Advertisement

Halcon中沿线段方向按固定间距抽取点的排序方法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：HDVP

简介：
本文介绍了一种在Halcon软件环境中实现的算法，用于沿着检测到的线段以固定的间隔精确地提取一系列有序的关键点。该技术适用于自动化视觉系统中的特征定位和追踪任务。 Halcon 对线段上的点进行取样时，按照线段的方向顺序，并以一定的距离依次选取这些点并排列。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Halcon中沿线段方向按固定间距抽取点的排序方法
    优质
    本文介绍了一种在Halcon软件环境中实现的算法，用于沿着检测到的线段以固定的间隔精确地提取一系列有序的关键点。该技术适用于自动化视觉系统中的特征定位和追踪任务。 Halcon 对线段上的点进行取样时，按照线段的方向顺序，并以一定的距离依次选取这些点并排列。
     
  • 按序号顺序排序的MATLAB文件读取方法
    优质
    本文档介绍了如何在MATLAB中按照文件名的序号顺序读取一系列文件的方法和步骤，提供详细的代码示例。 使读入的矩阵按照自然顺序0,1,2,...10,11,12排序。
     
  • Python：按行读取并排序后输出的方法
    优质
    本篇文章介绍了如何使用Python编程语言高效地按行读取文件内容，并对其进行排序处理，最终将结果输出。适合希望提升数据处理技能的学习者参考。 题目描述：给定n个字符串，请对这n个字符串按照字典序排列。 输入描述： 第一行为一个正整数n（1≤n≤1000），接下来的n行每行包含一个长度不超过100的字符串，这些字符串只含有大小写字母。 输出描述： 需要输出共n行，按字典顺序排序后的结果为这n个字符串排列的结果。 示例输入： 9 capt ocat card twotoo tooupboat boot 示例输出： boat boot cap card cattwotoooupp Python3代码实现如下： ```python n = int(input()) word_list = [] for i in range(n): word_list.append(input()) # 对列表进行排序，按照字典序排列字符串，默认为升序。 word_list.sort() # 输出排好序的每一行字符串 for item in word_list: print(item) ```
     
  • 09 Halcon 点云空间切割定向.zip
    优质
    本项目提供了一种基于Halcon库进行点云数据处理的技术方案，重点在于实现高效的点云空间分割与方向识别算法。 您好~ 可以私信我详细了解后再进行下载。 1. 基于Halcon算法平台； 2. 提供深度图源文件以及解压密码； 3. 代码预览： ``` /********************************************************************************* @文档名称: 3D点云定向切割。 @作者: HUGO @版本: 1.1 @日期: 2021-6-26 @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云定向切割。 ********************************************************************************/ read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution,yResolution,zResolution] * ROI区域创建 create_drawing_object_rectangle2 (270, 270, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, color, yellow) set_drawing_object_params (DrawID, line_width, 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) stop () dev_set_color (yellow) get_drawing_object_params (DrawID, [row,column,phi,length1,length2], GenParamValue) gen_rectangle2 (Rectangle,GenParamValue[0], GenParamValue[1], GenParamValue[2], GenParamValue[3], GenParamValue[4]) detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID) * 生成3DROI gen_3d_line (Rectangle, TriangulatedObjectModel3D, CameraParam, Pose, scale, WindowHandle, ObjectModel3D, GenParamValue) ```
     
  • C# 中实现按拼音排序的方法
    优质
    本文介绍了在C#编程语言中如何通过利用特定库或自定义函数来实现字符串数组按照汉字拼音顺序进行排序的方法和步骤。 1. 实现将List类型集合中的汉字按照拼音排序的功能。 2. 能够比较两个汉字的前后顺序。 3. 获取汉字的大写拼音首字母。
     
