：这是一种用于航模遥控器的数字通信协议，提供多通道、串行的信号传输，提高了信号质量和可靠性。 2. STM32F103ZET6：是基于ARM Cortex-M3的微控制器，适用于需要高性能和低功耗的嵌入式应用，如遥控接收器。 3. 航模遥控系统：S.BUS协议在航模遥控器中的应用，使得遥控器能够精确控制模型的各个动作，适用于无人机、飞机、直升机等。 4. 微控制器编程：使用STM32CubeIDE或类似的开发环境，开发者编写了程序来解析和处理S.BUS信号，并根据接收到的信号控制模型的动作。 5. 实际应用验证：程序已经在Futaba和乐迪品牌的遥控器上成功运行，说明其兼容性和稳定性得到了验证。 6. MFC_V20：可能是程序源代码的一部分，利用MFC库为STM32F103ZET6实现用户界面或控制逻辑。 这些知识点对于理解S.BUS遥控系统的实现，以及如何使用STM32微控制器进行相关的嵌入式开发具有重要的参考价值。对于想要设计和调试类似系统的人来说，这个程序和相关的文档将是一个宝贵的资源。
     
  • 航模遥控器接收与解析信号，单片机处理开关及输出信号
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    本项目专注于开发用于航模的高效遥控系统，通过接收和解析信号，并利用单片机进行精准控制，实现对开关状态的有效管理和信号优化输出。 使用单片机处理航模遥控器接收机的信号，并通过三段开关控制单片机上的灯的状态：开启或关闭。利用STM32F103来解析来自航模接收机的信号，实现上述功能。
     
  • MATLAB 2020a脚本 - 解析ASC文件中的CAN信号（源码）
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    这段资料提供了一个使用MATLAB 2020a解析ASC格式文件中CAN信号的具体脚本。适用于汽车电子工程师或研究人员，帮助提取和分析车辆网络数据。 此脚本用于解析asc文件并筛选特定的CAN信号，并将结果输出到csv文件。改进后的版本使用了M语言和Perl语言编写，显著提高了效率；源码附有部分注释以供参考。该脚本能够同时处理多个asc文件（如0.asc、1.asc等）以及多种Can信号，用户只需在配置中指定需要解析的CAN信号名称，并确保这些名称与dbc文件中的定义一致即可。运行时，请将相关文件放置在同一路径下，并根据config.txt进行参数设置；完成上述步骤后执行AnalysisTask.m文件以开始分析任务。
     
  • C#中解析CAN DBC文件的CAN报文信号
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    本文章介绍了如何使用C#编程语言来解析CAN DBC文件中的报文和信号信息，深入探讨了DBC格式的结构以及如何利用相关库进行高效的信号处理。 最近新能源汽车领域非常热门，许多项目都采用了CAN通讯技术，并且会用到CAN DBC文件。当我们接收到CAN报文后需要解析其中的数值时，直接使用原始数据进行解析既复杂又容易出错。本案例通过加载DBC文件来解析CAN报文中包含的信号，这种方式简单易行，可供参考和学习。
     
  • 红外遥控器编码解码分析
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    本文章深入探讨和解析了红外遥控器的工作原理及编码方式，详述了信号传输过程中的数据编码与解码机制。适合电子爱好者和技术人员阅读。 详细描述了红外遥控器的编码与解码原理，并涵盖了市面上几乎所有的遥控器类型。
     
  • 信号源与信号发生器：AD9833
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    AD9833是一款高性能、低功耗直接数字频率合成器（DDS），适用于各种信号产生应用。它能够输出高精度和稳定的正弦波或方波，广泛应用于无线通信和测试测量等领域。 基于51单片机的AD9833芯片设计可以使用MCP41010电位器来调节信号幅值，频率范围为1至4MHz，幅值可在0到5V之间进行调整。