Advertisement

STM32F103单片机汽车OBD诊断仪软件源码,支持读取车辆CAN总线上的发动机转速和车速等数据.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本资源提供STM32F103单片机开发的汽车OBD诊断仪软件源代码,可实现通过车辆CAN总线读取发动机转速及车速等功能。 STM32F103单片机汽车OBD诊断仪软件源码可以读取整车CAN线上的发动机转速、车速等信息。 ```c int main() { u8 i; ReqFlag = 0; BSP_Init(); OBD_dat(); // CAN1_Config16BitFilter(0XFBE00, 0xfd20); CAN1_Config16BitFilter(0XFD00, 0xfd20); // 若使用这个ID Line = 1; delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); while (1) { printf(开始扫描数据流PID。。。\n); for(i = 0; i < 4; i++) { Send_Frame_CAN(0xFBE0, table_cmd[0]); // 延时500ms } } } ```

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • STM32F103OBDCAN线.zip
    优质
    本资源提供STM32F103单片机开发的汽车OBD诊断仪软件源代码,可实现通过车辆CAN总线读取发动机转速及车速等功能。 STM32F103单片机汽车OBD诊断仪软件源码可以读取整车CAN线上的发动机转速、车速等信息。 ```c int main() { u8 i; ReqFlag = 0; BSP_Init(); OBD_dat(); // CAN1_Config16BitFilter(0XFBE00, 0xfd20); CAN1_Config16BitFilter(0XFD00, 0xfd20); // 若使用这个ID Line = 1; delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); while (1) { printf(开始扫描数据流PID。。。\n); for(i = 0; i < 4; i++) { Send_Frame_CAN(0xFBE0, table_cmd[0]); // 延时500ms } } } ```
  • OBD全套协议.zip
    优质
    本资源包包含汽车OBD(车载诊断系统)诊断开发所需的全部协议文档和工具,适用于进行车辆故障检测、数据分析及应用程序开发。 汽车OBD诊断开发全套相关协议的内容包含在名为“汽车OBD诊断开发全套相关协议.zip”的文件中。
  • ISO9141线标准
    优质
    ISO 9141是国际标准化组织为汽车行业制定的一项诊断接口标准,允许外部设备通过OBD-II端口与车辆电子控制系统通信,进行故障检测和读取数据。 ISO9141车载总线诊断标准基于K线或K+L线。
  • UDSCAN标准
    优质
    《汽车UDS诊断CAN标准》是一份详述了用于汽车电子控制单元软件更新与故障排查的标准通讯协议文档。该规范基于CAN总线技术,提供了一套通用且安全的数据交换机制,旨在提升车辆维护效率和信息安全水平。 本规范介绍了一种更高级的汽车电气系统诊断方法。通过这种方法,车载电控单元能够与随车检测仪、在线检测或其他诊断测试工具进行通信。利用信息传递技术可以实现控制、监测、访问、替代和校验等功能。
  • 旋变技术
    优质
    简介:本技术专注于汽车电机中旋变传感器信号的软件解码方法研究与开发,旨在提高电机控制精度及系统效率。 本资源提供车用电机转速旋变软件解码技术,适用于希望将硬件解码转换为软件解码的研究人员。 电机旋转变频软解码是一种获取电机转子角度的技术。其基本原理是通过对电机的激励信号进行采样,并基于采样的时刻、信号参数和预设计算模型来确定反馈信号的采样点,从而得到反馈包络线。利用该包络线可以进一步解析出转子的角度信息。 旋转变频软解码技术通过分析激励信号直接获得反馈包络线,避免了实时处理反馈信号的需求,降低了整体解码成本。随着新能源汽车电驱动产品中应用的日益广泛,许多工程师发现所获取到的正余弦信号存在误差问题。这些误差主要包括幅值偏差、零点偏移和相位差异等。 上述误差会影响软件锁相环的角度输出线性度,并对永磁同步电机控制效率产生负面影响,在严重情况下甚至可能导致电机失控。为解决这些问题,可以采取以下措施进行校正: 1. 对旋变反馈的正余弦包络面执行n倍频过采样; 2. 分别计算经过上述步骤处理后的正、余弦信号平均值以获取零位偏移量; 3. 计算一阶离散傅里叶变换(DFT)系数,从而获得正余弦包络面上d轴和q轴的分量。
  • OBD所需全部协议
    优质
    本资源集合了汽车OBD(车载诊断系统)开发过程中所需的各类标准协议和技术文档,旨在帮助开发者深入了解并有效利用OBD接口进行车辆诊断与数据分析。 汽车OBD诊断相关全套协议包括ISO27145(06版、12版)、SAEJ1939的中英文版本、ISO11898的英文版本、ISO15765的中英文版本、ISO15031的英文版本、ISO14229的中英文版本以及SAEJ1979-DA的英文版,还包括GB17691-2018中文版。这些协议涵盖了OBD开发所需的所有标准和规范。