  • Python中按时间对目录下文件进行排序的方法
    优质
    本文章介绍了如何使用Python编程语言按照文件的时间属性（如最后修改时间）来对指定目录下的所有文件进行排序的方法和实现代码。 在Python编程中，有时我们需要对一个目录下的文件进行排序，比如根据它们的最后修改时间或创建时间。下面将详细解释如何使用Python按时间顺序排列目录中的文件。 首先需要使用内置模块`os`来操作文件和目录。函数`os.listdir()`用于获取指定路径下所有文件和子目录的列表。如果该目录为空，则返回一个空列表： ```python dir_list = os.listdir(file_path) if not dir_list: return ``` 接着，为了按时间排序这些文件，可以利用`os.path.getmtime()`函数来获取每个文件的最后修改时间（Unix时间戳）。同样地，也可以使用`os.path.getctime()`获取创建时间。在这个例子中，我们用`getmtime()`来进行排序。 接下来的关键步骤是使用`sorted()`函数对列表进行排序，并定义一个用于提取元素排序依据的匿名函数作为参数传递给该方法： ```python dir_list = sorted(dir_list, key=lambda x: os.path.getmtime(os.path.join(file_path, x))) ``` 这里，我们利用了lambda表达式来计算每个文件名对应的完整路径并获取其最后修改时间。`sorted()`会根据这些时间戳对列表进行升序排序。 完成以上步骤后，我们就得到了一个按修改时间顺序排列的目录和文件列表。 需要注意的是这种方法仅适用于处理纯文件名列表，并不包括子目录内的内容。如果需要递归地遍历整个目录树中的所有文件，则应结合使用`os.walk()`函数来实现更复杂的逻辑需求。此外，若要改为降序排序，只需在调用`sorted()`时添加参数`reverse=True`即可。 实际应用中可能会有更多具体的需求，比如查找最近修改的文件或删除过期的数据等任务。掌握这些基础技巧对于提升编程效率非常有用，无论是在编写自动化脚本还是开发大型应用程序的过程中都至关重要。
     
  • 计算两定点间距离及点到线段的距离，并求三点所成之夹角
    优质
    本工具用于计算平面上两点之间的距离、点到直线段的最短距离以及由三个点构成的角度大小。适用于几何学和图形编程等领域。 计算两点之间的距离，点到线段的距离以及由三个点构成的夹角。
     
  • 建筑立面点云中的直线段特征提取方法
    优质
    本研究提出一种针对建筑立面点云数据的直线段特征自动提取方法，旨在提高建筑物三维模型重建的精度和效率。 为解决现有从建筑物立面点云数据中检测提取直线段特征方法中存在的严重漏检现象和准确性不足的问题，本段落提出了一种基于切片的建筑物立面点云直线段特征提取方法。首先对建筑物点云的姿态进行调整，使其走向与Y坐标轴一致；然后沿三个坐标轴方向对点云进行切片，并在每个切片上分别提取特征点；之后采用圆柱体生长的方式，在各个方向上的特征点中聚类出潜在的直线段；最后通过残差1范数最小化的方法来拟合这些线性特征，同时调整和优化生成的直线段端点。经过多组实验数据验证，本段落方法能够达到较高的提取精度，即平均为点云中的点间距的一半，并且相较于基于平面分割和图像检测的传统方法，在精确率上提高了2.4%，在召回率上则提升了48.1%。因此，该技术可以更加准确有效地从建筑物立面的点云数据中提取直线段特征。
     
  • 点到线段及两线段间的最短距离_MATLAB代码
    优质
    本资源提供了一套MATLAB代码，用于计算二维空间中从一个点到一条线段的距离以及两条线段之间的最短距离。通过精确算法实现高效准确的几何分析，适用于机器人路径规划、计算机视觉等领域。 编写一个自定义的MATLAB函数来计算点与线段以及两个线段之间的最短距离，这样的代码便于嵌入到其他程序中使用。
     
  • ArcGIS中点的抽稀方法
    优质
    本文介绍了在地理信息系统（GIS）软件ArcGIS中，如何对大量点数据进行有效抽稀的技术和方法。通过减少冗余点以优化数据分析效率及地图显示效果。 在制图工作中，经常会遇到如何有效地显示大量密集的POI点的问题。为了更好地展示这些点及其符号和标注，我们需要一种自动化的抽稀方法来优化它们的显示效果。ArcGIS Desktop的Maplex扩展模块提供了一种解决方案，在不改变原始要素的情况下，能够有效解决这一问题，并且提供了完整的处理方案。