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阿波罗：一个开源的分布式配置中心，包含教程。

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简介：
Apollo，由携程框架部门精心打造的分布式配置中心，致力于实现对各类应用程序在不同环境和集群中的配置进行统一、集中式的管理。该系统具备强大的实时同步能力，能够确保配置变更能够立即推送到应用端。此外，Apollo还集成了完善的权限控制机制和流程治理功能，从而满足微服务配置管理的严苛需求。本次提供的资源包含安装包以及详尽的安装指南（经过验证确认有效）。

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  • Apollo（阿波罗） 分布式配置中心开源版本（附教程）.zip
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    本资源提供Apollo分布式配置中心的开源版本及详细教程，助力开发者轻松实现集中化管理应用配置，支持动态更新与多环境部署。 Apollo是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用在不同环境、集群中的配置，并且支持实时推送更新到客户端。它还具备权限管理和流程治理等功能，适用于微服务配置管理场景。本次分享包括安装包及详细的安装教程（已验证有效）。
     
  • Windows下Kafka_2.12-2.9.0安装包（包含单机伪分布式配置）
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    本资源提供Windows环境下Kafka 2.12-2.9.0版本的安装包，并附带详细的单机伪分布式配置教程，帮助用户快速搭建和调试本地开发环境。 Windows下kafka_2.12-2.9.0.rar（包含单机伪分布式配置）
     
  • 原子哥STM32F429阿波罗引脚分配讲解
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    本视频由原子哥主讲，详细解析了STM32F429微控制器在使用Apollo开发板时的各外设引脚配置与分配方法。 原子哥的STM32F429阿波罗引脚分配适合打印出来，以便随时查找引脚分配情况。
     
  • 正点原子阿波罗F429与STM32CubeMX及CAN通信配置
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    本教程讲解如何使用STM32CubeMX工具配合正点原子阿波罗F429开发板进行CAN通信配置，适合嵌入式开发者学习。 使用正点原子的阿波罗开发版STM32F429IG配置CAN总线，并将其设置为环回模式，以便在一个开发板上实现数据的发送与接收功能。
     
  • JADE中文教程，包含一个真实系统
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    本教程提供全面深入的JADE（Java Agent DEvelopment）框架学习资料，并通过实际案例演示如何在真实系统中应用与部署。适合初学者快速入门及进阶开发者参考提升。 本段落介绍了用于开发Agent的环境JADE，并解释了Agent的基本概念。此外，还提供了一个基于JADE系统的示例。
     
  • MongoDB分布式集群配置.pdf
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    本PDF文档深入讲解了如何搭建和管理MongoDB分布式集群，涵盖配置副本集、分片集群及高可用性策略等内容。适合数据库管理员和技术爱好者学习参考。 MongoDB分布式集群是一种用于大规模数据存储的解决方案，通过将数据分布在多个服务器上提高性能和可靠性。这种架构允许系统水平扩展以应对大量用户请求，并提供高可用性和容错能力。在设计时需考虑分片策略、副本集配置以及网络拓扑等因素，确保系统的稳定运行与高效访问。
     
  • Hadoop 0.21.0 分布式集群配置
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    本教程详细介绍如何在Linux环境下搭建和配置Hadoop 0.21.0版本的分布式集群，适用于大数据处理与分析。 【Hadoop-0.21.0分布式集群配置详解】 Hadoop是一个开源的分布式计算框架，主要用于处理和存储海量数据。在Hadoop-0.21.0版本中，配置分布式集群涉及多个步骤，以下是对配置过程的详细说明： 1. **硬件环境准备** 配置一个Hadoop分布式集群通常需要多台服务器或虚拟机，并通过网络连接起来。在这个案例中，我们有三台机器，分别命名为hadoop1、hadoop2和hadoop3，都运行Linux系统且已安装JDK 1.6.0版本。每台机器都需要有自己的IP地址以确保彼此间的通信。 2. **网络配置** 确保集群内部的通信畅通需要每个节点的主机名与IP地址能够正确解析。可以通过`ping`命令进行测试，如果出现解析问题，则应编辑`/etc/hosts`文件解决。例如，在Namenode（如hadoop1）上需添加所有集群机器的IP和主机名映射；而DataNode（如hadoop2和hadoop3）只需添加Namenode与自身IP的映射。 3. **Hadoop角色分配** Hadoop节点分为两类：Namenode和Datanode（HDFS组件），以及Jobtracker和Tasktracker（MapReduce组件）。在本例中，Namenode和Jobtracker部署于hadoop1上，而hadoop2与hadoop3作为Datanode及Tasktracker。这种配置允许分散任务执行与数据存储，提高系统的可用性及容错能力。 4. **目录结构** Hadoop的安装包需要在所有机器上的同一路径下进行解压和部署，推荐创建一个特定用户（如hadoop），并设置其主目录为`home/hadoop`。将Hadoop的安装文件放置于`/home/hadoop/hadoop-0.21.0`目录，并建议通过软链接指向当前版本以方便升级。 5. **环境变量配置** 需要在每个节点上配置如JAVA_HOME和HADOOP_HOME等环境变量，确保能够找到Java环境。这通常在用户的`.bashrc`或`.bash_profile`文件中完成。 6. **Hadoop配置文件** 对于Namenode，需要通过修改`hdfs-site.xml`来指定数据存储位置及副本数；对于Datanode，则需同时设置`core-site.xml`和`hdfs-site.xml`; Jobtracker与Tasktracker的配置则在`mapred-site.xml`, 用于设定Jobtracker的位置及其他MapReduce参数。 7. **启动与监控** 配置完成后，可以开始启动Hadoop服务。首先应启动NameNode及SecondaryNameNode, 接着是DataNodes，最后依次为JobTracker和TaskTrackers。使用`jps`命令检查各节点的服务是否正常运行，并可通过Web界面来监控集群状态。 8. **测试集群** 为了验证集群工作情况良好，可以执行一个简单的Hadoop示例如WordCount，观察数据的分发与计算过程。 9. **故障排查与维护** 实际操作中可能会遇到网络问题、磁盘空间不足及数据丢失等情况。需要根据日志信息进行相应处理，并定期备份数据以及检查节点健康状态以确保系统的正常运行。 配置Hadoop-0.21.0分布式集群要求对网络设置、目录结构、环境变量设定，配置文件编辑和启动流程有深入理解。正确完成这些步骤后，Hadoop将提供高扩展性和容错性，并为大数据处理提供了强大支持。
     