  • 基于CANoeCAN线通讯与设计
    优质
    本项目采用CANoe平台进行电动汽车CAN总线通讯及诊断系统的设计与实现,旨在提升车辆网络通信效率和故障诊断能力。 ### 基于CANoe的电动汽车CAN总线通信及诊断设计 #### 1. 引言 随着汽车行业的迅速发展,尤其是电动汽车领域的不断进步,汽车内部的电子控制系统变得日益复杂。为了有效地管理和优化这些系统之间的通信,CAN总线技术成为了不可或缺的一部分。本段落将详细介绍如何利用CANoe软件进行电动汽车CAN总线通信及诊断设计。 #### 2. CAN总线技术概览 ##### 2.1 CAN总线简介 CAN总线(Controller Area Network)是一种高效可靠的网络协议,最初由德国博世公司为汽车监测与控制系统设计。它通过串行通信方式实现节点间的数据交换,适用于各种电子控制单元(ECUs)之间的实时通信。 ##### 2.2 CAN总线特性 - **高性能**: 支持多主模式,任何节点都能主动发起数据通信。 - **高可靠性**: 具备错误检测与自动重传机制。 - **灵活性**: 支持多达11位或29位标识符,满足不同规模网络的需求。 - **成本效益**: 相较于传统布线方案,CAN总线能大幅减少线束重量和体积。 #### 3. CAN总线网络设计 ##### 3.1 整车功能定义 在进行CAN总线网络设计前,首先需要明确车辆的功能需求。例如,对于一款基于陕汽集团通家福牌6400车系基础上开发的纯电动微型车,其关键节点可能包括: - **整车控制器(VMS)**: 负责整体协调控制。 - **电池及管理系统(BMS)**: 监控电池状态。 - **电机及控制系统(MCS)**: 控制驱动电机。 - **仪表盘(DPLY)**: 显示车辆信息。 ##### 3.2 CAN网络定义设计 - **节点地址分配**: 每个节点都需要一个唯一的地址,以确保通信的准确性。 - **信号分析**: 确定每个节点所需的收发信号以及整车控制所需的必要信号。 - **报文封装**: 将信号合理分配封装成报文,并规划相应的通信周期和ID。 - **网络负载率计算**: 通过计算节点的负载率来确定CAN线的数量和布局。 ##### 3.3 拓扑规划 - **单个控制器视角**: 分析每个控制器的信号需求。 - **整车网络视角**: 结合整车控制需求进行综合分析。 - **总线配置**: 确定总线的波特率、报文格式等。 - **终端电阻**: 在CAN总线两端配置120Ω的终端电阻,确保信号完整性和通信稳定性。 #### 4. 故障诊断设计 ##### 4.1 ISO 15765标准 ISO 15765是国际标准化组织制定的一项车载诊断标准,为故障诊断提供了统一的技术规范。基于此标准,可以设计出一套完整的故障诊断体系,包括故障码数据库、故障读取和清除等功能。 ##### 4.2 故障诊断体系设计 - **故障码定义**: 根据ISO 15765标准,定义一系列故障码。 - **故障码数据库**: 建立一个包含所有故障码及其描述的数据库。 - **诊断工具集成**: 将诊断功能集成到CANoe软件中,方便进行故障检测和分析。 #### 5. CAN总线网络仿真 ##### 5.1 CANoe软件介绍 CANoe是德国Vector公司开发的一款专业工具,用于网络和ECU的开发、测试与分析。它支持从需求分析到系统的全面测试,非常适合用于CAN总线网络的仿真开发。 ##### 5.2 网络仿真步骤 - **模型构建**: 使用CANoe构建CAN网络模型。 - **信号模拟**: 输入信号以模拟实际运行环境。 - **通信测试**: 检测各个节点间的通信质量。 - **故障注入**: 模拟故障场景,评估系统响应能力。 #### 6. 总结 通过对CAN总线网络的设计与诊断技术的研究,不仅可以提高电动汽车的整体性能,还能增强系统的可靠性和安全性。借助CANoe这样的专业工具,工程师们能够更加高效地完成相关工作,推动电动汽车技术的持续进步。
  • UDS-C:用于统一服务(UDS)OBD-II C语言库
    优质
    简介:UDS-C是专为汽车车载诊断设计的C语言库,支持统一诊断服务(UDS)与OBD-II标准,旨在简化汽车电子系统的测试及故障排查过程。 C语言中的统一诊断服务(UDS)支持库是一个与平台无关的C库,为汽车电子设备实现了Unified Diagnostics Services协议。该协议已在ISO 14229标准中进行了记录,并且是更知名的车载诊断(OBD)标准的基础。当前版本的库支持通过CAN总线(遵循ISO 15765-4规范)运行UDS,后者使用ISO-TP(ISO 15765-2)协议进行消息成帧处理。该库不提供有关发送诊断请求来源或CAN总线基础接口的信息。 使用此库时,您需要首先创建一些填充函数以使库能够调用您的低级系统功能: ```c // 必须实现的函数之一:根据给定的仲裁ID(即CAN消息ID)和数据内容发送一个单独的CAN消息。传入的数据大小不会超过限制。 ``` 这将允许您完全控制诊断服务的具体实施细节,例如通过依赖注入方式来管理相关资源或接口调用过程中的具体实现。