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    本项目为一款自主开发的Java版分布式通用爬虫框架，旨在提供高效、灵活的数据抓取解决方案。 我们开发了一个基于Java的分布式通用爬虫系统，支持热插拔组件（包括默认配置），具备自动切换代理、结构化数据处理与存储功能，并采用Redis进行分布式调度等技术。
     
  • 四轮定位理论角度解析——阿波罗四轮定位仪教程之一
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    本教程深入剖析四轮定位技术原理，并提供实用操作指南，旨在帮助汽车维修技师精准使用阿波罗四轮定位仪进行车辆调校。 ### 四轮定位角度理论详解 #### 一、引言 随着汽车技术的不断发展和高速公路的普及，确保汽车良好的行驶性能变得尤为重要。其中，四轮定位作为一项关键的维护技术，直接影响着汽车的行驶稳定性、安全性以及轮胎的使用寿命。本段落将详细介绍四轮定位中的重要角度及其作用、症状诊断及调整方法。 #### 二、四轮定位的基本概念 四轮定位是指通过调整汽车车轮（转向车轮、转向节和前轴）与车架之间的相对位置，使得汽车能够保持稳定的直线行驶并减少轮胎和其他零部件的磨损。传统的四轮定位主要关注前轮定位，而现代汽车则更强调前后轮的整体定位，即所谓的“四轮定位”。 #### 三、四轮定位的重要性 四轮定位不仅关系到汽车行驶的安全性和舒适性，还直接影响到轮胎的磨损情况。如果四轮定位不准确，可能会导致以下问题： - **行驶不稳定**：方向跑偏、发抖、不自动复位等。 - **轮胎异常磨损**：如单边磨损、波状磨损等。 - **操控性下降**：转向沉重、不稳定等。 #### 四、四轮定位角度理论 四轮定位涉及多个重要的角度参数，下面将分别介绍这些角度的定义、作用及调整方法。 ##### 1. 外倾角 - **定义**：轮胎顶端相对于底端向外或向内倾斜的角度。从前后方观察，穿过车轮中心平面与地面的垂直线的夹角。 - **作用**： - 保证轮胎与地面良好接触，增强抓地力。 - 防止轮胎不均匀磨损。 - 减轻转向节上的负载，防止转向节弯曲。 - 提高车身的横向稳定性。 - **症状判断**： - 正外倾角过大：轮胎外侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆向正外倾角较大的一侧跑偏。 - 负外倾角过大：轮胎里侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆向负外倾角较小的一侧跑偏。 - **调整方法**： - 测量前需检查车况、车身高度、轮胎气压等。 - 可通过调整垫片、大梁槽孔、偏心凸轮等方式进行调整。 ##### 2. 前束 - **定义**：左右两侧轮胎前部距离与后部距离之差。 - **作用**： - 控制轮胎的磨损。 - 影响汽车的直线行驶稳定性。 - **症状判断**： - 过大：轮胎外侧磨损。 - 过小：轮胎内侧磨损。 - **调整方法**： - 通过调整转向横拉杆来改变前束值。 ##### 3. 主销后倾角 - **定义**：主销轴线与地面垂直线之间的夹角。 - **作用**： - 增加方向盘的回正力。 - 改善直线行驶稳定性。 - **症状判断**： - 过大：车辆转向重。 - 过小：车辆方向易偏离。 - **调整方法**： - 通过调整前悬架的上下控制臂来改变主销后倾角。 ##### 4. 内倾角 - **定义**：主销轴线与地面垂直线之间的夹角，但此角度是在侧面观察时。 - **作用**： - 提高车辆转向的稳定性。 - 影响轮胎的磨损。 - **症状判断**： - 过大：轮胎外侧磨损。 - 过小：轮胎内侧磨损。 - **调整方法**： - 通常通过调整上控制臂或下控制臂实现。 ##### 5. 退缩角 - **定义**：后轮相对于车辆纵向中心线的倾斜角度。 - **作用**： - 影响车辆的行驶稳定性。 - 影响轮胎的磨损。 - **症状判断**： - 过大：轮胎单边磨损。 - 过小：轮胎另一侧单边磨损。 - **调整方法**： - 通过调整后悬架的上下控制臂来实现。 ##### 6. 推进角 - **定义**：后轮相对于车辆纵向中心线的倾斜角度，在侧面观察。 - **作用**： - 影响车辆的直线行驶稳定性。 - 影响轮胎的磨损。 - **症状判断**： - 过大：轮胎单边磨损。 - 过小：轮胎另一侧单边磨损。 - **调整方法**： - 通过调整后悬架的上下控制臂来实现。 ##### 7. 包容角 - **定义**：左右两侧主销轴线在地面上的投影线与车辆纵向中心线的夹角。 - **作用**